基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制技术研究

针对同步发电机采用传统PID控制不能很好地满足电力系统对抑制振荡、提高动态稳定极限等方面要求的问题,提出了一种基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制方法;给出了基于拉格朗日方法的同步发电机励磁系统偏差线性化模型,分析了最优励磁控制量的确定方法,建立了基于最优励磁控制方法的同步发电机系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,最优励磁控制方法能够实时控制同步发电机励磁系统,确保了同步发电机的输出稳定性。     

基于先进复合控制算法的同步发电机励磁分布式微机控制系统设计

设计一种新型同步发电机励磁系统,除了采用串联型PID控制算法外,还辅助以PSS、LOEC、NOEC控制算法分别用于改善电力系统小干扰稳定性、抑制各种频率的低频振荡和系统暂态稳定、静态稳定并抑制电力系统功率振荡。给出了系统硬件框图、算法和主程序流程图,并对系统运行过程进行了阐述。     

同步发电机励磁控制器设计

针对基于开环迭代学习控制的同步发电机励磁控制器存在稳定性差、易受干扰影响、不能完全跟踪期望轨迹的问题,设计了一种基于开闭环PID迭代学习控制与电力系统稳定器结合的同步发电机励磁控制器;在开环迭代学习控制的基础上,引入闭环反馈控制,将上一次的输入和输出误差及当前的输出误差作为当前的控制输入,从而构成开闭环PID型迭代学习控制;同时,利用电力系统稳定器提供的附加正阻尼信号来改善同步发电机励磁控制系统的电压稳定性和功角稳定性。仿真结果表明,该励磁控制器具有较强的鲁棒性,提高了系统稳定性。     

同步发电机非线性励磁系统模糊滑模控制研究

同步发电机励磁系统是一个具有时变性、多时滞环节以及高度非线性的复杂控制系统,其运行是否可靠直接影响到整个电力系统运行的稳定性。因此,对发电机励磁系统进行有效的控制至关重要。针对发电机励磁系统运行时的动静态性能要求,提出一种模糊滑模复合控制策略。滑模控制以其对干扰和摄动的不变性等优点,可以有效地解决发电机励磁控制的鲁棒性问题,并可保证系统的全局渐进稳定性;同时,采用指数趋近律的方法,可以使系统在趋近运动段快速到达切换面。模糊控制能够模仿人的经验对复杂对象进行专家控制。将其应用于励磁控制中,可以提供更佳的阻尼效果,减少滑模运动产生的抖振,提高扰动下的动态品质。为验证算法效果,利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,与单纯的滑模控制相比,该控制算法可加快发电机励磁系统的响应速度,增强鲁棒性,有效地提高了电力系统的稳定性。     

双机系统的模糊PID自适应励磁调节控制

针对多机并联系统的稳定性控制问题,在构建同步发电机双机并联运行系统暂态仿真模型的基础上,将基于模糊理论的PID自适应控制方法用于双机并联运行系统的励磁调节自适应控制器的设计;该方法以电压的偏差和变化率作为控制器的输入,然后通过模糊处理,对比例、积分、微分系数进行自适应实时调整;在不同运行模式下对双机并联运行系统进行了仿真与动态性能分析,结果表明所设计的模糊PID自适应控制算法较传统的PID励磁控制具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。     

一种新型的预测函数PID控制算法的研究

针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果.将预测函数控制算法和PID控制算法相结合,提出了一种新型的预测函数PID控制算法.该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点.仿真结果表明,与常规预测函数控制算法相比,该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.     

