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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 328 毫秒
1.
基于Linux的远程机器人控制系统研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
薛广涛  陈一民  张涛 《机器人》2001,23(3):261-265
本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述,提出了一种新的远 程机器人控制系统的软件体系结构.文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控 技术进行了详细的叙述,并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题,最后给出了一个基 于Linux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子.  相似文献   

2.
本文叙述了一种基于控制元结构图方式进行自动化传输控制系统中路由搜索调度系 统的设计方法.着重描述了控制元结构的原理和特点.并结合其在自动化立体仓库系统中的 具体应用说明了它的通用性和灵活性.  相似文献   

3.
一种面向智能交通的移动机器人控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分.对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义,本文介绍面向ITS的SJINC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。  相似文献   

4.
远程自治水下机器人研究   总被引:11,自引:2,他引:11  
燕奎臣  李一平  袁学庆 《机器人》2002,24(4):299-303
本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术,叙述了导航、能源技术和控制系统的 实现方法,并给出水下试验结果,为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验 数据和理论依据.  相似文献   

5.
介绍了一种计算机热备冗余技术在电厂自动化控制系统的具体应用.运用该技术提高了系统的可靠性,安全性,本文重点叙述了该系统的功能、硬件配置、软件实现。  相似文献   

6.
基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计   总被引:30,自引:0,他引:30  
本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点。重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计.给出了初始化程序和部分通信程序。  相似文献   

7.
介绍数控机床用进给控制系统及主轴控制系统的基本概念,着重叙述了位置控制的原理及典型系统。  相似文献   

8.
直流锅炉机组参数自适应模糊PID控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对某765MW联合循环直流锅炉-汽轮发电机组.文中给出了机组输出功率和焓值的并行模糊PID控制系统结构.研究了模糊控制器参数的自适应在线整定方法。首先.分析了联合循环直流锅炉-汽轮发电机组的数学模型,然后,在作者前期工作的基础上,给出了并行模糊PID控制器参数的自适应整定方法.最后.与基本并行模糊PID控制系统进行了仿真对比分析。仿真结果表明.本文所叙述的参数自适应模糊PID控制系统对于降低控制系统振荡,缩短调节时间等方面.其控制效果更优于基本并行模糊PID控制系统。  相似文献   

9.
介绍数控机床用进给控制系统及主轴控制系统的基本概念,着重叙述了位置控制的原理及典型系统。  相似文献   

10.
叙述了采用DJK-200分散型控制系统控制上海玻璃厂玻璃窑炉生产过程的情况。给出了该控制系统的测点及系统结构,介绍了双交叉限幅燃烧控制系统、供料道温度前馈-反馈控制系统,最后对这种控制作了评价。  相似文献   

11.
叙述了现场总线控制系统在间接式加热炉-热媒炉中的应用,介绍了该热媒炉控制系统组成和控制策略组态。  相似文献   

12.
文章中通过PLC的控制系统,对PLC的一些情况进行了简单的叙述,同时也对控制系统的可靠性问题阐述了几种主要措施。  相似文献   

13.
基于802.11b的无线现场设备通信协议的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
结合现场总线应用层、用户层协议,提出了基于IEEE 802.11b协议的无线现场设备通信协议的体系结构。为满足工业控制系统的实时性要求,提出了两种解决措施,最后对无线现场设备通信协议的实现作了简要叙述。  相似文献   

14.
文章详细叙述了模块式中央空调控制系统的组成,并介绍了控制方案,控制系统的软硬件设计方案,将以太网和设备网成功地引入到该系统中。  相似文献   

15.
对计算机控制系统的面向对象设计进行了叙述,给出了实现计算机控制系统的具体设计思想,痔将来计算机控制系统的实现做准备。并为计算机控制系统的实现提供了基础。  相似文献   

16.
对计算机控制系统的面向对象设计进行了叙述,给出了实现计算机控制系统的具体设计思想,为将来计算机控制系统的实现做准备,并为计算机控制系统的实现提供了基础.  相似文献   

17.
分布控制系统与现场总线控制系统的比较及现状   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对分布控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的简要叙述,阐述了DCS和FCS各自的功能和特点。  相似文献   

18.
本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本结构及其功能特点,简要叙述了SJA1000与AT89C51组成的在基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统中的硬件接口电路和工作原理.最后还给出了通信程序清单。  相似文献   

19.
介绍了高炉采用比肖夫煤气清洗技术,重点叙述了比肖夫装置中的环缝装置作为高炉炉顶压力控制系统的控制设备,其控制系统的构成、功能和特点。  相似文献   

20.
陆立峥  陈金山 《福建电脑》2006,(7):170-171,114
本文叙述了在改造过的Linux系统上架构智能交通控制系统。主要通过介绍智能交通控制系统中央处理机工作流程、数据结构以及智能交通控制系统各主要模块接口来说明Linux在中央控制机上的应用。  相似文献   

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