175FM发动机配气机构的可靠性仿真分析

开展机构可靠性研究必须综合地运用机构运动学、机构动力学、摩擦磨损原理及可靠性工程等学科的最新成果。本文是将概率仿真分析与机构运动学、动力学微分方程相结合，通过对影响机构可靠性的基本变量离散化，运用概率仿真的方法，最终得出准确的可靠度指标。从而影响到对产品的设计，达到对产品优化的目的。     

涡旋压缩机滚珠防自转机构分析

针对汽车空调涡旋压缩机中最常见的防自转机构滚珠防自转止推轴承 ,进行了几何、受力及寿命分析 ,并对其后期磨损加以定性的理论分析 .指出在具有径向柔性机构的情况下 ,该防自转机构和涡旋盘齿的磨损具有同步性和自动补偿性 .在无径向柔性机构的情况下 ,防自转机构和涡旋盘会产生微自转 ,可导致压缩腔对压力不对称和产生径向泄漏 .     

载人月球车扭杆式折叠悬架转向断开点位置的优化分析

以载人月球车为研究对象,利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析,编制了月球车悬架转向断开点位置的Matlab程序,并对其位置进行了优化分析, 与传统的平面作图法进行对比, 优化后的断开点使得悬架导向机构和转向传动机构的干涉大幅度减小。从而为扭杆式折叠独立悬架转向断开点的位置选取提供了较为精确的方法。     

高炉开铁口机铰链磨损问题的仿真分析与优化设计

为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基础计算相应磨损量. 以减缓铰链磨损速度及减轻磨损不均为优化目标,以机构尺寸为设计变量,以不损失其他设计指标为约束条件进行优化设计. 结果表明,通过调整设计尺寸以优化机构运动学和动力学性能,是解决传动精度降低、磨损失效等机构问题的有效途径.     

汽车油位传感器磨损模型及磨损寿命的可靠性预测

通过对油位传感器进行接触力学分析,基于数值离散方法建立了油位传感器的磨损模型,经过干式耐久性磨损实验得到模型的相关参数,并利用蒙特卡洛法对触头与导带的磨损寿命进行可靠性评估.结果表明,所建数值模型和磨损寿命可靠性预测结果可应用于油位传感器的磨损仿真.     

同步回转式压缩机滑板运动分析

为了减小摩擦磨损,提高整机性能和效率,针对同步回转式压缩机滑板运动学机构进行了分析,找出了滑板的运动规律和滑板位置的几何关系,详细推导了滑板运动的速度和加速度的计算公式,并研究了滑板运动的速度和加速度随转角变化的关系.结果表明,滑板运动的速度随倾斜角增大而减小,加速度随倾斜角增大而增大,所以合理选择滑板倾斜角可大大降低摩擦磨损,提高可靠性.研究结果为滑板的可靠性设计及同步回转机械的整体优化提供了数学基础.     

飞行汽车机翼折叠系统机构运动学分析

为延长飞行汽车的飞行时间及实现飞行汽车可以在空中飞行模式与陆地行驶模式下正常工作,在根据升力公式对飞行汽车机翼进行设计选型后,对机翼折叠、回收机构进行设计并基于复数矢量法建立机翼折叠、回收机构运动学模型,使用MATLAB分析计算了机构关键杆件的角位移、角速度、角加速度变化情况,并用Adams对机构进行运动仿真分析。分析结果表明：机翼折叠机构与回收机构的角位移、角速度、角加速度图像均未出现激增或骤降,机构结构设计合理,可实现平滑稳定运动,运动特性良好。其中,通过控制折叠机构驱动杆件由83.25°偏转至116.75°实现折叠外翼90°的偏转。通过控制回收机构驱动滑块位移516.6 mm实现机翼90°的展开。最终在30 s内完成机翼折叠及回收作业。     

线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析

仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研究,提出并设计了一种基于线驱动原理并结合柔性铰链机构的仿海豹尾部摆动推进机构.该机构包括脊椎框架单元、骨盆单元、胫骨单元以及柔性尾鳍单元,其关节采用柔性铰链,并通过两侧弹性元件的对称布置,可实现由单一舵机驱动仿生推进机构实现周期性摆动动作.采用D-H参数法对推进机构进行运动学分析,确定了推进机构尾鳍末端点在世界坐标系中的坐标,研究了仿生推进机构等效连杆摆角参数(摆动角、摆动幅值、初始角)对推进机构摆动幅值的影响规律.根据运动学分析结果,采用序列二次规划法对设计的仿生推进机构等效连杆摆角参数进行了优化,获得了与海豹尾部摆动幅值一致的最佳运动参数;在与海豹相同的游动速度下,推进机构尾鳍末端点的摆动轨迹与生物海豹的摆动轨迹基本吻合,验证了优化分析的正确性.在空气中进行原理样机摆动实验,通过摄像机连续拍摄的运动序列图,获得了实验样机尾鳍的摆动轨迹拟合曲线,与优化后的理论曲线对比,进一步验证了仿海豹尾部推进机构设计与分析的正确性.     

