无人机飞行数据通用化译码软件设计及实现

飞行数据记录了无人机飞行过程中的状态信息和性能参数,在无人机控制律优化、飞行评估、故障诊断、事故调查分析、地勤保障等得到广泛应用.在总结无人机飞行数据记录格式和译码原理的基础上,详细阐述了基于XML配置文件实现飞行数据通用化译码的过程,设计了XML配置文件格式,运用基于DOM模型的TinyXml解析XML文件.最后,以...     

机动式通用发射平台设计与实现

目前,空中靶标的发射平台各自独立设计,互不兼容,存在发射控制资源闲置率高、综合保障难度大、多点发射协同水平低等问题;基于一体化设计思想,设计并实现了一型机动式通用发射平台,采用PLC开放式标准模块化架构、国产化Vladder梯形图编程软件和易控天地组态软件,实现了多弹种共架发射、高精度自动调平、机动性强、状态信息监测全等功能;阐述了系统软硬件设计实现过程;实践表明,该平台能完成调平、定向、方位俯仰姿态调整等任务,该系统能有效降低研制成本,节约保障资源,提升地面支持系统的供靶保障能力。     

飞轮通用测试软件平台的设计与实现

针对原有飞轮测试设备复用性差、维护成本高、难以保证多套产品同步自动测试的问题,设计开发了针对多型号飞轮的通用自动化测试系统;通过深入分析,提炼出多个产品在测试过程中功能的一致性和接口的差异性,采用分层架构、抽象工厂的设计模式以及配置文件的方法,解决了测试软件的通用性问题;提出了基于测试流程表的自动测试解决方案,能够适应多种测试流程的要求,扩展性强;采用混合多线程并行处理架构,解决了资源冲突,完善了多台飞轮的并行测试;该测试软件已在多型号飞轮的批产任务中使用,稳定可靠、适应性强,提高了设备使用率三倍以上,大大提升了飞轮批产测试效率。     

无人机系统通用检测仪的设计与实现

随着无人机系统的日益复杂化,自动测试设备已经成为无人机生产,测试和检测过程中不可缺少的重要设备;为满足无人机检测维护的需求,针对相关型号的无人机设计了以便携式嵌入式计算机系统为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机系统通用检测仪;该检测仪操作灵活方便,显示直观清晰,为无人机的调试与测试提供了多样且便利的手段;检测结果表明,该通用检测仪具有良好的工程实用性.     

无人机舱门控制系统的设计与实现

为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统.本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之问的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标.     

无人机视景仿真平台设计与实现

在Visual Studio开发环境下,利用DirectX 9.0设计并实现了无人机视景仿真平台;仿真平台的通信系统可通过多种通信方式获取仿真数据;根据DirectX中3D仿真技术特点以及无人机视景仿真需求,设计并实现了无人机在DirectX世界坐标系中的姿态变换方法;根据无人机视景仿真特点,设计了虚拟摄像机视场角控制方法;仿真平台仿真效果生动逼真且运行稳定,具有很强的实用价值,在无人机研制过程中起到了重要作用。     

多无人机仿真平台的设计与实现

为用于多无人机控制算法的仿真,设计了一种模块化的多无人机仿真平台。以旋翼无人机为模型对象,利用Creator和Vega仿真软件进行无人机视景仿真,在MFC下结合虚拟现实技术、数据库和多线程技术,使仿真数据直观多样的呈现给操作者,并以动态链接库建立模块,使各仿真模块可以随着研究成果进行扩展升级。经多次运行,仿真平台稳定性良好,占用资源小,为多无人机协调控制的研究提供了直观便利的分析工具。     

无人机载荷图像仿真平台的设计与实现

无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境，是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨论了如何基于相对低成本的PC机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程。     

通用个人所得税计税模块的设计与实现

个人所得税随着税率、工资计税项目等的改变而改变。本文介绍了通过建立计税参数表、计算个人所得税扣除额和计算个人所得税三个环节来实现计税模块通用化的方法，给出了在VFP中实现的程序代码。     

高速公路车道收费系统通用化设计与实现

该文针对目前高速公路收费系统开发周期长、可维护性差等缺点,设计和实现了基于组件和框架复用技术的通用化车道收费系统,开发人员可以在这个系统上进行二次开发,从而大大缩短了开发周期,减少了开发成本。     

某型无人机飞控系统设计与实现

某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确.     

