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滑模变结构控制具有鲁棒性强,动态品质好等优点。文中以Buck三电平为例论述利用滑模变结构的理论分析,设计了Buck三电平变换器的方法,详细讨论了滑模面的选取对系统性能的影响,并进行了等效控制、稳定性和存在性的证明。最后将滑模控制buck三电平与传统的PWM控制Buck三电平变换器进行了仿真分析和比较。研究结果验证了滑模变结构控制策略可以大大提高变换器的鲁棒性和动态品质。 相似文献
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如今电机在汽车、电梯、船舶等各个领域得到了广泛的应用.PMSM(永磁同步电机)凭借其效率高、体积小等特点,在电机工业技术领域引发了广泛的关注.在这样的背景下,本文对PMSM交流调速系统的控制算法进行了研究,通过将积分型滑模变结构控制算法应用于永磁同步电机的速度控制中,实现了永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制,并进行了仿真研究.同时针对普通积分型滑模控制算法中存在的不足,提出了改进的方案即基于自适应增益的积分型滑模控制算法,并且对这种方法进行了仿真.仿真结果表明,改进方案有着很好的抗扰动性能,并且能够明显改善普通的积分型滑模控制中存在的不足. 相似文献
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针对管桩自动焊接机中齿轮传动结构带来的齿隙非线性问题,文中提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器设计方法。将非线性、时变齿隙模型等价为全局线性化模型,并证明建模误差上限有界。基于该模型,考虑到输入齿隙未知以及外界干扰未知的情况,文中分别设计了滑模控制器和基于扩张状态观测器的改进滑模控制器。前者能够渐进稳定的跟踪输入信号,抗干扰能力强,但存在较大抖振;后者利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时减少了抖振,便于工程实现。仿真实验证明了相较于传统滑模控制器,基于扩张状态观测器的改进滑模控制器系统到达滑模面的速度更快、抖振更少。 相似文献
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DC-DC开关转换器的作用是将一个直流电压高效地转换成其他电压值。高效率DC-DC转换器采用三项基本拓扑结构:Buck(降压型)、Boost(升压型)和Buck/Boost(降压/升压型)。Buck(降压转换器)用于产生较低的直流输出电压,Boost(升压转换器)用于产生较高的直流输出电压,Buck/Boost(降压/升压转换器)则用于产生小于、大于或等于输入电压的输出电压。本文将重点介绍如何成功应用降压/升压DC-DC转换器。 相似文献
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ZHANGLi QIUShui-sheng 《中国电子科技》2005,3(2):140-143
DC/DC converter using the proportional-integral (PI) sliding mode control (SMC)scheme is investigated, including the selection of the switching surface, the proof of the reaching condition and the existence condition of sliding motion. The sliding regime and the local stability are given. The implementation of the PI SMC is simpler than other SMC schemes and the steady-state error is eliminated. A prototype based on Buck converter is built up. The experimental results show that the dynamic performance and robustness to the parameter variations and external disturbances are improved. 相似文献
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首先利用非线性控制方法中的积分反步法设计了一种AQM算法,接着使用非线性控制方法中的模糊滑模变结构控制方法进行AQM算法的设计.仿真结果表明,与积分反步法相比,基于模糊滑模变结构控制的AQM算法性能上优于基于积分反步法的AQM算法.与基于线性控制方法的PID控制方法相比,基于积分反步法的AQM算法性能上优于基于PID控制的AQM算法. 相似文献
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介绍了一种Buck功率因数校正电路,采用无差拍算法的预测平均电流控制,减小了系统的延迟,提高了系统的电流环性能。使用 Matlab仿真软件对基于预测平均电流控制的Buck变换器功率因数校正电路进行了建模和仿真,仿真波形表明采用预测电流控制的功率因数校正电路具有谐波小、输入功率因数高、动态响应快等优点。 相似文献
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针对TCP网络的拥塞控制问题,采用非奇异终端滑模控制理论提出了一种新的主动队列管理算法。采用非奇异终端滑模面以克服传统终端滑模控制的奇异问题,同时确保系统能在有限时间内收敛至平衡点。考虑到UDP流干扰的情况,用Lyapunov稳定性方法给出了一个自适应律来消除UDP流干扰对系统的影响。仿真结果表明,该算法可以使队列长度快速收敛到设定值,同时维持较小的队列振荡,优于传统的滑模控制。 相似文献
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基于电感和电容本质上是分数阶的事实,基于分数阶微积分理论结合改进的Oustaloup分数阶微积分滤波器近似算法,在Matlab/Simulink下建立了电流连续模式下的电压控制型Buck变换器的分数阶数学仿真模型和对应的电路仿真模型,通过仿真验证了该模型的正确性。基于建立的分数阶数学仿真模型研究了很少有文献研究的以参考电压和比例放大系数作为混沌控制变量的Buck变换器的混沌行为,得到了分别以参考电压、比例放大系数为变量的Buck变换器的V-I混沌相图。此模型可以对电压控制型Buck变换器的所有能导致混沌行为的7种情况进行仿真分析,利用此模型仿真分析了Buck变换器的阶数对系统动态响应过程的影响。该模型的建立方法也适用于其他DC/DC变换器的分数阶模型的建立。 相似文献
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Pinak Pani Biswas Rishi Srivastava Subhabrata Ray Amar Nath Samanta 《Mechatronics》2009,19(4):548-561
The process investigated herein is the quadruple tank system that is stable only within a limited zone of operating parameters. The process model has been developed from fundamentals and tuned with experimental data. A controller design based on feedback linearization has been tested on this process model. Coupling feedback linearization with sliding mode algorithm provides robust control of the process and performs far superior to conventional PI control. A PC based controller interfaced to the experimental quadruple tank experimental set up has been used to implement this algorithm and test its performance. Inserting a ‘boundary layer’ around the sliding surface reduced the ‘chattering’ associated with sliding mode control. The implemented controller provides robust control and excellent set point tracking. 相似文献
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针对TCP网络的拥塞问题,考虑到网络本身存在参数不确定因素和非响应流的干扰,基于反步滑模控制提出了一种主动队列管理算法。在总的不确定的界已知而且不必很小的情况下,设计了一种反步滑模控制器来补偿系统不确定所带来的影响。仿真结果表明,该方法对TCP网络的复杂变化具有较好的鲁棒性和较快的系统响应。 相似文献
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Optical switches are widely used in telecommunication industry due to their many desirable characteristics. In this paper, robust fault detection and fault-tolerant-control (FTC) system for an uncertain nonlinear MEMS optical switch are presented. The design strategy is based on the second order sliding mode approach. A robust second order nonlinear sliding mode observer capable of filtering unwanted high frequencies due to unmodeled dynamics is used to generate quantities called the the residuals. The residuals are then used for the purpose of fault detection and alarm generation. Once an alarm is registered, a fault tolerant control strategy is employed. Two different fault-tolerant control strategies for the unhealthy system are considered. The first strategy is based on conventional sliding mode, while the second is based on a second order sliding mode theory. Robustness and convergence of the proposed schemes are proved using the second method of Lyapunov and the super-twisting algorithm. A comparative study is then performed to demonstrate the superior capability of second order sliding mode control strategy in fault accommodation. Finally, the effectiveness of the proposed strategy for detection of faults, and subsequent control of the MEMS optical switch is illustrated through simulation studies. 相似文献