电子玩具火车

本文介绍的电子玩具火车可以随着玩具火车的运行从录音机中发出火车真实行驶的声音和鸣笛声,当玩具火车停车时,录音机又会传出车站的广播声音及周围环境的噪杂声,十分新颖有效。     

手控式电动坦克检修一例

手控式玩具坦克是由控制盒经导线控制直流小电机再通过齿轮传动机构使坦克完成前进、后退、左右转向及发射炮弹等动作的。它具有形态逼真,运行自如等特点,是少年儿童所喜爱的高档电动控制玩具(市售价约每台50元),由青岛金龙玩具厂出品。 时间长了,这种玩具坦克易出现操纵失控,即出现错误动作。究其原因是由于控制盒上的操纵杆过于松动、灵     

震源车车队跟随控制方法的研究

为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续车辆进行自动跟随行驶的方法。自动跟随车辆根据获取的速度和航向角等信息进行控制,首先提出了融合PID控制和模型预测控制(MPC)的控制算法,并设计控制器,确定了控制算法的执行规则,以保证车辆间的安全距离。通过Carsim/MATLAB仿真验证,将提出的控制方法与线性二次型控制(LQR)进行对比实验,结果表明控制方法能够在纵向控制上满足加速、匀速、降速等工况的跟随行驶,在横向控制上能够进行180°和90°等弯道跟随行驶,且与领航车保持良好的安全距离。     

基于室内台架的电动汽车行驶工况仿真及测试

电动汽车行驶工况仿真台架系统由牵引电机-测功机试验台架、动力电池组及管理系统和计算机数据采集及控制系统组成。台架系统模拟实验时,将电动汽车的车辆参数及行驶工况输入到计算机进行处理,由开发的测试软件实时计算出模拟行驶工况运行时的电机负载扭矩,并通过接口电路输出到测功机,控制测功机加载扭矩的变化,从而实现对牵引电机的变负荷控制。试验表明,台架系统能够真实地模拟汽车的行驶工况运行状态,并在不同的行驶工况下测试电动汽车的续驶里程及能耗。     

试论智能电动玩具小汽车的控制

随着汽车行业的不断发展,智能电动小汽车越来越受到人们的欢迎,它不仅可以给人们带来娱乐,还可以为人类完成一些工作,给人们的生活提供更多的便捷,所以对于智能电动玩具小汽车的研究是十分有意义的。智能电动玩具小汽车的主要技术有速度、避障、寻光、可编里程等,本文主要介绍了智能电动玩具小汽车的主要硬件结构：如驱动器、传感器、控制器等,还简单介绍了它的软件程序。     

用AT89C51单片机实现小汽车调速控制

本文主要介绍采用AT89C51单片机实现小汽车的调速控制。整个系统的调速控制主要由电机驱动电路组成。系统采用电信号发射检测策略,用硬件检测和软件编程,从而实现了电动小汽车往返运行速度的准确控制。1系统控制电路系统主要由AT89C51单片机的最小系统组成,如图1所示。为了达到     

用发光二极管作CMOS集成电路逻辑电平指示

发光二极管(简称LED)由于具有工作电流小、可在低压下工作、响应速度快、寿命长、能彩色指示以及驱动电路简单等优点,所以已广泛应用于数字仪表、电子计算机、家用电器及光电控制玩具等等场合。本文介绍这种发光二极管用于CMOS集成电路逻辑电平指示的基本线路及一些典型应用。     

改进的PSO算法在摊铺机行驶控制器中的应用

摊铺机行驶系统为液压伺服系统,具有非线性、时变的特点。针对行驶系统控制器PID参数整定困难且不同工况下参数整定烦琐及易出现较大的振荡和超调使控制结果不理想等问题。提出一种非线性变权重、随机学习因子、并行搜索PSO算法的PID控制器参数优化方法。利用MATLAB语言对摊铺机行驶系统近似模型进行了仿真分析,仿真结果在保证PID控制稳定性基础上提高了PID控制的精度。与混沌优化方案进行了比较,ITAE性能指标值的精度提高了6个数量级,结果表明该改进的PSO算法实现简单,对参数初值设置不敏感,鲁棒性强,快速有效地实现了PID参数的全局优化。在稳定、超调量、响应时间、调节时间几项综合性能上优于混沌优化算法,表明了此算法在PID参数整定中的有效性及应用前景。     

科学家研发车轮摩擦能源收集技术 可储备电能提高里程

<正>科学家研发车轮摩擦能源收集技术,可储备电能提高里程。美国威斯康星大学麦迪逊工程分校的一个研发团队,开发了一种纳米发动机可以将汽车轮胎与地面摩擦的剩余能量收集起来,转换为电能,提高行驶效率。目前由该分院的材料科学及工程助理教授Xudong Wang以及博士生Yanchao Mao在一辆玩具吉普上     

自制电动自行车小喇叭

时下,不少人都骑上了漂亮的电动自行车,既省时省力,又环保,好不惬意!笔者也时髦买了一辆“大陆鸽”过把瘾。 在行驶中发现车上的喇叭鸣叫声过小,尤其在喧闹的环境中行驶,难以引起路人的注意,甚至还以为是有声玩具而不避让。笔者给电动自行车设计了一种“啾音发生器”,以增强行车的安全感。电路原理如图所示。     