直动滚子推杆盘形凸轮机构运动的可靠性分析

通过对直动滚子推杆盘形凸轮机构的运动分析,基于理论及机构可靠性分析的相关知识,分别从凸轮的轮廓误差、凸轮的基本尺寸误差和凸轮轮廓的磨损3个方面进行运动误差分析,并建立相应的运动精度可靠性分析模型。为此类凸轮机构的几何参数优化、凸轮轮廓的修复及运动精度的可靠性分析提供重要的理论依据。     

基于COSMOS的并联微动机构设计

设计了一种以柔性铰链为运动副,磁致伸缩作动器为驱动支杆的并联微动机构.运用三维设计软件SolidWorks建立部件和整体模型,并运用SolidWorks内嵌的有限元分析软件COSMOSXpress对柔性铰链进行有限元分析,优化其结构和尺寸.采用SolidWorks的另一插件COSMOSWorks对驱动支杆进行固有频率分析,并对整体机构进行刚度分析和安全校核.结果证明COSMOS可以指导设计改进,提高设计的准确性和可靠性.     

曲柄滑块机构中滑块输出位移的可靠性分析

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序对所建立的模型进行了实例计算,得出了机构随着工作时间的延长运动副元素的磨损影响越突出的结论.所建的模型可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以推算在给定要求下机构的工作寿命.     

机械零件耐磨性可靠度分析

研究机械磨损特性，分析随时间变化磨损过程、零件磨损与压力和滑动速度的关系、提出给定工作寿命下零件耐磨性可靠度计算模式、以及给定可靠度下零件磨损寿命的分析方法。     

模切机主切机构运动精度可靠度的求解

基于可靠性指标的几何原理及改进粒子群算法,提出了一种求解模切机主切机构运动精度可靠度的新方法.该方法避免了对主切机构运动误差均值及标准差的求解,同时避免了功能函数一阶或一阶以上的偏导数的计算.实例结果表明,该方法对主切机构运动精度可靠性分析是精确、实用和有效的.     

面向实车使用的重载柴油机寿命损耗机理研究

针对重载柴油机实车使用过程中寿命影响因素众多、损耗机理不清的问题,从柴油机使用寿命定义出发,系统研究某型12150柴油机技术状况变化规律;引入FMECA方法、正态分布统计和Pearson相关分析法确定实车运用中影响柴油机使用寿命的主要损伤模式、关键部件和实体特征参数。基于SEM分析缸套-活塞环磨损失效机理。结果表明:缸套-活塞环磨损是决定重载柴油机使用寿命的关键,摩擦副上止点附近表面因发生严重粘着磨损、磨粒磨损和腐蚀磨损的综合磨损失效,导致柴油机性能下降到极限,达到寿命终了,缸套上止点附近磨损深度是表征重载柴油机使用寿命的实体特征参数。     

水润滑推力滑动轴承的耐磨损可靠寿命研究

研究机械零件的耐磨损可靠寿命定量计算方法,方法 依据可靠性理论,导了了机械零件耐磨损可靠寿命计算的数学模型,并利用推力滑动轴承磨损测量２机进行了试验,测定了零件 磨损速度。结果根据测得的零件磨损速度值,利用建立的数学模型,提出了基于精密测量为基础的机械零件耐磨损可靠寿命计算的理论和方法。     

Virtual Prototype Simulation and Reliability Analysis for Drive System of Armored Chassis

Drive system is the key device of armored chassis. Its working state and reliability influence the maneuver performance of armored chassis directly. In order to simulate the failure process and evaluate the service reliability of drive system in training or battle missions,a new kind of dynamic simulation model and driving simulation platform of the complete drive system were established based on virtual prototype and finite element technology in this paper. Using the platform, the kinematics and dynamic characteristics of drive system were studied and analyzed in detail,the dynamic load spectrum of key components was obtained,the service life was predicted, and the service reliability evaluation results were provided. A simulation example of transmission gear was shown to illustrate the simulation and evaluation process. The result proves that the simulation method not only can be used to compute and evaluate the service reliability of complex mechanical mechanism, but also has high precision and reasonable computational cost. Therefore,simulation and reliability analysis based on virtual prototype of the armored chassis drive system will provide scientific reference for the formulation of armored chassis reasonable repair cycle.     

DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

分析了最新研制的DSX570型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要     

3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究

本研究将可展机构的概念引入并联机构,提出一种新型的3-R(US&SPU)可折叠并联机构。首先,利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度。其次,建立机构位置运动学模型,推导出运动学逆解的解析表达式;同时,通过建立6个运动方程结合数值方法,得到运动正解的求解方法,进而建立速度雅可比矩阵。最后,通过运动学仿真,验证理论计算的正确性。该机构巧妙地利用结构特点实现了折叠性能,在一定程度上为并联机构占用空间大的劣势提供了一个好的解决方案,具有较好的工程应用前景。     

气袋折叠建模中的几何误差分析与修正

为提高安全气袋模拟计算中折叠建模的精度,对气袋折叠建模中常用的3种折叠方式的几何误差进行了计算分析,并提出了相应的修正方法。结合一个实际气袋模型的计算结果,验证了修正方法的有效性。进行几何误差修正后的气袋模型能够更精确地模拟气袋的展开过程,可以对气袋参数的优化设计及气袋对乘员的防护作用研究提供更可靠的分析结果。该文的修正方法也可应用于气袋自动建模。