基于机器视觉的元件角度偏移算法研究

为了能为位置控制提供精确的补偿数据,使贴片元件能够更准确地贴装在PCB板上,需对视觉系统中元件检测摄像机拍下的元件图像进行图像预处理得到偏移的角度。实现方法是：先对图像进行增强、阈值分割、边缘检测及用八邻域法提取部分边界,然后利用最小二乘法线性拟合原理对提取的边界进行直线拟合得到斜率,进而得到贴片元件偏转的角度。     

运用区域生长法的贴片元件定位识别算法研究

讨论了贴片机机器视觉系统中元件识别的机器图像处理的实现方法,针对贴片机中贴片元件(IC)高精度定位的要求,采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法,通过算法的耗时实验以及重复精度测试实验,验证了算法的可行性,得出了基于区域生长法的贴片元件定位识别算法,可满足高精度贴片的要求.     

一种基于混沌优化算法的PCB板元件检测方法

先进电子制造生产中经常要对PCB板元件进行检测与识别,介绍了一种基于图像模板匹配算法的PCB板元件自动快速检测方法.从检测速度和准确度出发,首先提出了一种图像相似性度量参数指标,并提出一种利用并行混沌算法融合单纯形的算法,来优化搜索图像相似性,给出了算法实现的全过程.用实际拍摄的PCB板元件进行性能测试,验证了该优化算法能提高检测速度.     

多功能贴片机系统管理软件设计及实现

针对多功能贴片机的高速、高精度和控制需求,本文分析了贴片机系统管理软件的整体架构和三个最重要的核心模块:PCB数据管理、视觉检测及定位、运动控制;本文重点介绍了三个核心模块的有关程序实现技术及主要视觉算法实现。该系统管理软件在研制的多功能贴片机样机上得以初步应用。     

高精度贴片机视觉定位系统的研究与设计

针对高精度贴片机视觉系统的功能要求，对单臂式贴片机视觉系统的工作流程进行了研究，并据此设计其功能结构和硬件排布，提出了一种适用于单臂式贴片机的光路成像系统。最后，搭建了贴片机视觉系统实验平台并对本文设计的光路成像系统进行的实验验证，结果证明此新型视觉成像系统可以满足高精度贴片机的对成像系统可控性及成像精度的要求。     

基于改进混合蛙跳算法的贴片机贴装顺序优化

元器件贴装顺序是影响贴片机工作效率的关键因素之一.针对拱架型贴片机,在建立贴装顺序数学模型基础上,采用改进混合蛙跳算法对贴装顺序进行优化,按照三角概率分布选择可能被改进蛙的策略,完成对基本混合蛙跳算法的改进.最后以3块PCB为例进行实验,实验结果表明,算法可以有效解决元件贴装顺序问题,并具有比基因遗传算法更高的准确性及效率.     

基于SOPC的贴片机视觉处理系统

针对贴片机视觉处理系统数据量大、实时性强的特点,提出了一种基于SOPC技术的解决方案.在XPS环境下完成硬件设计,包括图像的采集、存储与处理;软件设计在SDK环境下完成,主要包括外围电路的驱动及用户界面的设计,实现图像数据的高速采集和实时处理.该系统摆脱了传统的FPGA+DSP的构架,集成度高,可靠性强,并且维护方便,易于升级.实验表明该系统较好地满足贴片机的实时处理要求.     

基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

针对视觉监控应用的实时性需求,提出了一种基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器,负责视频的采集,并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理,通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像,采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现,并进行了系统的优化设计。实验结果表明,经过预处理后,图像亮度适中,图像色温得到了校正,系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后,跟踪算法能够稳定跟踪目标,算法处理每帧图像平均时间为13ms,能够满足实时性要求。     

电子元件的特征建模与检查算法研究

本文提出了一种电子元件建模与检查的算法.首先通过3CCD??包相机,红、绿、蓝三色LED结构光源获取PCB图像,图像经预处理凸显出元件的颜色特征;然后通过定位算法来实现元件的精确定位.在此基础上.提取元件的窗口位置,区域形态和逻辑等特征来实现对元件质量的检测;最后通过实验证明本算法的有效性和稳定性.     

图像检测技术在沥青路面现场热再生中的应用

主要介绍了基于视觉图像的沥青路面病害检测系统,该系统分为图像采集、图像预处理、病害目标提取、畸变校正、图像识别等五个功能模块,利用CCD摄像机、图像采集卡和计算机搭建路面病害图像采集和处理系统,将24位彩色病害图像转换为8位灰度图像,利用加权的邻域法对图像进行平滑处理,采用大津法阂值分割结合区域生长法的算法提取出路面病害目标.通过算法确定病害的外接矩,并根据加热器的排列结构对图像进行栅格划分,找出病害与加热器的对应关系,最终计算出加热范围参数.实验结果表明,本研究设计的路面病害检测系统具有良好的集成性和稳定性.