机器人电缆扭转测试系统的研发与设计

该文参考国内机器人电缆的测试系统现状,依据中国机器人产业联盟标准和德国莱茵2PfG 2577机器人系统用电缆标准,设计并研发新颖的扭转测试系统(2D扭转试验、3D扭转试验)。机器人电缆扭转测试系统的成功研制填补了国内空白,为机器人电缆的产品质量检测提供了必要的技术支持。同时也会大大降低使用单位的成本投入,产品服务也有了实时精准的售后保障。     

工业机器人标准现状分析

通过调研工业机器人国内、外标准状况,介绍了标准与行业发展的关系,为工业机器人技术发展和标准完善提供参考,汇总国内工业机器人状态、发布时间和检测内容等,明晰国内工业机器人发展现状;分析了国外主要国家工业机器人标准状况,通过总结国内、外标准现状,获得工业机器人国内标准优势和劣势,最后针对存在的缺点给出相应的解决办法。     

仿鱼鳍推进水下机器人流体动力测试系统

以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩的静态与动态测量要求的测试系统.文章首先提出流体动力测试系统的功能需求与设计准则,并按照模块化设计思想设计其体系结构,重点研究了6分力测量原理、传感器阵列配置结构以及测试流程,最后对整个系统进行了误差源分析.论文研究的测试系统具有6分力测量、2自由度运动导向以及载体运动参数测量等功能,是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台.     

水下生产系统浅水测试技术研究

针对目前国内在建的珠海海洋油气生产设施制造基地浅水测试需求,分析水下生产设施浅水测试功能和测试场地分类需求,并以水下生产控制系统为例,介绍主要测试内容和浅水测试工艺步骤,相关工作可为今后国内自主研发水下设备浅水测试提供参考。     

水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究

结合水下滑翔机在海洋中的较强续航能力,以及蛇形机器人在水中的良好机动性能,研制了一种具有两者特性的新型水下滑翔蛇形机器人,它具有水下滑翔机续航时间长、航行距离远,以及水下蛇形机器人机动性强、运动灵活的运动特性。对该水下滑翔蛇形机器人的滑翔运动性能进行了试验研究。首先对水下滑翔蛇形机器人的运动原理及关节结构进行了设计分析,其次对机器人的硬件及控制系统进行了结构分析,而且根据动量定理和动量矩定理,对机器人的滑翔运动方程进行了推导,并化简到垂直平面。最后对平衡状态进行了仿真分析,对机器人的运动能力进行了试验验证。试验结果验证了水下滑翔蛇形机器人机构的有效性。     

水下生产系统测试技术综述

水下生产系统是深水油田最为核心的组成部分,其测试工作尤其重要,制定合理的测试要求和测试方法是确保测试工作能够达到预期测试目的的基本条件。通过对比国内外水下生产系统测试技术水平的差距,参照现行的技术标准,并借鉴国外现有的测试技术,分别介绍了单元测试(SUT)、工厂接收测试(FAT)、系统集成测试(SIT)、现场接收测试(SRT)以及调试(commissioning)等水下生产系统测试环节的测试目的、主要测试内容以及测试方法和要求,有助于深入理解水下生产系统测试技术。     

太阳能水下机器人光伏系统容量设计

本文以沈阳工业大学正在研制的太阳能水下机器人为对象设计搭载其上的光伏系统。主要是光伏系统的容量设计，包括对日照能量的分析及太阳能电池及蓄电池的选型。通过与国外相关研究参考对比，简要分析水下机器人搭载光伏系统的可行性和优越性。     

基于电液复合控制系统功能的浅水测试技术研究

为掌握水下液控系统浅水测试技术,以常用的电液复合控制系统为基础展开研究。分析电液复合控制系统的组成、工作原理和功能要求,结合现有标准要求和国内外测试现状,提出浅水测试场需配置的测试系统及其连接方式,明确测试内容,编制测试流程,并阐述具体的测试方法。研究结果可为国内浅水测试场建设及水下液控系统浅水测试作业提供参考。     

无缆自治水下机器人运动控制技术研究

针对无缆自治水下机器人满足不同任务要求下的运动控制进行了研究。引入极大似然参数估计算法获取水下机器人水动力系数,并在此基础上搭建起6自由度运动仿真系统。通过改进传统水下机器人体系结构中的推力器布置方式、推力分配策略、运动控制方法和船位推算算法,使得无缆自治水下机器人的运动控制系统在保持原有精确定位功能的同时也能完成远距离高速航行等任务,从而解决了高速航行给无缆自治水下机器人带来的一系列问题。海上进行的速度控制、位置控制和长航程导航试验,验证了无缆自治水下机器人在所提出的运动控制系统控制下可以满足任务需求,具有一定的工程应用价值。     

基于Allegro3515霍尔传感器的位标器主镜磁钢性能测试系统

针对目前国内对主镜磁钢测试靠人工操作存在测量误差大,工作效率低的现状,研制了一套基于Allegro3515霍尔传感器的位标器主镜磁钢性能测试系统,用以测试主镜磁钢的主要性能技术指标.并且使用Visual C 6.0自主开发了相应的测试系统控制软件,实现了自动化、智能化的高精度高效率测试.论文详细分析了该测试系统的工作原理及测试方法.     

