基于Petri网的皮带机控制模型分析

文章以Petri网理论为基础,构建了煤矿井下皮带机顺序控制系统的网络模型,并根据皮带机控制系统的设计要求,分析了控制模型的组织结构和行为特征。利用该模型对皮带机控制系统的设计进行了探讨,并得到符合控制要求的逻辑规则表达式。     

工业以太网在煤矿井下人员管理系统中的应用

文章介绍了煤矿综合自动化控制系统和井下人员管理系统的工艺流程,重点说明了工业以太网控制方案在井下人员系统中硬、软件的具体实现;对工业以太网的实时性进行了必要的分析,并给出了结论。     

工业以太网技术及晋煤集团成庄矿应用研究

工业以太网是将以太网应用于工业控制和管理的局域网技术。本文介绍了工业以太网的技术原理，并结合本笔者所在企业，从网络设计、传输架构、井上井下网络布置等方面阐述了工业以太网在煤矿企业的实际应用。     

基于PLC的井下工作面自动化系统集成研究

本文介绍了PLC在煤矿井下工作面自动化集成系统中的应用情况。煤矿井下工作面情况复杂，系统自动化集成难度大，本文设计研究了基于PLC为核心的工业控制网络，实现了整个系统的可靠性，灵活性和易维护性，极大的提高了工作面的生产力。并介绍了其在顾桥矿1115（1）自动化工作面的实际应用情况。     

矿井风流温湿度预测方法及应用

针对煤矿开采中井下温湿度的预测和控制问题,设计了单一巷道风流温湿度的计算模型,对矿井不同用途及不同使用年数巷道进行实测和模拟计算,验证了计算模型的计算精度和在通风网络中应用的可行性,结果表明:各种巷道的计算结果和实测值基本一致,说明基于单一巷道的理论计算式适用于通风网络中的温度湿度预测计算;非均匀巷道的风流温度湿度可利用均匀潮湿模型进行计算.     

煤矿井下变电所自动化建设

煤矿的综合自动化可以对生产的所有过程进行全天候和各个方位的实时监测与保护,其可以在一定程度上有效预防和控制灾害的发生,完成集中控制,实现有效利用资源和改进作业环境、保护工作人员安全的目标。煤矿井下变电所实施自动化建设是煤矿综合自动化的核心部分。因此,对煤矿井下的变电所自动化建设进行研究分析有着深远意义。井下变电所作为煤矿的中心部分,关系着煤矿企业的正常发展。当前,国内变电所的自动化技术已经取得一定成果,并逐渐接近世界先进水平。该文主要对煤矿井下的变电所自动化建设进行了分析和研究。     

煤矿井下基本控制导线测量方法的改进

伴随着我国科技水平的不断发展,科学技术的应用在煤矿井下的基本控制的导线测量方面有了很大的进步和发展,取得了显著的成果,这在一定程度上对煤矿井下的基本控制导线测量的方法改进和提高起到了推动作用,提高了煤矿井下基本控制导线的相关测量方面的精准度,对煤矿井下基本控制导线的测量工作有了很大的提高。该文在分析煤矿井下基本控制导线测量方法的基础上,对相应方法的改进和创新技术加以分析和研究,以促进煤矿井下基本控制导线工作更好的开展。     

基于XBee-Pro的矿井安全检测与监测系统的设计

针对目前我国煤矿井下事故多发的现象,分析影响煤矿安全生产的最主要因素和导致事故发生的最主要原因,得出现有的煤矿井下监测监控系统存在的诸多弊端;为了弥补现有煤矿监测监控系统的不足,提出了一种与IEEE802.15.4/ZigBee协议兼容的XBee-Pro模块的煤矿井下监测监控系统的应用方案,采用井下无线监测子系统与有线传输系统的结合,利用低耦合的RS232通讯协议,使得ZigBee网络与监控中心系统完全耦合,为进行煤矿井下的预警预报提供科学的依据,从而实现了矿井灾害的有效预防与控制。     

煤矿井下Zigbee网络技术研究

文章开展了Zigbee技术在矿井井下应用时工作对象分析、产品性能选取的工程实践工作,力求在现有Zigbee产品以及通用的工业控制产品的基础上合理选择设备参数,满足井下监测系统要求.文章分析了矿井井下监控应用的需求,确定了井下ZigBee监控网络的构成方案;并分析了井下环境因素(如巷道的形状和走向、井下粉尘及湿气等)对ZigBee无线传输的影响以及监控数据量的需求,在此基础上确定了井下无线监控网络的主要技术参数以及节点设备构成.     

煤矿井下水害事故紧急避险系统的可靠性

为有效预防煤矿井下水害事故,提高煤矿应急救援水平,实现对水害事故紧急避险系统的定量评价,建立煤矿井下水害事故紧急避险系统逻辑模型和系统可靠性数学模型,分析水害事故发生时各单元件间逻辑关系,并对其进行任务效率评价,计算各单元件及系统的可靠度.工程应用结果表明：在相同约束条件下,系统中各单元件并联时的可靠性大于串联时的可靠性;井下37#右采区发生水害事故时,系统可靠度为良.该研究为紧急避险系统设计提供了理论基础.     

