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光纤陀螺的标度因数和零偏稳定性是影响其测量精度的重要指标。光纤陀螺对温度较为敏感,因此需要对其进行使用温度范围内的高低温测试,以全面评价光纤陀螺的性能。光纤陀螺测试时,需要控制转台和温箱,同时保存和处理光纤陀螺的输出数据,操作烦琐,容易出错。带温箱单轴转台的光纤陀螺自动测试系统能够按输入转速点、温度点进行速率测试、位置测试以及高低温测试,实现带温箱单轴转台的自动控制,并生成测试报告。 相似文献
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标度因数和零偏的温度特性是影响光纤陀螺工作性能的主要因素,为提高光纤陀螺仪的输出精度,分别建立了基于BP神经网络的标度因数和零偏的温度补偿模型。在此基础上提出了利用遗传算法优化网络参数来弥补BP神经网络算法所存在的不足,最终建立了GA-BP神经网络温度补偿模型。使用在不同温度下的标度因数和零偏测试数据对改进后的神经网络补偿模型进行验证并与原网络模型进行对比分析,实验结果表明,优化过的模型其补偿效果具有很大的提高,其补偿的误差精度提高了一个级别。 相似文献
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讨论了在光纤陀螺系统中测量相位调制器半波电压的两种新方法,并进行了误差分析。测得的矿用Ti:LiNbO_3波导相位调制器半波电压U_=1.83V,误差小于0.1V,实验结果与理论分析一致。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2014,(6)
温度特性和非线性是影响光纤陀螺精度的重要因素,为研究闭环光纤陀螺的复合模型及补偿方法,在组建的测试系统下,在全温范围内各速率点处分别测试闭环光纤陀螺仪的标度因数和零偏。根据所测结果,分别建立与温度、速率相关的零偏和标度因数非线性模型,采用多项式回归分析的方法确定模型的参数。通过实测验证:建立的模型能够较好地反应光纤陀螺的温度与标度因数非线性特性,采用该模型对IFOG进行综合补偿后,其精度有了较大的提高。相比于传统方法,该方法简单,可靠,经济且易于实现。 相似文献
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铌酸锂相应调制器是锯齿波调制闭环光纤陀螺的关键器件。本文就铌酸锂相位调制器及其驱动电路不理想而产生的边带进行理论分析和仿真研究。重点讨论铌酸锂器件波导端面的匪涅耳反射对边带影响的特点,提出了抑制边带应采取的技术措施。这为闭环光纤陀螺的输出频差补偿和标度因数线性度的改善提供了理论依据。 相似文献
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分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题.充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响,首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法,建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型.实验研究结果表明,相对现有技术,提出的模型拟合精度较高且应用简便,能够有效地降低温度对标度因数的影响,提高挠性陀螺的温度适应性. 相似文献
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具有中等精度的全数字闭环保偏光纤陀螺仪 总被引:2,自引:1,他引:1
报道了一种采用Y分支多功能集成光路和全数字处理技术的具有中等精度的闭环保偏光纤陀螺。测试结果表明,零偏稳定性为0.4(°/h),在整个±300(°/s)的测量范围内,标度因数稳定性优于800ppm.该光纤陀螺仪结构简单,精度高,动态范围大,适合于捷联惯性组合导航系统的应用。 相似文献
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基于RBF神经网络的数字闭环光纤陀螺温度误差补偿 总被引:2,自引:2,他引:0
为了消除数字闭环光纤陀螺温度误差,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的温度误差补偿方案,对该方案所采用的标度因数误差模型和偏置误差模型进行了研究。首先,根据光纤陀螺的温度误差分布情况设计了标度因数误差和偏置误差联合补偿的方案。接着,将基于多尺度分析的噪声和趋势项分离算法应用于建模数据预处理,以提高建模数据准确性。然后,建立了RBF神经网络模型,并改进模型的学习方法以防止网络的过拟合。最后,讨论了模型输入向量对神经网络规模的影响。温度补偿的结果表明:标度因数误差模型的残差均方(RMS)达到0.73 ,偏置误差模型的RMS达到0.051 。该建模方法可以满足中、高精度光纤陀螺实时温度补偿的要求。 相似文献
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