HZD-4000弧形堆料机的底盘结构探讨

介绍了HZD-4000弧形堆料机的底盘结构。通过对其结构原理的探讨，表明HZD-4000弧形堆料机的底盘结构完全能够满足堆浸工艺的需要，并从中得到了一种新型的底盘结构。     

一种求解步行式挖掘机底盘力学模型的工程方法

步行式挖掘机在作业状态下,底盘的四个轮胎的受力问题为超静定问题,为了确定局部结构的受力状态,进一步对底盘结构进行结构设计,提出了一种面向底盘结构强度设计的求解步行式挖掘机轮胎支承反力的工程方法,并给出相应的非线性优化问题的求解模型,研究表明,该方法可以有效地解决底盘中的多自由度刚体超静定的求解问题,为底盘的结构设计提供可靠依据.     

某型步履式挖掘机底盘设计与可靠性分析

针对挖掘机作业中经常遇到的特殊工况,设计了一种适用范围更广的步履式挖掘机,对挖掘机底盘的支腿形式和主体结构布局进行了研究。结合挖掘机的模型和主要技术参数,采用有限元仿真的方法对底盘主体进行了多工况条件下的静应力和疲劳分析,结果验证了底盘结构的可靠性。同时,研究结果表明在底盘回转支承两侧易发生疲劳失效,为步履式底盘主体结构的优化提供了依据。     

底盘试验操纵台架的优化

随着我国汽车产量持续攀升,使生产下线的汽车底盘测试工作日益频繁,然而大多数汽车企业测试底盘变速挡啮合的测试设备结构形式存在着安全隐患,虽然也采取了一些相应的安全保护措施,却不能从根本上解决问题。笔者推出一种新型测试底盘装置结构形式,可在测试底盘车变速挡时,由支撑码墩直接托起底盘车的后轮驱动桥壳,     

一种攀爬清洁机器人底盘优化设计研究

为提高平地楼道两用攀爬清洁机器人底盘刚度、强度和稳定性,减小结构重量,总结了平地清扫和不同楼梯角度下的攀爬清扫四种典型工况的工作特征。分析了攀爬清洁机器人的组成和工作原理,建立了各典型工况下工作载荷的数学模型。采用拓扑优化的优化设计方法,对机器人底盘结构进行优化设计,得到了底盘的最佳材料分布。基于空间钢架的有限元分析法,获得了底盘钢架的最大弯矩、最大扭矩、剪力和最大变形,并建立了底盘理论力学模型。采用了一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO),以底盘重量、最大应力和最大变形为目标函数,对底盘的主要参数进行优化设计。优化结果表明:攀爬清洁机器人底盘质量减小了54.2%,最大应力降低了17.5%,最大变形减小了28.5%,底盘质心位置前移了9.85%,提高了整机的刚强度和稳定性。     

转子底盘结构对O-SEPA选粉机流场特性的影响

为探讨转笼底盘结构对选粉机流场特性的影响,分别对不同底盘结构的4种O-Sepa选粉机模型进行了相关分析和计算流体动力学的模拟仿真,结果表明,不同底盘模型其底盘周围的流场也不同,但是环形区域的流场基本不受影响。     

基于模糊控制的自动引导车辆研究

本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构。改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点。借鉴了人类驾驶车辆的经验知识,并应用模糊控制理论提出了一种拟人模糊控制方法．从而获得了较高的精度和较好的鲁棒性。     

一种多级运输底盘结构设计

针对狭长通道不方便运输的特点,设计了一种可以通过狭长通道的多级运输底盘结构,该底盘采用了多级运输设计,可以通过不同狭窄的运输通道,同时在运输的过程中,可以进行固定约束,为运输的机械手运动体提供更稳定可靠的约束。设计的底盘具有多级运输功能,以便于能穿过狭窄的颈管空间室,同时通过有限元分析,验证了底盘机构设计的合理性,为底盘的初步设计和未来结构优化提供必要的设计及分析依据。     

校车底盘车架结构静动态特性拓扑优化设计研究

针对一款城市专用校车底盘车架结构一阶固有频率偏低的问题,研究了其拓扑结构与静动态特性之间的关系,提出了基于静动态特性的校车底盘车架结构多目标拓扑优化设计方法,即以多工况下的底盘车架结构静态刚度和一阶固有频率最大为目标函数,以拓扑区域体积比为约束函数,建立其结构拓扑优化模型,利用Hyper Works的Optistruct软件对底盘车架结构进行多目标拓扑优化设计,结果表明,优化设计的底盘车架结构在静态刚度保持不变的前提下,其动态一阶固有频率提高了34.6%,较好地解决了校车底盘车架动态特性较差的问题。     

挂车底盘惯性液压制动研究

挂车底盘因其结构简单、灵活、成本低及易维护等特点,在国内外勤务保障体系、应急救援系统等领域得到广泛应用。而挂车底盘的制动性能也反映了其行驶安全性和稳定性,是衡量挂车底盘的主要参数。目前,国内外挂车底盘多采用惯性机械制动、电磁制动和气制动等几种方式对挂车底盘进行制动。这几种制动方式各有优缺点(见附表),但总体来说,已不能满足挂车底盘实现快速转运、稳定、安全的制动性能要求。     

Chassis Coordinated Control for Full X-by-Wire Vehicles-A Review

An X-by-wire chassis can improve the kinematic characteristics of human-vehicle closed-loop system and thus active safety especially under emergency scenarios via enabling chassis coordinated control.This paper aims to provide a complete and systematic survey on chassis coordinated control methods for full X-by-wire vehicles,with the primary goal of summarizing recent reserch advancements and stimulating innovative thoughts.Driving condition identifica-tion including driver's operation intention,critical vehicle states and road adhesion condition and integrated control of X-by-wire chassis subsystems constitute the main framework of a chassis coordinated control scheme.Under stee-ing and braking maneuvers,different driving condition identification methods are described in this paper.These are the trigger conditions and the basis for the implementation of chassis coordinated control.For the vehicles equippe with steering-by-wire,braking-by-wire and/or wire-controlled-suspension systems,state-of-the-art chassis coordi-nated control methods are reviewed including the coordination of any two or three chassis subsystems.Finally,the development trends are discussed.     