基于ARM单片机的无线行驶记录仪设计

随着车辆的普及,行驶记录仪在车辆中有广泛应用,介绍了一种基于无线通信的行驶记录仪,解决大型场站车辆读取行车数据的难题。首先介绍了无线行驶记录仪系统的组成,其次重点论述了无线行驶记录仪硬件接口和设计实现形式,并对记录仪软件架构以及控制流程、记录仪管理软件使用方法等内容做了介绍,最后对行驶记录仪使用情况和达到的效果进行了总结。用户反馈表明无线行驶记录仪状态稳定,读取数据方便,管理软件运行可靠,特别适用于大型场站车辆管理使用。     

智能小车避障技术的实现

随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能。     

基于Android的小型移动机器人控制系统

控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能。测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值。     

微型计算机及其应用简介(一)

一、概述近年来,微型计算机(下简称微机)在国内外发展十分迅速,其应用已深入到军事、工业、农业、商业、科研、教育、交通、仪表、家用电器甚至玩具等各个领域,同样微机在电机行业中也得到广泛应用,诸如利用微机进行辅助设计、辅助生产及控制电机等(它是本世纪八十年代信息革命的一个重要     

轮内电动汽车直接横摆力矩控制

针对参数变化及不确定性干扰等非线性因素对于车辆稳定性的影响,设计出一种基于自适应鲁棒滑模控制的策略,保证轮内电动汽车在上述不确定因素的干扰下,仍然可以保证车辆的行驶稳定性。具体搭建了整车二自由度模型和驱动电动机模型,设计自适应鲁棒滑模控制律,利用先进车辆动力学仿真软件Carsim对该控制策略进行了仿真实验;同时进行了实车试验。试验和仿真结果表明,该算法可有效实现直接横摆力矩控制,使车辆在有较大侧向风的干扰下保持行驶稳定性。     

基于 MPC 的爆胎车辆轨迹控制研究

针对爆胎车辆偏航问题,提出基于模型预测控制(model predictive control, MPC)的前轮转向控制器来对汽车偏航进行矫正,保证车辆在安全路径上行驶。基于MPC,选取简化的双轨道车辆模型,用微分方程描述车辆运动状态,线性离散化,推导预测方程,考虑车辆稳定性因素,将其添加为约束条件,转化为标准二次型计算最优解,构造闭环系统进行仿真,结果表明,基于MPC设计的前轮主动转向控制系统在直线行驶和双移线行驶两种驾驶工况下能让车辆保持稳定行驶,有效的控制爆胎车辆行驶轨迹,质心侧偏角、轮胎侧偏角和横摆角速度均在稳定性要求之内,保证车辆在安全路径范围内行驶,达到爆胎车辆轨迹控制效果。     

LED摇摇棒的单片机实现

LED摇摇棒是如今流行的一种玩具,在各种聚会、节日中均见得到它的身影。它基于人的视觉暂留原理,通过单片机控制分时刷新16个发光二极管来显示输出文字或图案等信息。     

电动轮驱动系统设计与控制策略研究

驱动控制系统是电动轮电机系统运行核心,行驶路况的复杂多变对牵引电机的控制提出了更高的要求。基于车辆牵引控制建立了异步电机物理模型,提出了以功率为外环的基于转子磁场定向的矢量控制策略,基于MATLAB/Simulink进行了交流异步电机矢量控制算法建模与仿真。根据现有电机系统选择了硬件系统,搭建了牵引异步电机实验平台。模拟了电机静止加速起动工况,车辆先加速行驶后减速行驶工况。结果表明,基于转子磁场定向的矢量控制可以解决矿用电动轮自卸车轮边交流牵引电机在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题,采用该控制算法的逆变器能够适应负载的各种变化,该方法具有响应速度快、鲁棒性强、稳态性良好等优点。     

基于整车行驶稳定性的电机故障和同步控制分析

电驱动平地机行驶路况复杂,行驶过程中时常会出现部分电机发生通讯或系统故障,需要在驱动控制过程中采用主动的故障控制机制,以确保车辆安全行驶。当平地机在两侧附着系数相差较大的路面行驶时,易出现单侧驱动轮过度滑转和偏载工况。针对以上问题,基于整车行驶稳定性,对电机故障控制和同步控制策略进行分析,制定了电机故障工况各轮驱动转矩再分配的安全控制解决方案。利用Simulink搭建故障控制器和同步控制器模型,分析故障工况对整车行驶性能的影响。结果表明:故障和同步控制提高了车辆故障行驶的稳定性和通过性。利用设计的故障和同步控制器对车辆在对开路面加速过程的打滑工况进行分析,分析车轮打滑对整车行驶性能的影响,同步控制提高了有效驱动功率,增强了整车通过性和稳定性。     

基于统一多能耗模型的公路能源群落最优能耗领导–跟随控制

公路、能源、信息及社会等多领域子网耦合支撑新能源、化石能源等网联车辆集群在有无司机干预驾驶工况下混合行驶。降低混合行驶车辆集群能耗亟需解决燃油、电动及燃氢等车辆集群统一多能耗建模难、集群耦合公路干线动态演化特殊性不明及最优能耗领导-跟随控制研究等问题。为此，该文提出基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。首先，考虑“人、车、网、云、端”等多维元素互联，在车辆自组织、公路能源群落等概念研究基础上，基于公路能源群落耦合干线公路的特殊性，阐述公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制机理；其次，基于图论建立公路能源群落的动力学演化领导–跟随控制模型与基于汽油、电力及氢气等能源价格的统一多能耗模型；最后，考虑有无司机干预，提出两种基于统一多能耗模型的公路能源群落多工况最优能耗领导–跟随控制策略。多工况仿真结果表明，两种基于统一多能耗模型的最优能耗领导–跟随控制策略有效，可为科学、合理的管控公路能源群落的最优能耗状态提供理论指导。