液压支架连杆铰接孔快速修复方法的研究及应用

通过分析液压支架结构、运行特点和维修过程中的实际情况发现，连杆作为液压支架升、降动作关键部件，其铰接孔磨损最为严重，是液压支架大修中铰接孔修复量最大的一类结构件。通过分析常用修复方法存在的弊端，提出一种新的快速修复方法，研制一种专用设备，达到提高生产效率、确保产品质量和降低成本的目的。     

双作用液压支架铰接轴拔轴装置

随着液压支架发展，液压支架制造技术和稳定性有了较大提升，液压支架在井下工作年限越来越长，支架的高度也越来越高。在支架大修中，铰接轴的拆卸是其中最重要的一环，铰接轴无法顺利拆卸直接影响后续的大修。大修任务中铰接轴的拆卸工作难度越来越大，双作用液压支架铰接轴拔轴装置的研制可以很好地解决这一矛盾。     

考虑铰接间隙影响的液压支架四连杆机构运动误差分析

为了研究铰接间隙对支架运动误差的影响,利用闭环矢量原理推导了液压支架四连杆机构的运动方程,采用牛顿-辛普森算法进行求解,根据连杆两端回转副元素,建立了两孔型、孔销型和两销型3种杆件的间隙模型,将间隙模型应用于四连杆机构运动方程进行误差仿真分析。结果表明铰接间隙会使液压支架运动轨迹偏移,横向误差大于纵向误差。该研究可为提高支架设计质量和运动精度控制提供基础。     

综采工作面新型超前支架研究与应用

针对单体液压支柱配合金属铰接顶梁进行超前支护的局限性,在借鉴综采工作面所用液压支架的基础上,提出了采用超前支架代替单体液压支柱和金属铰接顶梁进行超前支护。     

炮采工作面新型支护设备的研究

用于炮采工作面的一种可以自移的液压支架,支架结构为掩护式液压支架,可以实现自移,铰接前梁可以调平同时收回可以收到竖直状态做挡矸板使用,铰接前梁内部设有伸缩挡板;铰接前梁有伸缩挡板上都设置有可以挂挡矸链的机构     

超大采高液压支架稳定性分析

针对8.2 m超大采高液压支架,计算其高度、倾角、倾倒力矩间关系,分析支架横向稳定性影响因素;通过计算铰接间隙影响下的支架整体姿态变化,研究四连杆铰接间隙对支架稳定性的影响,在此基础上,分析提高液压支架稳定性的措施。     

不同结构形式顶梁对顶板支护性能的影响分析

针对煤矿井下液压支架的使用状况,讨论了整体顶梁与铰接顶梁对顶板前端支护性能的影响,并以某一型号液压支架为例,阐述了整体顶梁与铰接顶梁前端力的差别,对液压支架顶梁结构形式的选择及设计具有一定的借鉴意义。     

液压支架铰接轴拆解修理工艺的优化研究

针对七五煤业公司液压支架锈蚀铰接轴的非正常维修拆解工艺问题较多，拆解成功率和完好率都较低等问题，对液压支架铰接轴拆解修理工艺进行了优化改进。应用效果表明：工艺优化后大幅度提高了铰接轴拆解工作效率和铰接轴的复用率，大幅度降低了工人的劳动强度，社会安全经济效益显著。     

液压支架立柱柱头铰接孔加工新工艺

针对液压支架立柱柱头铰接孔在组件上加工传统工艺的缺点,提出了铰接孔直接在柱头零件上加工然后拼焊装配的方案,研究分析了通孔式和盲孔式结构活柱偏差总量与柱头跳动量的关系及新加工方案对装配的影响,通过理论推算及现场验证,柱头铰接孔在零件上直接干成完全满足装配精度要求。     

冲击载荷下液压支架关键部位受载特性研究

当煤矿出现意外坍塌事故时,顶板下塌所产生的冲击载荷会直接作用于液压支架顶梁,易造成液压支架关键部位损坏。针对这一问题,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架为例,分析了液压支架的受力状态,在Workbench软件中对液压支架进行有限元分析,得到了液压支架的应力和变形云图。由于液压支架顶梁的受载点在实际工况中具有不确定性,在顶梁上选取多个作用点施加冲击载荷进行瞬态动力学仿真,得到了液压支架在不同位置冲击载荷作用下的顶梁柱窝、立柱铰接销轴和掩护梁处铰接销轴的应力变化。为液压支架的强度设计和冲击试验分析提供了理论依据。     

