可延长发动机寿命和节省能量的电压控制器

20世纪70年代末．NASA马歇尔空间飞行中心的工程师——Frank Nola萌发了根据电动机载荷进行电压调节．以减少小型异步电动机能量浪费的想法。1984年．这种技术获得了专利授权。使用这种技术的电压控制器取名为Nola。至今，Nola电压控制器仍可用于恒速、变载交流异步电动机。当发电机载荷较轻时．这种电压控制器可以大大减少能量消耗．节省了成本和资源。     

炼钢脱硫撇渣装置的变频调速改造

讨论了交流变频拖动撇渣装置这种定位要求严格的位能负载的工作原理,提出了包含抱闸控制器的控制方案,为同类负载应用变频调速提供了一个成功的例子。     

交流速度伺服驱动的动态模型及控制研究

本文在矢量变换的基础上对交流电机速度伺服系统的动态模型进行了分析，给出了实用的简化传递函数，讨论了针对这种速度伺服的模型参考自适应控制器的设计，通过仿真实验得到了满意的结果。     

交流速度伺服驱动的动态模型及控制研究

本文在矢量变换的基础上对交流电机速度伺服系统的动态模型进行了分析，给出了实用的简化传递函数，讨论了针对这种速度伺服的模型参考自适应控制器的设计，通过仿真实验得到了满意的结果。     

模糊滑模变结构控制系统的研究

对于矢量控制的交流伺服系统,根据离散滑模控制理论和模糊控制理论,设计了一种离散模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与模糊控制器相结合,有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”。仿真实验结果表明由该离散模糊滑模控制器构成的交流位置伺服系统,具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．     

一种新型的晶闸管交流调压控制器

介绍了一种完全由通用电子元件组成的新型晶闸管交流调压控制器，该控制器有软启动、停车时自动封锁触发脉冲信号等功能，尤其在控制电感性负载时优于由ＫＣ０５集成电路组成的交流调压控制器，且易维修．     

专家模糊滑模变结构控制伺服系统的研究

根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种离散专家－模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合,有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见,由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统,具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．     

交流电动机软起动控制器的设计

介绍交流电动机升压限流软起动技术和软起动控制器,给出交流电动机软起动的基本概念,分析升压限流软起动的基本原理,并对软起动控制器的软硬件设计作介绍,重点讨论了以8098单片机为核心,以无触点可控硅为主要控制器件的软起动控制器的硬件结构,给出了软件主体结构框图和核心程序——同步信号产出的中断服务程序的设计思想和方法。     

模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用

本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理，提出了交流电动机模糊控制算法，阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法，仿真实验表明了此控制器的优良性能。     

PID控制器参数的遗传算法优化设计

提出一种交流伺服系统速度控制器的设计方法,即将控制器设计问题作为一参数优化问题,采用遗传算法对ＰＩＤ控制器参数进行优化．仿真实验结果表明,利用此方法设计出的速度控制器具有优良的伺服性能．     

基于ANFIS控制的交流变频调速系统研究

针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于自适应神经网络的模糊推理系统作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器。仿真实验结果表明,具有自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

模糊PID控制交流伺服系统的研究

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.     

基于专家、模糊和PID复合控制的设计

根据专家（ECR），模糊（FLCR）和PID控制理论，深入研究了把ECR，FLCR和PID控制策略相结合的问题，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统。     

永磁同步伺服电机FNN控制的仿真分析

模糊神经网络结合了模糊控制和神经网络的优点,已广泛用在交流电机控制系统的研究中。本文作者利用MATLAB／SIMULINK仿真软件,建立了基于IP-模糊神经网络控制器的永磁同步电机仿真模型,实验结果表明：采用比例积分控制器（IP）-模糊神经网络控制时系统具有良好的抗干扰性,提高了控制精度和鲁棒性。     

机器人智能控制研究进展

以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明     

提高交直流互联系统暂态稳定性的附加模糊直流控制

在交直流互联系统中,提高系统的暂态稳定性是保证系统安全稳定运行的前提,ＨＶＤＣ系统的快速、高度可控性,从原理上说明,对换流器附加夭当的控制就能有效地提高ＡＣ／ＤＣ系统的动态特性,其关键是如何得到恰当的控制信号。     

Structure and Control Strategies of Fuel Cell Vehicle

The structure and kinds of the fuel cell vehicle (FCV) and the mathematical model of the fuel cell processor are discussed in detail. FCV includes many parts: the fuel cell thermal and water management, fuel supply, air supply and distribution, AC motor drive, main and auxiliary power management, and overall vehicle control system. So it requires different kinds of control strategies, such as the PID method, zero-pole method, optimal control method, fuzzy control and neural network control. Along with the progress of control method, the fuel cell vehicle‘ s stability and reliability is up-and-up. Experiment results show FCV has high energy efficiency.     

基于混沌优化的模糊神经网络在交流调速控制中的应用

针对交流调速系统高精度、快响应的要求,提出了基于模拟退火策略的混沌优化算法的模糊神经网络控制方案。仿真与实验结果表明,该控制方法用于交流调速系统具有无振荡、较高的精度和较强的鲁棒性、抗干扰能力等。     

模糊逻辑参数自整定PID复合控制的设计

根据模糊逻辑（FLCR）和参数自整定PID控制理论，对于矢量控制的交流伺服系统，对模糊逻辑和PID控制策略相结合的问题进行了深入研究。采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，它具有实用性和较强的鲁棒性。