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推导了末敏弹二体运动模型计算中伞绳张力的表达式,先建立伞体和弹体各自的质心运动方程组,再由伞弹连接点是伞弹共同这一约束出发,建立联系方程,最后求出伞绳张力,并将它代入末敏弹系统完整的运动方程组,联立求解,计算结果与试验实测结果有很好的一致性。 相似文献
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末敏弹旋转伞-弹系统阻力模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用末敏弹伞-弹系统4自由变质点弹道模型,深入分析了该系统在稳态和非稳态两种条件下运动规律的差异及形成的原因。针对末敏弹旋转扫描伞-弹系统的运动特点,提出一般条件下计算旋转扫描伞阻力系数的经验公式。 相似文献
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为了更精确地模拟旋转伞-子弹系统的运动,基于第一类拉格朗日方程,建立了5刚体动力学模型并进行仿真计算。将伞绳处理为阻尼弹簧,将伞、弹等处理为刚体,用质心坐标和欧拉角作为广义坐标表达各刚体的位置,给出了约束方程,求解广义力; 建立了伞-弹系统动力学方程。利用模型对伞-弹系统的零初速下落过程进行仿真计算,得到子弹的转速及扫描角变化曲线,并设计伞塔试验对计算结果进行验证。对某末敏子弹系统的稳态工作过程进行模拟计算,结果表明,5刚体模型能较真实地模拟末敏子弹稳态扫描段的弹道特性,可为智能弹药系统的总体设计提供参考。 相似文献
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为认清无伞末敏弹翼片安装角对其稳态扫描作战指标,如扫描角、扫描速率、扫描范围等的影响,通过四元数方法,建立了无伞双翼末敏弹的运动方程,对其稳态扫描阶段进行了数值仿真与分析。结果表明:相比于传统的欧拉法,四元数方法可避免数值仿真的退化,优化稳态扫描仿真结果;末敏弹翼片的安装角对扫描角、扫描速率、扫描间距有着重要影响;随着安装角的增大,扫描角和扫描间距逐渐增大,当扫描角过大时,末敏弹将出现失稳现象。该文研究有助于认清末敏弹的稳态扫描原理,对今后的工程试验具有重要的指导意义。 相似文献
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末敏弹系统开伞过程的模拟试验方法及应用分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对末敏弹开伞过程中伞绳拉直、开伞充气和减速稳定段的运动特点,提出了一种采用多普勒雷达实现多目标测速的模拟试验方法,并成功地进行了末敏弹系统开伞过程的模拟试验。利用开伞过程各段弹道方程对试验结果进行应用分析研究,从中提出了弹道计算中必需的特征参数。试验证明,该方法真实反映了末敏弹伞系统开伞过程的运动规律,其测试结果可以满足末敏弹系统相应弹道段实际弹道计算的基本需要,是一种实用、可靠的方法。 相似文献
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双翼型无伞末敏弹稳态扫描运动数学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
双翼型无伞末敏弹的运动过程存在强非线性、大攻角、有奇异点等现象,用欧拉角方程描述双翼型无伞末敏弹的角运动学方程时可能会出现奇异点而导致退化,针对此问题,采用四元数表示双翼型无伞末敏弹的欧拉角和欧拉方程,建立了其稳态扫描运动的数学模型,并对稳态扫描运动进行了数值计算.结果表明,基于四元数法的弹道数学模型能够正确地反映双翼型无伞末敏弹的稳态扫描运动规律,形成所需要的扫描运动轨迹,在计算过程中不会出现奇点而发散,该动力学模型可以用于无伞末敏弹大幅度姿态运动的总体设计等研究中. 相似文献