航空机电一体化机箱稳态热分析的建模与仿真

在航空机电一体化机箱中,各个元器件的发热会对机箱内部温度场产生影响,而温度场的分布对整个机箱内部元器件的工作性能和可靠性有重要的影响。本文以航空机电一体化机箱为研究对象,应用有限元方法建立机箱热分析模型,运用ANSYS Workbench软件对航空机电一体化机箱进行稳态热分析,得到了机箱实体的温度场分布情况,进而计算出工况1情况下探测器周围的稳态温度为292～298 K,工况2情况下探测器周围的稳态温度为307～318 K,均可满足探测器的工作温度要求。通过机箱的稳态热分析,可以为机箱温度场的预测和机箱内发热元器件结构布局优化提供一定的理论支持。     

基于C8051F020单片机的底盘测功机速度标定仪设计

底盘测功机可实现在不同工况、不同负载下动力性能的连续测量,从而评定汽车的综合性能。而对底盘测功机的的检定仪器目前国内尚少。本文分析了对底盘测功机的检测原理。设计了一种基于C8051F020单片机的底盘测功机速度标定仪。该仪器已经在实质检测线上进行多次测试,达到了较为理想的检测效果,完全符合国家的测功装置的检定规程标准。     

某新型液冷机箱热设计的数值研究

针对目前机箱整体散热性能较差的问题,根据机箱内部安装插件热耗的不同,采用新型并联S型流道液冷散热模式。通过在冷板合适位置布置散热翅片,优化了流道的结构形式,成功设计了一款新型液冷机箱。利用数值模拟与试验相结合的方法对机箱散热性能进行分析,结果表明,新型并联S型流道设计改善了流道流场,提高了上、下冷板的传热系数,使机箱的整体散热能力得到了有效增强。同时,该机箱将三维立体流道降为二维平面流道,成型简单可靠,从而使机箱具有更高的环境适应性。通过热设计分析可知,该液冷机箱可容纳多个高热流密度的插件,具有一定的工程应用价值。     

高速工程机械底盘的研发设计

介绍了高速工程机械底盘研发设计思路,主要表现在通用工程机械底盘速度低,要达到80km/h的通用汽车底盘行驶速度,必须借鉴汽车底盘的研发思路。讨论了工程机械底盘与汽车底盘存在差异较大的三个部分,提出了工程机械底盘高速化设计的具体结构形式和要求。最后,对所提出的高速化工程机械底盘的结构形式,用具体研发设计的车型进行了验证。     

一种电子机箱的结构设计研究

随着军用电子技术的发展,电子设备机箱在航空、航天等领域应用非常的广泛。为了保证机箱能够适应各种飞行条件,研制一种既要保证功能,又要保证可靠性的电子机箱产品是军用电子设备研制必须重视的工作。文中针对实际需求,研究了一种军用电子设备机箱的结构设计。与传统的插板式机箱相比,这种机箱具有刚度大、内部连接可靠性高、重量轻、工艺性好、调试方便、导热能力强等优点。整机通过贯穿的螺栓实现整体固定,其结构刚度大,能够适应严酷航天飞行环境,提高电子设备工作的可靠性和适应性,另外,通过相变热控装置作为整个机箱热沉,达到良好的散热效果。     

立体流道互联液冷机箱设计

文中对液冷机箱进行创新设计,以满足机载电子设备在刚强度、散热能力和维修性等方面越来越高的要求。通过材料/ 工艺方法选型、冷板尺寸公差的计算和分配、双层立体流道的结构及热设计、人因工效设计等方法设计了一种立体流道互联的新型液冷机箱。经过仿真及试验验证,该液冷机箱的刚强度和散热能力满足要求,且维修性良好。通过立体流道互联液冷机箱设计,扩大了液冷机箱的应用范围,提高了机载电子设备的通用性。     

机车底架焊接翻转装置

为使机车底架上的对接焊缝处在平焊的位置进行焊接,设计了能将底架夹持进行360°翻转的机车底架焊接翻转装置.机车底架焊接翻转装置采用摩擦轮传动,将机车底架夹持在两组转轮中.两组转轮之间的距离可调节,可满足不同车型底架的翻转.翻转装置以转轮为中心翻转至任意角度并定位,保证了机车底架上对接焊缝的质量.     

基于ANSYS番茄翻秧机机架的有限元分析

番茄翻秧机是番茄收获机械化中的关键机构,番茄翻秧机机架的设计是整个机械的关键部件。用Pro/E建立了番茄翻秧机机架的实体模型,并利用有限元分析软件ANSYS10.0对机架进行三维有限元分析,获得了机架的变形特征及应力分布情况。在合理简化模型,正确加载与约束下,用大量的计算机处理的应力值进行比较,对方案进行优化并作出评价。     

EQ3260GJ-400系列混凝土搅拌车底盘动力性能分析

分析了EQ3260GJ-400搅拌车底盘的主要结构和工况,阐述了其动力性能计算内容,并对计算结果进行了分析;在与进口车动力性能对比的基础上,指出东风该型搅拌车底盘在改装为7m3搅拌车时有较好的性能,并且满足国家法规和使用要求,而不适合于改装为9m3搅拌车.这种综合分析的方法可以较好地评定底盘动力性能与上装和合理匹配,为改装提供有效的评价尺度.