减速器转矩加载试验装置设计

针对减速器转矩加载试验中大功率交流变频电动机和加扭装置(磁粉制动器)成本高、维护费用大的问题,研制了减速器对拖式转矩加载试验装置,具有成本低、操作简单、使用维护方便的特点,可满足各类抽油机减速器转矩加载试验,现场使用证明,该试验装置运转平稳可靠,试验效率高,具有一定的推广价值。     

考虑运动副间隙的齿轮传动效率试验研究

针对齿轮传动系统在空间与地面不同运行环境下的运动试验要求,设计了一种考虑运动副间隙的齿轮运动行为模拟试验平台,并采用工控机开发了一种齿轮行为模拟试验平台测控系统。该试验机的驱动力由伺服电动机提供;齿轮间隙调节系统由伺服电动机配合直线滑台完成;力矩加载方式采用磁粉制动器变载荷加载;重力模拟采用气动变载荷加载;制动器加载和气动加载部分均采用经典PID闭环控制,保证试验要求的加载性能。对系统齿轮副进行多次传动性能试验,证明该试验平台性能稳定,测控系统工作可靠。并且通过在不同加载及转速条件下对齿轮传动系统进行多次重复试验和数据分析来研究齿轮转速、齿轮间隙、负载转矩、模拟重力等因素对齿轮传动系统工作效率的影响。     

转矩转速传感器机组的改进

在电动机及电动工具的温升、负载及过转矩试验中．采用转矩转速传感器具有精度高、加载方便等优点，配以二次仪表，又能方便地读取转矩、转速等数据。但在电动工具试验中，与传感器配套的磁粉制动器在机组运行时由于发热严重往往被卡死．虽然可采取通水冷却措施．常常也无济于事，而在堵转试验中，磁粉制动器仅靠激磁又不能保证被试样机的转速处于零状态，致使试验不能顺利进行，从而在很大程度上制约了转矩转速传感器的推广应用。为了充分发挥转矩转速传感器在电动机、电动工具试验中的优势，需要对其机组进行改进。笔者在安装一台CGQ-2…     

模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统中的应用研究

针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。     

1.5MW风电变桨减速机性能测试试验研究

为了准确高效地测试1.5MW风电变桨减速机的传动性能,将减速机置于一种多功能数控机械传动试验台中进行传动试验。该试验台通过一台工控计算机对电动机调速、加载器加载、数据采集进行集成控制;采用交流电动机驱动,由交流变频调速系统实现无级调速,数字加载系统控制磁粉加载器实现无级加载,转矩转速传感器来测试减速机的转速和输入、输出轴的转矩,噪声仪和温度测试仪来测试减速机运转过程中的温升和噪声。通过试验,测试了变桨减速机的传动效率、运转过程中的温度和噪声,并对试验数据进行了分析,对减速机的性能进行了评估,提出了改进和优化措施。     

基于虚拟仪器的电机测控实验系统

在对比国内外电机特性测控系统的基础上,结合高校相关课程实验的需要,设计了基于虚拟仪器的电机实验系统.该系统利用磁粉制动器实现了对电机的加载,用数据采集卡和定时/计数卡实现对电机的控制,利用数字式转矩转速传感器采集转速与转矩信号;充分利用LabVIEW图形化开发平台的优势,将电机的控制和测试变得智能化;在机械结构的设计上,通过不同尺寸联轴器的拆装使该测试系统能适用于不同电机的控制和特性测量.利用此系统可以方便地对电机的控制性能进行测试.     

机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究

为了实现对机器人关节输出力矩的测量与标定,设计了一套可实现静动态加载的机器人关节输出力矩标定平台。该实验平台利用减速器的杠杆作用实现了磁粉制动器小负载力矩的放大,拓宽了实验平台的标定范围;利用磁粉制动器的电可控输出特性,实现了实验平台的动态负载加载;基于MATLAB对实验数据进行了分析与处理。通过对实验平台样机的研制与实验,实验结果表明,机器人关节输出力矩标定实验平台能够实现针对机器人关节输出力矩的静动态标定。     

液压钻机试验台的设计和应用

介绍了加载方式对煤矿液压钻机利用磁粉进行加载、并由计算机自动采集数据的试验台,可检测液压钻机的转速、转矩、拉压力、流量等参数,确保液压钻机进出厂检验项目达标,保证了质量。     

基于LabVIEW的EPS性能试验台测试系统的研发

采用LabVIEW编程语言,配合研华数据采集卡以及多种传感器,建立电动助力转向性能试验台测试系统。实时采集输入转矩、输出转矩、转向盘转角和助力电流信号;信号通过滤波后存储并显示;实时输出电压信号以控制磁粉制动器模拟多种转向阻力加载形式。利用某型号EPS系统进行试验,结果验证了该测试系统的有效性。     

