基于CAN总线的列车综合管理系统

强大的处理能力和高度的实时性成为现代列车网络的两大主题。CAN总线具有低成本、高实时性、高可靠性等优点，广泛应用于工业、交通等各个领域。概述CAN总线的特点和层次结构，设计完成基于CAN总线技术的列车综合管理系统，详细阐述其工作原理和故障监控功能，为CAN总线技术在列车通信中的广泛应用提供理论支持。     

基于CAN总线的RS485冗余网关设计与实现

CAN工业现场总线系统凭借可靠性高,实时性好,通讯灵活等特点受到国内外铁路车辆制造厂的青睐,已有基于CAN工业现场总线的列车网络在地铁车辆上得到应用,同时RS485总线使用广泛。文章详细描述了一种具有冗余CAN接口的RS485网关的设计原理,以及实现过程,通过此网关可实现CAN总线与RS485总线通讯。     

基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计

为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性,采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统.该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机,通过CAN通信适配卡与CAN总线相连,上位PC机在轨检车运行时按照每隔0.25 m一次的采样频率发送触发信号,通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据,对整个轨检系统的数据采样进行控制.数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数,并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据.根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识.试验结果表明,该系统传输数据稳定,不易受到电磁干扰,且结构简单.     

自动抄表系统设计

分析自动抄表系统的总体设计方案、软硬件构成;设计数据采集电路,存储电路,CAN总线接口电路以及液晶显示电路等关键电路.系统具有实时性,快速性,稳定性和精确性等优点.     

基于CAN总线的微机直通式电空制动监测系统

针对微机直通式电空制动系统分散控制的特点,构建了基于控制局域网CAN总线的监测网络。它将各个分散的制动控制单元信息,通过CAN总线传输到上位计算机,进行分析处理。系统进行两次通讯协议的转换:一是每个制动控制单元与CAN智能适配卡之间,完成串行RS232到CAN总线通讯协议的转换;二是CAN总线上的主适配卡接收包含有车号信息的各制动控制单元的数据帧,完成CAN总线到RS232通讯协议的转换,传输给上位机。同时对监测系统的实时性进行了分析,并应用于2动9拖高速列车直通式电空制动系统,实现制动控制单元的集中监测,实时反映各车制动机响应的同步性和一致性。     

基于SOPC技术的MVB网卡在分布式车载故障检测记录系统中的应用

针对现有分布式车载故障检测记录系统所用控制器局域网(CAN)不适合用作车辆总线的情况,提出采用多功能车辆总线(MVB)的方案.详细阐述了系统结构改造及工作原理转换等关键设计理念,设计了一种基于SOPC(可编程片上系统)技术的多功能接口MVB网卡,给出其软硬件实现方案,最终在实验室进行组网测试,验证了设计的正确性和可行性.改造后的系统网络传输距离更远、速率更高,并且具有较好的实时性和可靠性.     

基于CAN总线与以太网的地铁车辆运行监控系统研究

研究一种基于CAN总线和以太网的地铁车辆监控系统,并使用双CAN驱动器进行冗余设计。主要针对基于CAN总线的监控系统中网关控制器的双总线CAN控制器和以太网接口硬件电路以及CAN冗余收发数据软件系统进行设计。最后通过试验方法对基于双CAN总线冗余系统的车辆运行监控系统的可靠性进行验证,结果表明:各个时间段双总线冗余系统的可靠度要优于单总线系统。如果加长试验时间,则单、双CAN总线系统可靠度区别将更加明显。当突然断开系统中主CAN总线,节点的通信状态依然有效,验证了双CAN总线冗余系统的可靠性。     

CAN总线技术在轨道交通杂散电流监测中的应用

分析了轨道交通杂散电流对埋地金属的电化学腐蚀后果。根据轨道交通杂散电流的分布规律,分析了CAN(控制器局域网)总线技术应用于杂散电流监测的合理性。设计了基于CAN总线技术的杂散电流在线监测系统,并通过实验室的模拟实验装置进行验证试验。     

轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计与实现

通信编码ZPW-2000轨道电路系统通过CAN总线传输编码信息,满配情况下,每条CAN总线上有30个CAN节点,当某个CAN节点出现故障又不能及时脱离CAN总线会影响其他节点的数据收发,影响整条CAN总线正常通信,此类故障排查定位困难。针对该问题,本文提出了轨道电路设备CAN总线自动脱离功能的设计实现方案,利用设备中的双CPU进行设备内部电路自检,当检测到CAN节点通信存在故障时自动脱离CAN总线,从而提高系统CAN总线的可用性,解决了CAN总线故障排查定位难的问题。     