车辆电子标识超高频RFID测试标准研究

本文对国内外超高频RIFD(射频识别)相关产品的检测标准的进行研究和总结,并针对车辆电子标识进行了系统级测试方法的设计,为车辆电子标识相关标准的制定提供了参考依据。     

非线性超声检测技术的应用和发展

作为新型的超声检测手段,非线性超声检测技术因对微小缺陷有较高检测精度以及检测过程中不受材料外形影响等特点,受到众多学者的广泛关注。结合国内外学者的研究成果,文章介绍了高次谐波法与混频法两种检测方法的原理、应用以及优势等,对非线性检测技术的现状进行综述,并对其未来发展提出展望。     

基于VXI总线的无人机综合测试系统的设计

利用VXI总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术的优势,结合国产无人机现状,研发了基于虚拟仪器的综合检测系统.该系统具有通用性好、扩展性强、标准化程度高的特点.文章给出了测试仪的硬件配置和在LabWindows/CVI环境下的软件模块化设计方案及实现方法.     

整车燃料消耗量标准变化趋势分析

根据国内燃料消耗量法规现状,对国内各车型的整车燃料消耗量试验方法及限值标准进行了归纳总结,并就标准相互之间的差异进行了分析比较,对整车各车型的燃料消耗量标准的趋势进行了研究,为企业开发符合法规的节能环保车辆提供了参考.     

燃料电池电动汽车标准体系研究

本文分析了国内外燃料电池电动汽车标准法规现状,并分析了现有标准体系的缺陷及其原因,然后提出了新的燃料电池电动汽车标准体系规划,最后介绍了全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委(TC 114/SC27)层面的标准体系建设进展。     

Bayesian modeling and test planning for multiphase reliability assessment

We propose a Bayesian hierarchical model to assess the reliability of a family of vehicles, based on the development of the joint light tactical vehicle (JLTV). The proposed model effectively combines information across three phases of testing and across common vehicle components. The analysis yields estimates of failure rates for specific failure modes and vehicles as well as an overall estimate of the failure rate for the family of vehicles. We are also able to obtain estimates of how well vehicle modifications between test phases improve failure rates. In addition to using all data to improve on current assessments of reliability and reliability growth, we illustrate how to leverage the information learned from the three phases to determine appropriate specifications for subsequent testing that will demonstrate if the reliability meets a given reliability threshold.     

A cost-benefit model for production vehicle testing

In 1995 a record 17.8 million vehicles were recalled in the USA. In addition to these recalls, warranty costs for non-recallable defects, and the cost of lost future sales due to dissatisfied customers, contribute to the cost associated with poor quality. Although pre-production testing has more leverage, post-launch vehicle testing may provide valuable information in an economical fashion. By field testing the first production vehicles off the line, automotive manufacturers may detect manufacturing-related and component-interaction defects that would not be discovered by pre-production testing. We present a cost-benefit model for production vehicle field testing. Using data on defects and warranty costs for past vehicle programs, we can estimate the average warranty cost, the likelihood of a recall, the number of vehicles recalled, failure rates, and severity of defects for future vehicle programs, as well as the warranty costs avoided by a particular production vehicle test program. This cost-benefit analysis allows us to determine if a post-production vehicle test program is worthwhile, and if so, it allows us to choose the best such program.     

对转涡轮用于水下航行器的初步研究

阐述了对转涡轮在航空航天领域的发展现状，总结出对转涡轮的优点和应用前景，提出了一种可用作水下航行器动力主机的涡轮机类型．分析了水下航行器涡轮机与航空航天涡轮机的差别，论证了对转涡轮使用在水下航行器上的可行性，建立了水下航行器对转涡轮机的设计框架．     

中国新一代运载火箭发展展望

长征系列运载火箭是中国独立自主研制的具有完全自主知识产权的高科技产品。长征火箭目前已形成了包括14种型号的火箭家族,可用于发射近地轨道、太阳同步轨道和地球同步转移轨道的多种卫星及载人飞船,也可以进行深空发射任务;火箭总体技术性能达到国际先进水平,并在国际商业卫星发射服务市场中占有一席之地。为满足未来航天技术发展的需求,将加快研制新一代无毒、无污染、高性能、低成本的运载火箭,增强进入空间的能力,同时促进国民经济建设,提高我国的综合国力。     

基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术研究

为了满足水下航行体的大范围水下定位跟踪测试要求,针对基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术进行深入研究。设计了一种紧凑型水声网络节点,该节点采用卧式安装结构,可通过水声或光电信号进行回收控制,具有结构轻便、布放效率高、回收可靠等特点。利用该水声网络节点,串行布放在某水域组成座底式长基线跟踪测试系统,该系统具备定位跟踪、航行参数遥测等功能。针对其定位跟踪及航行参数遥测功能进行湖上跑船试验,试验结果证明,该系统定位跟踪精度高,航行参数遥测功能可靠,遥测误码率低,总体覆盖范围大,可广泛应用于水下航行体的定位跟踪、导航测试等,具有较高的工程实用价值。