基于大数据的环境应急指挥平台并行调度的设计与实现

针对当前以大数据环境为基础的应急调度平台中,海量数据顺序化调度存在冲突的问题,提出基于并行调度思想的平台设计方法。将环境应急指挥平台分为应急信号接收和应急处置2个阶段,对包括主控制器、单兵系统、应急通信车、收发器电路、模数电路等器件进行自适应的并行调度方法设计,引入模糊层次调度方法,由此解决顺序调度中的冲突问题。实验测试结果显示,所设计的平台具有较高的通信传输性能和应急处置性能。     

无人机飞行安全控制系统的设计与实现

为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;系统通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;使用了多片微处理器协同完成安控任务,设计了高效的硬件电路;采用了科学的判断算法和软件策略,保证系统执行的安全性;利用数传电台回传执行结果,实现了地面实时监控;实际应用表明,这种无人机飞行安全控制系统是有效和可靠的,能够满足无人机系统安全控制的需要.     

无人机地面在线检测软件的设计

依据无人机系统的组成和工作原理,针对系统的检测环节,设计了在线检测与监视软件.该软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,可直接安装在地面指挥控制站,具有通用性;全系统加电后,进行飞行前、飞行中和异常模式的检测,制定故障等级,通过文字和语音方式进行告警提示.经过系统联试,表明该软件在无人机系统的可行性和优越性.     

机器人力控制算法试验平台的设计与实现

本文针对机器人力控制算法试验平台搭建中力传感器通讯模块的软件设计与实现做了详细研究。该试验平台采用CAN2.0A协议,并利用该协议实现了力传感器与机器人控制器之间的通讯。从控制算法试验的效果来看,该平台达到了力控制试验的要求,具有良好的应用价值。     

机场加油车指挥调度系统的设计与实现

为解决机场加油服务环节,提高航班正点率,讨论了一个机场加油车指挥调度系统的设计与实现。该系统综合利用了先进的信息技术、网络技术、无线数字通讯技术、嵌入式控制系统、GPS等,来提高机场加油服务的效率和安全性。描述了机场加油车指挥调度系统的业务需求,介绍了该系统的体系结构设计和各子系统的主要功能,给出了系统流程及实现情况。实际应用表明,该系统提高了服务效率,降低了营运成本,有一定的推广前景。     

无人机航迹控制模块的优化设计与实现

当前在无人机作业过程中,能够根据预设的目的地信息自主控制飞行的模块,在多个最优方案条件下,需要预设复杂约束条件,否则就会存在寻优过程不收敛的问题,导致控制效果不佳。针对这一问题,研究了无人机航迹自主控制模块的改进设计。设计可以采集无人机的位置、速度等飞行信息,并上传至飞行主控器的模块硬件,软件在符合无人机飞行约束与威胁约束的条件下,规划获取后续飞行的最优航迹点。为了保证无人机飞行距离最短、高度最小,将无人机航迹自主控制问题变成优化问题。在面临多个最优方案条件下,构建基于鲸鱼算法的无人机航迹选择模型,以无人机飞行航线代价最小为目的,使用鲸鱼算法求解无人机航迹自主控制方案,完成软件设计。实验结果显示：使用所设计模块后,无人机可自主控制飞行航迹,成功避开静态威胁因素、动态威胁因素安全飞行至目的地。     

基于AeroSim的先进无人机仿真平台的设计与实现

在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。     

一种用于无人机的分布式飞行控制系统设计①

分布式结构已广泛应用于高可靠航空电子设备的设计中。设计了一种基于控制局域网（CAN）的分布式飞行控制计算机,用于在执行飞行任务过程中无人机的飞行控制律解算和系统管理。根据无人机控制的实时性和可靠性需求,提出了一种CAN通信、双端口随机访问存储器（DPRAM）通信和控制任务相互配合的内部通信机制。实验表明根据该通信机制设计的通信方案完全满足无人机控制的实时性和可靠性要求,同时解决了分布式结构引入的数据延时问题。     

LQG/LTR控制在无人机飞行控制中的实现及仿真

针对无人机飞行过程中存在的外界干扰以及传感器量测噪声的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制技术,设计了无人机横侧向控制的最优控制器与最优滤波器(LQG),并且通过回路传输恢复技术(LTR)来弥补LQG设计的不足,完成了某型无人机横侧向控制设计,解决了飞机模型在随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题,并给出仿真.仿真结果表明,LQG/LTR鲁棒控制系统实现了无人机横侧向指令的精确跟踪,具有良好的鲁棒性,满足飞机横侧向控制的要求,具有一定的实用价值.