电动客车整车控制器CAN接口设计

为了提高电动客车整车控制器与电机控制器通信的可靠性,实现整车控制器与电机控制器控制信号的实时通信和集中管理,设计电动客车整车控制器的CAN通信接口,并制定整车控制器与电机控制器的通信协议.     

STC12C5A60S2单片机在可控电动扳手控制器中的应用

以STC12C5A60S2单片机为核心器件,完成了可控电动扳手控制器的设计.该控制器能实现按预先设定的扭矩值、转角值控制电动扳手拧紧螺栓,并具有实时显示输出扭矩值和转角值、在线记录紧固信息等功能.     

一种新型矿用部分回转电动阀门控制器设计

为了提高电动阀门控制器的智能化水平,设计了一种新型矿用部分回转电动阀门控制器。该控制器采用绝对数字编码技术实现高精度阀门位置检测,采用电流检测实现高可靠的电动机过力矩保护功能,与传统的矿用阀门控制器相比,接口和控制方式更加灵活,智能化程度更高。     

STM32的电动自行车信息采集上报系统

针对电动自行车实时监管不便的问题,设计了一种基于STM32的电动自行车信息采集系统,通过获取电池、位置和行驶状态信息并上报到服务器中,实现实时监管.为保证数据的实时获取,使用STM32单片机搭载实时操作系统RT-Thread,通过多路串口请求电池、行驶状态和位置信息,以并发方式进行数据接收、解析、模块控制和数据上报等操作;为方便系统软件升级,将系统存储器分为Bootloader区、APP区、Download区和数据区并设计了 Bootloader,使系统具有在线升级功能;为防止进入系统网络盲区导致信息丢失,使用循环队列在网络盲区中保存200帧数据并在离开盲区后依次上报.经过长时间测试,系统可以稳定工作,实现了电动自行车的实时监管.     

旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计

当前电动振动台自动控制器利用PID作为控制核心,其抗干扰能力较弱,启动时间过长,导致控制器的使用寿命较短。提出旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计。将PLC作为主控单元对PLC自动控制器进行设计,制定PLC自动控制器的总体结构,采用RS-485串行通讯口和EEPROM数据存储器对电源模块、LED显示模块、报警模块、通讯模块、信号采集模块及存储器模块等硬件设备进行细节改进;对控制器软件部分的自动控制功能主程序和中断、LED显示功能子程序进行重新编程,实现控制器自动控制效果的优化,完成旋转机械电动振动台PLC自动控制器的设计。实验结果表明,改进设计的控制器有效提高了旋转机械电动振动台的抗干扰能力,缩短了电动振动台的启动时间,延长了电动振动台的使用寿命。     

基于手机的建筑用窗远程开关控制系统的研究

传统的手动开关窗户已经无法满足人们的日常需求,为了给人们的生活提供便利性、舒适性,设计了使用手机APP远程开关控制建筑用窗的控制系统。系统主要由手机终端、主控制器和电动开窗器组成。手机终端发出的控制指令经互联网传送到主控制器上,主控制器依据指令控制电动开窗器实现窗户的开启、暂停和关闭。系统的设计实现了在手机界面上实时显示窗户运动状态及位置,方便直观,同时也提供了一种通过手机方便地远程控制窗户开关的实用技术方案。     

电动汽车远程监控与服务系统开发

针对电动汽车设计了远程监控与服务系统。该系统基于数据采集和无线远程数据传输,实现了车辆运行参数的实时上传与存储。车载控制器完成数据采集与发送,服务器按照模型对象对数据进行存储、分析与处理,客户端为用户提供监控和命令视图,实现车辆的监控功能。服务器通过对运行数据进行分析处理获取车辆服务信息并发送给车载终端控制器,实现车辆的远程服务功能。该系统在长城A0级小型城市纯电动轿车试验样车上测试,具有良好的实用性及稳定性。     

基于CAN总线的智能电动执行器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能电动执行器,该控制器以TMS320F2812 DSP为核心处理器.给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信.提高了系统的实时性和可靠性.换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平.     

实时以太网与边缘智能融合控制器设计

为了减少数据通信链路并提高预警事件数据上报的实时性和事件侦测的及时性,将视频事件检测识别与实时以太网通信在边缘控制端直接联系并融合。设计的从站控制器将识别的数据、相似度分数与实时采集的数字量、模拟量数据组包发送给监控主站,主站通过预设控制逻辑与从站控制器进行数据互通,与逻辑联动实现对象的远程控制和管理。此外,通过光模块通信方式级联组网实现超远距离通信,降低了现场布线复杂度与布线成本。     

电动助力车控制器的设计和实现

介绍了一种电动助力车控制器的设计和实现。文中针对电动助力车运行特性和铅酸电池特点,叙述了电动助力车工作原理和主要电路的设计。运行结果表明控制器具有功能完善、安全性好、比同类产品成本低的优点。     

基于ARM-WinCE的某型航空发动机温控盒检测仪设计

提供了一种基于ARM处理器、Windows CE嵌入式操作系统的检测仪设计方案,介绍了软硬件设计。软件设计中,定制了操作系统,编写了硬件驱动程序,利用多线程技术实现了检测数据的实时显示,同时具有数据保存、故障分析等功能,得出了待测方波频率与测量时机的基本关系。试验结果表明,该检测仪稳定性好、精度高、操作简单,设计思想和工程实现方法对低频方波信号的物理量实时检测具有一定的借鉴意义。     