KJ95N型煤矿综合监控系统

KJ95N型煤矿综合监控系统是采用先进的计算机网络技术、ARM嵌入式技术和EMC抗干扰技术等最新研制推出的矿井综合监控系统,符合《AQ6201-2006煤矿安全监控系统通用技术要求》及相关行业标准,可实现矿井上下各类环境参数、生产参数、动目标及瓦斯抽放过程的监测与显示、报警与控制,适于大中小各类矿井使用。文章介绍了该系统的系统架构、功能特点及主要技术参数,并对煤矿安全监控系统接入全矿井综合自动化或综合监测监控系统网络的必要性和可行性进行了探讨[2]。     

基于SDH/MSTP的煤矿物联网设计

在分析总结了目前我国普通工业物联网及煤矿物联网技术和原理的前提下,提出了应用矿用本安型多信道工业环网SDH/MSTP技术,实现煤矿物联网的新型架构体系。阐述了新型煤矿物联网的基本原理及设计思想;论述了系统的构架及要求,研究了系统的功能特点、建设条件及基本内容,以及系统的主要技术问题。同时,基于笔者设计的新型煤矿物联网架构体系,设计了音频、视频、数据三网合一的传输模式,解决了实时数据运行中的技术难题。经过多个特大型煤矿的应用实践,实现了井下少人及无人工作面的监控,取得了良好效果。     

露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运方法研究

针对露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运问题,建立了由控制中心、无线网关和无线传感器组成的无线传感器网络来控制多个机器人协同工作.为了实现高效的合作,以任务完成时间衡量机器人的合作效率,提出了基于效率最优的任务分配机制,采用蚁群算法,由控制中心进行集中式任务分配,并通过无线传感器网络告知机器人,实现了多机器人合作.利用无线传感器节点的定位信息,采用基于到达时间差的定位方法实现了机器人定位,使得机器人可在露天煤矿自主搬运煤矿.搭建了无线传感器网络,并用Pioneer III机器人和能力风暴机器人模拟煤矿搬运,模拟结果证明提出的方法可以实现露天煤矿下多机器人的协同控制,使机器人在最短的时间内完成任务.     

基于模糊模块化神经网络的煤矿安全性评价

在合理选取煤矿安全性评判指标的基础上，运用模糊神经网络理论建立了煤矿安全性评价的模糊Modular神经网络模型，在开滦煤矿的实际应用表明了此模型用于煤矿安全性评价的可行性。     

平滑滤波技术在煤矿监控中的设计与实例

从煤矿工业电视监控系统的现状出发,提出了利用图像平滑滤波增强技术增强煤矿工业电视图像质量,并通过C语言编程应用实现了对井下静止视频图像的平滑滤波增强处理,从而使工业电视图像变得较为清晰.     

煤矿视频监控系统图像锐化增强的程序设计及实例

从目前煤矿工业电视监控系统的现状出发,提出了利用图像锐化增强技术增强煤矿工业电视图像质量,并通过C语言编程应用实现了对井下静止视频图像的锐化增强处理,从而使工业电视图像变得较为清晰。     

ZigBee无线传感器网络在瓦斯监控系统中的应用

为了提高煤矿瓦斯监控系统的安全性和稳定性,采用符合ZigBee技术的芯片CC2430,设计了煤矿瓦斯监控系统.该系统采用典型的无线传感器网络结构,以基于分簇的能量控制路由算法,降低了网络系统的能耗,延长了网络使用寿命.分析表明,ZigBee技术在煤矿瓦斯监控系统中应用,可有效地减少煤矿安全事故的发生,降低井下人员的伤亡,保证系统传递信息的实时性和有效性.     

煤矿生产综合自动化系统的探讨

煤矿生产综合自动化系统主要由信息管理网络系统、工业自动化工控系统、工业电视监视系统和调度通信系统等组成。该系统将矿井各生产环节的计算机监控、工业电视监视系统融为一体，在地面中央调度控制室就可实现对全矿井各生产环节和设备的监视和控制，并可将信息通过网络传送给矿级领导，实现了全矿井统一调度、统一管理。     

煤矿综合无线局域网WLAN的高效、可靠性设计

针对传统的煤矿信息网络存在功能分散、成本高、建设周期长、可靠性差等不足,提出了煤矿WLAN高效、可靠性设计的原则和一种基于IEEE802．11协议的煤矿综合无线局域网架构。该架构可在同一网络上实现数据、语音和视频等煤矿综合信息的传输和交换,有效降低网络建设成本,提高网络可靠性。该设计采用煤矿自动化信息网和通信网物理层相...     

基于地理信息系统和神经网络的煤与瓦斯突出预警

依据煤与瓦斯突出机理及突出过程物理特征,结合煤矿安全监测系统,提出以瓦斯浓度和煤体温度时间序列的煤与瓦斯突出预警指标,利用GIS技术和人工神经网络建立了煤与瓦斯突出预警模型.某矿17180工作面的预警结果表明:预警模型可以为煤与瓦斯突出预警提供技术支持.