自抗扰控制技术在高低温环境模拟系统中的应用

针对现有健康状态评估方法主观性较强,准确度不高等问题,提出一种基于DSmT理论和模糊综合评判的健康状态评估模型。首先,确定评估对象的评价指标体系,对采集的原始数据进行预处理;然后利用模糊综合评判理论确定广义基本信度赋值;接着采用DSmT融合规则对广义基本信度赋值合成,得到健康状态等级。对于多级的系统评估,可将融合后的结果作为新的广义基本信度赋值进行DSmT融合。实例验证表明,该状态评估模型能够准确有效地实现对系统的健康状态评估,而且能够克服高冲突证据的融合问题,具有良好的应用价值。     

DSm组合规则的改进及其在直觉模糊集上的拓展

DSmT在组合结果中保留了冲突焦元,一方面提高了组合冲突证据能力,另一方面造成了冲突信息的积累,促使分配给主焦元的信度不合理地减小,导致组合信息的不确定性增加,不利于决策。针对DSm T存在的缺陷,提出了一种新的基于冲突再分配的组合规则。为进一步提高DSmT处理冲突、模糊和不精确信息能力,研究了DSm T在直觉模糊集上的拓展,将传统的信度赋值函数替换为直觉模糊信度赋值映射,并讨论了直觉模糊拓展后的信度组合规则。数值实例验证了所提方法的有效性。     

一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法

提出了一种基于概率神经网络(Probabilistic neural networks, PNN)和DSmT推理 (Dezert-Smarandache theory)的飞机图像目标多特征融合识别算法. 针对提取的多个图像特征量,利用数据融合的思想对来自图像目标各个特征量提供的信息进行融合处理.首先,对图像进行二值化预处理,并提取Hu矩、归一化转动惯量、 仿射不变矩、轮廓离散化参数和奇异值特征5个特征量;其次, 针对DSmT理论中信度赋值构造困难的问题,利用PNN网络,构造目标识别率矩阵,通过目标识别率矩阵对证据源进行信度赋值;然后,用DSmT组合规则在决策级层进行融合,从而完成对飞机目标的识别;最后,在目标图像小畸变情形下, 将本文提出的图像多特征信息融合方法和单一特征方法进行了对比测试实验,结果表明本文方法在同等条件下正确识别率得到了很大提高,同时达到实时性要求,而且具有有效拒判能力和目标图像尺寸不敏感性. 即使在大畸变情况下,识别率也能达到89.3%.     

基于DSmT的移动机器人地图构建及传感器管理

针对智能移动机器人探测未知环境的问题,引入了一种新的信息融合方法DSmT(Dezert-Smarandache Theo-ry),采用栅格地图,并根据声纳在DSmT框架下的数学模型,利用经典DSm模型构造了一组能自动调节误差范围的声纳基本信度赋值函数(gbbaf),以处理未知环境下声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息。提出了简单有效的传感器管理方法,完全消除了复杂环境下声波的多次反射和串扰现象。最后,用Pioneer 2-DX机器人分别进行了DSmT和DST(Dempster-Shafer Theory)两种算法的地图构建实验,并绘制了相应的二维基本信度赋值地图。将DSmT与DST构建出的环境地图做比较,充分验证了DSmT及提出的传感器管理方法在未知环境下的有效性,为处理动态高冲突信息提供了有力的理论依据。     

基于贴近度的D-S证据合成改进方法

提出了一种新的冲突证据合成方法;信息融合中证据源的可靠性可能不同,直接利用传统的合成方法可能得到与实际相悖的结果;新方法通过贴近度表示证据间相关程度,证据贴近度的值可以判断证据的冲突程度,进一步通过相关算法转化贴近度为反映证据重要程度的证据权值,根据权值对原始的基本概率赋值函数进行重新分配,降低冲突证据的重要性,再通过改进的合成公式,对重新概率分配的证据进行合成,得到合成结果;仿真实验表明,新方法能客观反映证据重要程度,在正常与冲突证据情况下都能很好地得到合成结果,与其它方法相比,具有更好的适用性、可靠性和较快的收敛速度。     