基于SIMULINK的迭代学习励磁控制器的设计

该文将迭代学习控制理论应用于同步发电机励磁控制器的设计中,采用混合型迭代学习控制律对其进行控制。在两机系统中使用SIMULINK软件对励磁控制系统的稳定性和动态性能等进行分析,设计出满足系统要求的励磁控制器。仿真结果表明该方法的有效性和一般性,改善了控制性能,具有很强的维持机端电压的能力,与常规的PID控制器相比较,收敛速度得到很大提高,有利于提高电力系统稳定性。     

电加热炉系统预测函数PID控制算法的研究

由于电加热炉系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,提出了一种新型预测函数PID控制算法.该算法将PID控制算法和预测函数控制算法结合起来,通过预测被控对象的未来输出值,得到一个新的优化目标函数,实时优化控制参数,得到控制量的解析解.仿真结果表明,与常规PID控制和预测函数PID串级控制相比,所设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现对电加热炉系统的有效控制.     

基于遗传算法和模糊PID的励磁控制器

随着电力系统的发展,常规PID励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服这一缺点,设计了一种新型模糊PID控制器,在常规模糊PID励磁控制器基础之上,提出了一种利用遗传算法优化的模糊控制器.介绍了同步发电机自动励磁系统及模糊PID励磁控制器的构成,模糊PID控制器的原理及作用.仿真研究结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动静态特性.     

新型同步发电机励磁控制器的设计

针对传统的基于迭代学习控制算法的同步发电机励磁控制器存在初始控制信号由经验确定的问题,提出了一种基于即时学习型迭代学习控制算法的同步发电机励磁控制器的设计方案。该方案在迭代学习控制算法中引入即时学习算法,利用即时学习算法计算初始控制信号,有效减少了初始控制信号与理想控制信号之间的误差。仿真结果表明,该励磁控制器收敛速度快,具有更强的维持机端电压的能力。     

网络控制系统的建模与控制方法研究

网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性.     

网络控制系统的分析与控制

网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得...     

PID控制在变频调速中的应用研究

本文以锅炉供水为例,介绍了 PID 控制在变频调速中的应用研究,包括变频调速的节能分析、PID 变频调速控制系统实验装置的设计与实现,给出了实际调试变频 调速的参数,分析了参数整定时遇到的问题.     

导弹控制系统的容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性，防止由于传感器失效而引起导弹自毁，提出基于信号重构的容错控制方法．为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构，首先考虑弹体弹性振动的影响，分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系；然后分析了传感器输出信号之间的关系；最后，通过解析冗余方法，用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号．仿真实验表明了该方法的有效性．     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

无人机地面站控制系统设计

起飞降落是无人机的事故高发阶段,特别是在人工控制方式下,因此对控制系统进行研究具有重大意义;通过分析车内外在各控制阶段的分工,自行设计了车外控制器、车内面板和软面板,并定义了它们之间的切换顺序,从而实现了车内外控制的良好互动,增加了起降的安全系数;该设计应用在多个项目中,取得了良好的效果;该设计具有协同简便、切换迅速、设备更换后修改量少等诸多优点,具有重要的商业价值,作为较复杂无人机的一种控制方式,填补了国内的某些空白。     

无模型控制方法控制功能的分析研究

无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能.把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究.分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能.     

热压机控制系统的PID改进

针对现有热压机多采用伺服控制系统，虽可以满足位置控制的要求，但很难实现大范围速度调节的问题，提出了一种新的热压机电液比例控制的PID改进系统。采用先开环控制再PID调节的方法，其中开环控制满足了速度调节的要求，PID调节保证了位置控制精度。并在PID调节时结合输出补偿，消除了比例流量阀的死区影响。还采用了正交试验的方法进行系统参数整定。结果表明，改进后的系统能很好地满足现代热压工艺同时实现速度及位置控制的要求。     

数控弹簧机控制系统的设计

介绍了用触摸屏、PLC、变频器设计数控弹簧机控制系统,详细地介绍了该机控制系统的工作原理,硬件的选型,软件的实现.该控制系统具有性价比高,参数修改容易等特点.     

模糊控制和PID控制结合的净水厂投药控制系统

本文分析了当前混凝投药控制系统存在的问题 ,针对混凝投药过程的工艺特点 ,提出了采用模糊控制和传统PID控制相结合的混凝投药控制系统 ,改善了混凝投药的控制效果。