传动轴振动特性试验台设计

针对汽车在行驶中传动轴发生振动的问题,以某型号微型汽车为研究对象,基于SolidWorks建立了检测其传动轴振动特性的试验台模型,试验台采用PLC-变频器作为驱动系统,磁粉制动器作为负载,能够根据不同路况条件进行相应的动力/阻力加载。伺服电机驱动滚珠丝杠作为负载部分的运动执行机构,可以满足主减速器空间三维移动,以便与调整角度后的传动轴连接。采用LabVIEW软件作为开发平台,可以同步获取电动机的转速信号、传动轴和主减速器的振动信号,方便试验人员进行数据分析和处理。经验证,本试验台可以满足使用要求。     

基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验

为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的系统压力动态响应特性及相同负载工况条件下抗干扰性能,为实际工况的负载模拟提供了可靠的模拟加载技术。     

应用差动轮系-磁粉制动器可控启动系统研究

运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行复合和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 ,并按最佳启动曲线可控加载     

一种新型重载机械启动系统的研究

运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行合成和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 ,并按最佳启动曲线可控加载。     

应用差动轮系—磁粉制协器可控启动系统研究

运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动,由于差动系可以对运动进行复合和磁粉制动器制动力矩可调,使电动机空载启动,并按最佳启动曲线可控加载。     

高精密RV减速器传动效率测试与分析

基于RV减速器的工作原理,设计开发了能够满足不同规格RV减速器安装要求的组合式、模块化传动效率测试平台及其测控系统和软件系统,采用正交试验方法,对自主研发的RV-40E样机进行传动效率测试,对测试数据进行极差和方差分析。结果表明,对RV减速器传动效率影响程度从大到小的因素分别为输出转矩、输入转速和输出转矩的交互作用,输入转速、输出转矩为显著因素,其余为非显著因素。     

磁粉离合器和制动器的特性与应用

磁粉离合器和制动器问世以来,至今已有三十余年的历史。近年来,随着对磁粉离合器和制动器的研究和改进,以及磁粉材料和磁粉制备技术的不断发展,它已在宇航、导弹、纺织、印染、电线、电缆、轧钢、起重及电子计算机等方面获得了广泛应用。磁粉离合器和制动器是用磁性铁粉作为媒介,用来传递转矩或制动的一种元件。从其传递力的特征来看,属于摩擦离合器,从     

电梯制动器性能检测方法的研究

研究了电梯行业的安全标准和电梯制动器型式试验细则,总结出了电梯制动器的试验工况,并建立了试验工况下制动器的动力学模型。针对在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验存在的缺陷,基于对试验工况下制动器动力学模型的分析,提出了实施电梯制动器性能检测的新方法,并设计了性能检测试验样机。建立了试验样机中电机转矩加载的数学模型,基于能量补偿的方法建立了电机的加载算法,从而保证了电梯制动器在试验样机上和在电梯整机系统上的制动规律相一致。     

抽油机负载模拟加载系统的设计

为了研究工作载荷变化很大的抽油机的负载特性,为抽油机的节能运行提供理论依据,设计了一种抽油机负载模拟加载系统,重点介绍了该模拟加载系统的机械部分,且对该模拟加载系统进行了数学建模。模拟加载系统利用电机为驱动装置,磁粉削动器为模拟载荷加栽装置,通过控制磁粉制动器的激磁电流,实现了对抽油机载荷的模拟加载。     

基于PC的电动机机械特性自动测试系统

为实现电动机机械特性的自动化测试,提出了一种电动机机械特性自动测试方法,采用能提供均匀、稳定负载的磁粉制动器与可高速、高精采样的转矩转速传感器,搭建了系统硬件平台,利用Visual C++编写了配套测试软件,从而组成了基于PC的电动机机械特性自动测试系统,并以直流电动机为例给出了测试结果。试验结果表明,该系统可实现对电动机机械特性的高效、精确测试。     

不同转矩负载条件下RV减速器传动误差试验测试

目前RV减速器产品出厂前的传动误差性能检测均是在空载条件下完成的,难以反映减速器在负载条件下的真实传动精度性能。针对这一问题,搭建具有负载转矩加载能力的RV减速器传动误差检测试验台,制定减速器输出精度测试方案。在此基础上,以RV-20E型号减速器为试验对象,探讨不同负载转矩下减速器传动误差变化特性。