DSmT与DST融合门限改进方法

Dezert-Smarandache理论（DSmT）是一种能够高效实现多源信息融合,成功处理强冲突证据源的数据融合方法,而Dempster-Shafer理论（DST）在证据源冲突低时的融合效果好,运算代价低。将两种技术结合,在冲突距离函数变化率较低时采取DST证据理论,反之采用DSmT融合算法是一种提高信息融合效率的可行方式。研究人员对DSmT和DST二者的单点值转换门限方法已做了探讨,针对单点值门限方法的不足,提出了将冲突距离函数作为判别依据来确定转换门限的方法。该方法有很强的适应性,根据不同的证据组合,能划分是单点值门限还是多点值门限。     

基于改进证据融合的高可靠产品可靠性评估方法

对许多高可靠、高价值的产品进行可靠性评估时,常由于客观试验数据缺乏导致无法对产品可靠性进行准确评估。针对这个问题,为充分利用不同来源的可靠性信息,提出一种基于改进证据融合的高可靠产品可靠性评估方法。首先,结合可靠性工程特点,分别由各证据在信度层、决策层的一致性以及证据自身的不确定度来确定证据修正权重;其次,基于博弈论原理对各权重向量进行线性组合,从而得到最优综合权重;最后,利用Dempster组合规则融合修正后的证据,并通过Pignistic概率转化公式得到产品可靠性指标的概率分布,以完成产品可靠性评估。某电子设备的可靠度评估结果显示,所提方法相较于同样考虑多维权重修正的Jiang组合方法和Yang组合方法,赋予冲突区间的信度分别减小了69.6%、54.6%,赋予整个识别框架的信度分别减小了5.6%、3.7%。因此,在可靠性工程应用中,所提方法化解证据冲突、降低融合结果不确定性的表现优于对比方法,能够有效融合多源可靠性信息,提高产品可靠性评估结果可信度。     

DSmT框架下的自适应通用分配法则

针对Dempster-Shafer证据理论（DST）及Dezert-Smarandache证据理论（DSmT）均无法处理不确定信息的问题,定义了辨识框架中的不确定因子,通过深入分析比较DSmT框架下的各个冲突分配法则（PCR）,提出了一种基于PCR2的自适应通用分配法则（AUPR）,并根据声纳的数学模型构造了一组新的声纳信度赋值函数（gbbaf）,用以描述声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息。最后,以Pioneer 2-DXe机器人为实验平台,绘制了实验场景的各种信度分布图。实验结果充分验证了所提方法的有效性和实用性,为信息融合理论中如何处理不确定信息提供了有力的理论依据。     

基于经典DSmT 的Sonar栅格地图创建*

基于最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合算法DSmT(Dezert-Smarandache Theory),在实验的基础上,结合Sonar测量的基本特性,对静态结构化环境建模,并构造了广义基本信度赋值函数,利用经典DSm融合规则,融合每个栅格的声纳冗余信息,计算栅格占用的Bel.最后,以Pioneer Ⅱ 移动机器人作为试验平台,并在线对小型环境进行了3D栅格占用信度分布地图创建,其俯视图与实际2D地图中的物体外观轮廓及所在位置进行比较,其比较结果充分验证了算法的有效性,为进一步研究应用基于折扣理论的DSmT解决异类或同类非可靠多源信息融合,基于Hybrid DSmT的动态环境地图创建,以及多机器人联合创建地图和自定位奠定了坚实的基础.     

基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建

针对移动机器人探测动态未知环境的问题,引入了一种由贝叶斯理论和Dempster-Shafer证据理论（DST）扩展而来的新的信息融合方法——Dezert-Smarandache理论（DSmT）．采用栅格地图,并根据声纳的物理特性,在DSmT框架下建立了声纳的数学模型．运用DSmT中的高级模型,即混合DSm模型,构造了一组基本信度赋值函数（gbbaf）,用以处理动态环境下声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息．借助Pioneer2-Dxe移动机器人分别进行了混合DSm模型和DST两种算法的地图构建实验,并绘制了相应的二维基本信度赋值地图．将由混合DSm模型与DST构建出的环境地图进行了比较,充分验证了混合DSm模型在未知动态环境下的有效性,为处理动态高冲突信息提供了有力的理论依据．     