基于FPGA的航空发动机电子控制器设计技术研究

基于FPGA的并行运行、可重配置以及采用软/硬件协同设计的技术特点,提出了一种基于FPGA的片内分布式航空发动机电子控制器设计方法。重点研究了FPGA内嵌处理器选型、硬件协处理器及同步数据总线设计等3个关键技术问题。在此基础上,基于Altera FPGAEP2C35设计了控制器原理样机,并进行了硬件性能测试,结果表明该控制器设计方法在当前的技术条件下具有实施的可行性。所提出的发动机电子控制器设计方法有利于克服当前集中式电子控制器设计时存在的软件高度定制、可重用性差、并行实时任务开发难度大、开发效率低等缺     

基于快速原型化的小型涡喷发动机起动过程控制

为快速验证小型涡喷发动机起动过程控制规律,基于快速原型化技术搭建了半物理试验平台。设计了快速原型试验系统整体架构,对控制系统的软硬件设计和智能节点的工作原理进行了说明,使用Speedgoat Mobile实时目标机作为电子控制器,以STM32为核心设计智能节点,选用Modbus协议对信号进行编码,实现电子控制器和智能节点之间的数据通信。针对小型涡喷发动机的起动过程设计了一种控制规律,利用自动代码生成技术生成电子控制器可执行程序,部署到实时目标机中,完成了起动过程控制规律的试验验证。仿真结果表明,电子控制器和智能节点通信正常,工作可靠稳定,起动过程平稳迅速、不熄火、不超温、不超转,提出的快速原型化控制技术能够有效地缩短开发周期,具有良好的工程实用价值。     

一种新型电子胶带秤控制仪表的设计

针对传统的电子胶带秤控制仪表采用单片机实现累积运算,存在闭环控制效果差、通信功能不强等问题,提出了一种基于ARM的电子胶带秤控制仪表的设计方案,详细介绍了该仪表的硬件及软件设计。该仪表由数据采集器和基于ARM的显示控制器组成,采用分离式的仪表结构形式,数据采集器安装在现场,显示控制器安装在监控室,两者通过RS485接口通信。实验结果表明,该仪表的计量精度优于0.2%,设计合理。     

基于数据挖掘的电力仪表图像智能监控系统设计

现有的电力仪表图像智能监控系统存在着稳定性差、效率低下的弊端,为了解决上述问题,引入数据挖掘技术对电力仪表图像智能监控系统进行设计与研究。电力仪表图像智能监控系统硬件设计包括图像采集单元、数据挖掘单元、无线通信单元与控制器单元设计,软件设计包括数据挖掘终端节点软件、无线通信协调器节点软件与控制器软件设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了电力仪表图像智能监控系统的运行。通过仿真对比实验得到,与现有的电力仪表图像智能监控系统相比,设计的电力仪表图像智能监控系统极大地提升了系统的稳定性与监控效率,充分说明设计的电力仪表图像智能监控系统具备更好的监控性能。     

基于虚拟仪器的电饭锅能效自动检测系统

针对电饭锅能效检测存在的缺陷,提出使用虚拟仪器技术构建其能效自动检测系统。阐述了系统总体设计方案,建立了以热电偶、MAX6675、HIOKI3332、单片机等为核心的底层硬件系统;采用LabVIEW语言设计了上位机软件,利用数据库访问工具包LabSQL,完成了实时测试数据的存储,最后通过远程面板调用实现了系统检测过程的实时远程监控。     

基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪

为了解决某火箭弹的性能测试问题,介绍了应用嵌入式计算机PC/104来设计火箭弹的自动测试仪,给出了该测试仪的硬件设计和软件设计。     

基于SOPC的微型涡喷发动机控制器设计与验证

在分析微型涡喷发动机(MTE,micro turbine engine)控制系统软硬件需求的基础上,提出了一种基于SOPC(system on a programmable chip)的MTE控制器设计方案。重点研究了MTE控制系统的架构,根据系统的硬件需求,采用Verilog语言设计了脉宽调制模块(PWM)、信号捕获单元(ECAP)、通用异步收发器(UART)等外设模块,定制了NiosⅡ软核处理器。在此硬件平台上,设计了MTE的启动过程和慢车以上状态的控制软件。最后,通过台架试车验证所设计控制器的可行性。结果表明,控制器运行可靠,控制精度和实时性均能满足要求。     

基于ARM的粮食仓储环境监测系统

介绍了一种基于ARM微处理器AT91RM9200和CAN总线技术的粮食仓储环境监测系统。该系统采用环境质量监测传感器对粮食仓储环境进行在线实时监测。给出了AT91RM9200微处理器与模数转换器AD7938以及CAN控制器SJA1000之间的硬件连接电路,阐述了系统数据通信的软件设计流程。与传统方式相比,该监测系统提高了测量效率,节省了人力,为粮仓的管理决策提供了科学依据。     

基于PSD的空间信标光位置检测系统的研究

通过采用FPGA作为主控制器,以PSD为位置敏感探测器,设计了一种空间信标角度检测系统,实现了空间信标光位置的实时测量。通过实验数据验证,本系统具有较高的测量精度和实时性,灵敏度高,系统位置分辨率优于5μm,等效视场角10°,最小分辨率0.005°,可广泛应用于光电跟踪系统或光电位置检测领域。详细介绍了系统的软硬件设计和实现方法,给出了多路同步数模转换过程的FPGA逻辑时序,进行了各接口模块的设计和状态跳跃图分析,为信标光角度测量领域设计提供了一种可行的实现方法。