CAN总线通信在全电子计算机联锁系统中的应用

CAN总线通信在铁路信号相关系统中被普遍采用,但受通信节点数量和通信速率限制,其应用受到一定限制。在全电子计算机联锁系统设计中,采用二级CAN总线架构模式和排队机制,实现CAN总线在多节点、实时性应用条件下的稳定通信,并在冗余线路的基础上,实现高可靠性的数据通信。     

基于CAN总线的机车运用状态实时监测系统

文章构建了一个以CAN总线为平台的集散型监测系统,以机车上设备的类别为依据将整个系统划分为多个模块,并设计了CAN总线的硬件电路;完成了机车运行记录监控装置、电网电压、牵引电机及故障显示屏信息的实时采集工作。     

DF8B型机车逻辑控制单元设计

从DF8B LCU功能需求出发，介绍了MVB与CAN总线两种通信网络特点，并对其性能进行比较，重点是MVB方案的LCU功能、硬件系统组成及软件设计。DF8B LCU简化了机车线路，提高了系统可靠性，完全满足机车性能要求。     

基于CAN总线的机车电气监控系统的设计

介绍CAN总线及其相关协议,设计了基于CAN总线的机车电气监控系统的硬件结构,阐述了现场控制模块应用层通讯协议的设计并给出了具体的流程图.     

基于嵌入式技术的机车轴承故障在线监测系统设计

从机车安全运行角度出发,分析现有机车轴承故障诊断系统中存在的弊端,介绍机车轴承故障在线监测系统的工作原理和主要构成,论述系统的软硬件设计,系统的数据采集与数据处理2大模块的设计,系统采用数据融合技术对多传感器采集的数据进行实时处理,在硬件装置的基础上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并由应用软件完成机车的CAN总线通信,GPRS通信,车载显示,语音报警等功能.该系统经过半年多的实际运行,结果表明该系统结构设计合理,实用性强.     

基于CAN总线的车载检测模块

针对机车故障检测与判断,介绍了一种SS3B型电力机车的车载检测模块,并说明其在机车故障检测系统中的作用.分别从硬件和软件两方面来描述检测模块的设计方法,阐述了机车控制电路故障判断的原理和CAN总线的传输协议.该模块已经在现场投入使用,能做出快速准确的判断并排除故障.     

基于车辆总线和Laplace小波的机车轴承诊断系统

为保证高速客运机车的行车安全,开发基于车辆总线的机车轴承故障诊断系统,通过车辆总线监测温度和振动信号对机车走行部轴承进行早期诊断和预警。给出诊断系统的硬件结构、软件功能与特点。分析机车轴承振动信号特征,针对故障轴承冲击响应由一系列单边衰减振荡信号组成,轴承故障特征频率包含的能量少且受到噪声干扰的特点,将Laplace小波引入轴承振动信号分析,提出基于Laplace小波相关滤波和包络谱分析提取故障特征频率的机车轴承诊断方法。试验表明,所开发的系统有很强的鲁棒性,能有效诊断机车走行部各种类型的故障。     

CAN总线在列控地面系统中的应用和设计

本文阐述了列控地面系统中的CAN总线网络硬件设计以及为满足铁路信号的故障一安全而对CAN总线进行的故障一安全设计。     

改进型EDF算法在计算机联锁全电子执行单元中的应用研究

针对计算机联锁全电子执行单元的安全性、可靠性、大数据量传输的要求,结合CAN总线的特点,提出一种基于指数分区的EDF动态调度算法,以此来提高CAN总线的实时性以及全电子执行单元发送消息的成功率。对改进后的EDF算法的编码进行详细的描述,通过使用量化误差的概念,推导任务的可调度性公式,以此来衡量算法的优化程度。使用Matlab中的truetime工具箱和全电子执行单元的通信数据,对该算法进行仿真实验,并与平均分区的EDF算法进行比较。仿真结果表明:本文算法能够平衡高低优先级的关系;发送消息的成功率更高。改进后的调度算法能够实现消息的动态调度,良好地解决了计算机联锁全电子执行单元中CAN总线网络资源不足时任务不可调度的问题。