基于改进D-S证据和融合权集的安全风险评估

针对信息化系统安全风险评估过程中安全风险因素指标的重要性难以赋权的问题,本文以建筑工地施工现场为应用场景,提出一种基于改进的D-S证据理论与融合权集结合的安全风险评估模型.首先,在充分研究建筑工地安全风险评估流程和要素的基础上,建立建筑工地安全评价体系;其次,采用基于权值分配和矩阵分析的D-S合成算法改进AHP法和基于数据的熵权法计算评价体系中指标层中各指标的主、客观权重;然后,运用改进的D-S证据融合算法进行多源证据的合成,获取指标权重,避免单一赋权的片面性,得到最优综合权重;最后,根据TOPSIS评价算法计算建筑工地综合评价指数.分析表明,基于改进D-S证据理论-融合权集的安全风险评估模型,能有效评估建筑工地施工现场的安全性,降低评估结果的不确定性,提高风险评估结果可信度.     

基于冲突再分配DSmT的多尺度融合边缘检测算法

由于实际景象地物特征复杂,单一尺度边缘检测算子提取的边缘与噪声点测度差异小,因此将导致细小地物与噪声相互掺杂,边缘提取不准确的现象。针对此问题,提出了一种基于冲突再分配DSmT的多尺度融合边缘检测算法。首先提取图像多尺度边缘测度,接着提出双向指数映射基本置信指派构造方法构造多尺度边缘测度基本置信指派,然后采用冲突再分配DSmT组合规则对多尺度边缘置信指派进行融合,最后根据融合后的边缘置信指派图通过双阈值法确定边缘像素。通过对可见光和合成孔径雷达（SAR）图像的仿真实验表明,该算法相比单一尺度的Canny算子在边缘提取过程减小了误检和漏检边缘点数目,在抑制噪声的同时,大量保留了景象细节信息。     

基于DSmT的序列图像智能融合目标识别方法

提出了一种基于BP神经网络和DSmT推理的序列图像目标识别算法。以修正的Hu不变矩为图像特征,利用数据融合的思想对来自目标的序列图像进行时间域融合处理。由BP神经网络对目标的初步识别结果构造基本置信指派函数,用DSmT组合规则进行决策级数据融合,完成了三维飞机图像目标的识别仿真。仿真结果表明,融合方法提高了三维飞机目标识别的准确性。     

An information systems security risk assessment model under uncertain environment

Given there is a great deal of uncertainty in the process of information systems security (ISS) risk assessment, the handling of uncertainty is of great significance for the effectiveness of risk assessment. In this paper, we propose an ISS risk assessment model based on the improved evidence theory. Firstly, we establish the ISS index system and quantify index weights, based on which the evidential diagram is constructed. To deal with the uncertain evidence found in the ISS risk assessment, this model provides a new way to define the basic belief assignment in fuzzy measure. Moreover, the model also provides a method of testing the evidential consistency, which can reduce the uncertainty derived from the conflicts of evidence. Finally, the model is further demonstrated and validated via a case study, in which sensitivity analysis is employed to validate the reliability of the proposed model.     

Contextual reliability discounting in welding process diagnostic based on DSmT

The monitoring and diagnosing of the welding process is an important task in assuring the quality of welded joints. Observation of such a dynamic process is often performed by measuring various signals of different modality. The main problem is how to use several of the possible signals simultaneously. Many techniques that can deal with this kind of task were elaborated and introduced in practical application. One of these is decision fusion, with a group of methods based on belief function theories: Dempster–Shafer and Dezert–Smarandache (DSmT). In this paper, extended fusion scheme for assessment of welding process condition, with contextual discounting of evidence sources reliability in DSmT framework, is presented. Discounting operation was used to distinguish the objective ability of each evidence source, to give a correct assessment of process condition. To validate this method, several series of welded joints representing different process conditions that result in various joint quality were made. On the basis of performed research, it was proven that contextual reliability discounting leads to increase of the condition recognition accuracy.