单体液压支柱构建适用于薄煤层的连体支架的设计

 在对单体液压支柱研究的基础之上,提出了采用单体液压支柱构建连体支架的新概念。连体支架是一种适用于薄煤层采煤工作面的近似于液压支架的新型支架,有液压支架的部分功能,又有单体液压支柱的特性,价格不到液压支架的十分之一,在极薄煤层中运用优点更为明显。该支架结构简单,体积小,重量轻,具有很好的防窜矸、防倾倒和防下滑能力。采用这种支护方式既能灵活使用和方便运输单体支柱,又能起到液压支架移架快捷、减轻体力劳动的作用,提高了开采效率,降低了开采成本。     

高端液压支架关键技术研究与产业化进展

介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支架产业化发展;最后总结了系列高端液压支架研制和产业化实施效果,如成功研制的ZY1700/32/70D、ZF150000/28/56等高端液压支架,寿命达到50 000次工作循环。     

双伸缩液压支架立柱初撑力分析与研究

针对双伸缩液压支架立柱初撑力不足的现状,对其工作原理、操作流程和结构受力进行了分析,分析结果表明,立柱主动初撑时,一级缸活塞触抵导向套产生内力致使二级缸压力不足,从而导致其初撑力不足额定值的50％;以Ф360／Ф260—2340型双伸缩立柱为研究对象,进行了初撑试验,试验数据表明,不足的初撑力致使顶板下沉量增加13．67mm。为了使双伸缩液压支架立柱达到额定初撑力,提出了机械拦阻法、一级杆腔截止法等5种方法,并分析其各自特点,为双伸缩液压支架立柱的设计提供了参考。     

液压支架三维建模及其运动仿真

介绍分析适合液压支架设计的三维CAD软件及特点，提出液压支架三维建模设计原则和应注意的问题，探讨液压支架运动仿真。     

液压支架系统污染的原因及对策

液压系统是液压支架工作的动力核心,其性能好坏直接影响液压支架的使用。液压系统污染是液压支架故障的一个重要原因,为确保井下液压支架安全可靠地工作,结合液压支架液压系统的特点,分析了系统污染的原因及其危害,并提出了预防措施。     

履带行走式液压支架液压系统仿真分析

主要介绍履带行走液压支架的液压系统组成,分析行走支架液压系统5种主要回路的原理,利用AMEsim建立了履带行走式液压支架的负载敏感压力补偿液压系统模型,分别对该支架的行走、支护和犁煤3个主要功能进行仿真,通过对该支架液压系统工作过程中参数变化的分析,直观地反映出行走支架运动过程的动态工作特性,为履带行走式液压支架液压系统的设计和改进提供了可靠的参考依据。     

液压支架电液控制及工作面自动化技术综述

介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势.     

支架回撤牵引机的设计研究

针对综采工作面液压支架拆卸主要采用液压绞车托拽的方式,存在断绳、飞滑等严重安全隐患,且劳动强度大等问题,提出了采用支架回撤牵引机的内外辅巷多通道快速回撤新工艺,重点阐述了支架回撤牵引机回撤工艺、结构组成与工作原理。试验证明,使用支架回撤牵引机,可实现液压支架回撤过程中拆卸的机械化作业,提高液压支架回撤效率与安全性。     

大柳塔煤矿22103综采面压架机理及防治技术

根据神东矿区浅埋煤层开采压架机理的已有认识，对大柳塔煤矿22103综采面支架在12000kN工作阻力时发生压架事故的原因进行了分析，并提出了相应的防治对策。结果表明，附近小煤矿对上煤层的越界开采，使得22103工作面回采经历了推出上覆遗留煤柱的开采状况；而在此过程中，煤柱上方三铰式关键块体结构的相对旋转运动会造成2煤层间关键层结构上的载荷过大而失稳，最终引起工作面的压架。据此提出应首先探明上覆煤柱的分布情况，通过减小煤柱上方关键块体的回转空间、降低采高以及提高支护质量等措施进行压架事故的防范。     

放顶煤液压支架的创新与发展

回顾我国放顶煤技术的发展历程,介绍了我国放顶煤液压支架的创新成果,着重阐述我国放顶煤液压支架的最新发展、大采高放顶煤液压支架的应用及其采用的关键技术,如:专利技术新型双四连杆中通式大空间支架稳定机构、抗冲击立柱、支架稳定性措施及煤壁片帮控制措施等。分析了新型分体组合式直线型放顶煤液压支架的特点及其适应性和稳定性,并提出放顶煤液压支架发展的方向应为:发展两柱放顶煤液压支架、轻型放顶煤液压支架、大采高放顶煤支架、浅埋深厚煤层放顶煤液压支架和深部矿井厚煤层放顶煤液压支架等。