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运用优化设计的方法 ,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构。该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高 ,是一种比较实用的机械手卡爪机构 相似文献
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介绍了一种螺帽注射模具的脱螺纹抽芯机构及其模具设计。针对有内螺纹的螺帽塑件,设计了一种定模转动的自动脱模机构。该机构采用液压马达带动链条,链轮驱动花键轴使螺纹镶件转动抽芯,从而实现内螺纹产品自动脱模。该抽芯机构结构新颖,模具结构设计合理,工作稳定可靠。 相似文献
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一种手控拾发球机器人的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计。并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性。该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成。 相似文献
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分析了一种带手柄塑料盒的零件结构特点。该注射模中应用了一种简单易行的抽芯机构,该机构能很方便地在动模部分实现型腔的左右分型和抽芯,模具结构简单合理,产品质量得到保障。 相似文献
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变胞机构与常见的定自由度机构相比,具有特殊的性能。设计了一种以气体为驱动力的自适应四构件变胞拿捏机械手,该机械手简化为3个手指,以一个气缸驱动,每个手指有两个转动关节,在每个手指拿捏物体部位衬以硅胶并贴以力传感器,控制气缸压力,致使拿捏力可在设定范围内进行调整,是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合,是一种基于四构件变胞机构的气动自适应柔性拿捏机械手。阐述了该拿捏机械手的机构结构原理,并对该机械手进行了运动学分析。分析表明该机械手具有自适应性,适合用于在易碎的玻璃瓶抓取、人体推拿执行器中等场合。 相似文献
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阐述了一种结构简单紧凑的"斜滑块浮顶抽芯机构"及其在级进模中的应用案例,介绍了该机构的结构和工作原理,该机构的滑块既是弯曲下模,也是实现侧抽芯的滑块,同时还起到浮顶条料的作用,为级进模设计提供一种侧向抽芯的解决方案。 相似文献
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介绍了一种平面2 DOF四分支过驱动并联机构,通过建立该机构的运动学数学模型,对其进行了位置反解和速度雅克比矩阵的求解;然后详细说明了该机构的运动控制系统组成,同时给出了实验结果;实验结果表明,该系统的轨迹跟踪精度比较理想. 相似文献
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介绍了一种以单根气动肌腱为驱动装置的压力机增力机构设计方案.利用气动肌腱这种输出力大和安装空间小的柔性驱动器与楔块和铰链连杆机构相结合而组成的增力机构,得到高倍数输出力.该机构是一种传动简单、结构紧凑、噪音小、增力比大且易于实现的驱动机构.气动肌腱具有在短行程中产生高输出力的特点,所以,是一种小型压力机和冲压机的理想驱动器.给出了该机构的工作原理、力学分析和参数计算方法,为小型压力机及台式冲压机提供了一种新的驱动方法. 相似文献
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以一种平面2自由度平动并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立了反映机构几何参数变化范围的设计空间模型。探讨了该机器人的雅克比矩阵条件数、承载能力及刚度全域性能指标与机构杆件尺寸之间的关系,并在空间模型内绘制相应的性能图谱,这些图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。 相似文献
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叙述了一种二维数控机构,即在空间二维上同时实现旋转运动的机构技术与对应的控制技术.分析了该机构的结构方式、工作机理;以及控制方式的选用、程序设计.展示了该机构与控制技术在喷水装置中的应用.该技术对于同类的运动实现具有重要的参考意义. 相似文献
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提出一种靠冗余内力提高并联机构刚度的方法,设计2-DOF驱动冗余验证机构,推导了位置及速度协调条件。试验结果表明,采用该方法可以提高并联机构的刚度。该研究为改善并联机构刚度提供了参考。 相似文献
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通过对同一塑件两种截然不同的模具斜顶杆机构的比较,着重介绍一种新型的斜顶杆机构,并进一步对该新型斜顶杆机构的加工工艺、使用效果、模具寿命几方面进行了详实的阐述,充分展示了该斜顶杆机构的新颖性和优越性。经过生产验证,该斜顶杆机构设计巧妙,动作可靠,模具使用寿命长,塑件质量稳定,完全能达到技术要求。 相似文献
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《锻压装备与制造技术》1991,(5)
叙述了常见的液压折弯机同步机构原理及其特点,并介绍了一种新型的多杆同步系统的机构。该机构有两个明显的优点:①受中心载荷时杆系不受力;②受偏心载荷时,导轨无侧推力。该机构具有较高的同步精度。 相似文献