数控机床误差补偿控制技术研究

主要讨论了大型数控龙门铣床五轴联动加工过程中出现不回零问题,针对这一问题进行研究,分析数控机床数控加工过程的热变形误差,多轴联动数控机床的热误差机理;热误差测量方案;热误差的建模研究;热误差的补偿方法等,提出了切实可行的方法。     

大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法

由于当前已有方法未能考虑大型数控铣床转动轴误差测试点的分布问题,导致误差信息获取准确率下降,耗时增加.为了有效解决上述问题,提出一种大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法.将大型数控铣床运动部件的误差元素划分两类,分别对直线运动部件和旋转运动部件的两类误差进行数学建模.同时研究大型数控铣床转动轴误差测试点的分布方案,使用基于随机概率的SOM神经网络分类算法对各个测试点进行优化.以此为基础,组建大型数控铣床转动轴联动误差信息获取模型,有效实现大型数控铣床转动轴联动误差信息获取.仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升误差信息获取准确率,减少误差信息获取耗时.     

大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法

由于当前已有方法未能考虑大型数控铣床转动轴误差测试点的分布问题,导致误差信息获取准确率下降,耗时增加.为了有效解决上述问题,提出一种大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法.将大型数控铣床运动部件的误差元素划分两类,分别对直线运动部件和旋转运动部件的两类误差进行数学建模.同时研究大型数控铣床转动轴误差测试点的分布方案,使用基于随机概率的SOM神经网络分类算法对各个测试点进行优化.以此为基础,组建大型数控铣床转动轴联动误差信息获取模型,有效实现大型数控铣床转动轴联动误差信息获取.仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升误差信息获取准确率,减少误差信息获取耗时.     

大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法

由于当前已有方法未能考虑大型数控铣床转动轴误差测试点的分布问题,导致误差信息获取准确率下降,耗时增加.为了有效解决上述问题,提出一种大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法.将大型数控铣床运动部件的误差元素划分两类,分别对直线运动部件和旋转运动部件的两类误差进行数学建模.同时研究大型数控铣床转动轴误差测试点的分布方案,使用基于随机概率的SOM神经网络分类算法对各个测试点进行优化.以此为基础,组建大型数控铣床转动轴联动误差信息获取模型,有效实现大型数控铣床转动轴联动误差信息获取.仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升误差信息获取准确率,减少误差信息获取耗时.     

大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法

由于当前已有方法未能考虑大型数控铣床转动轴误差测试点的分布问题,导致误差信息获取准确率下降,耗时增加.为了有效解决上述问题,提出一种大型数控铣床转动轴联动误差信息获取方法.将大型数控铣床运动部件的误差元素划分两类,分别对直线运动部件和旋转运动部件的两类误差进行数学建模.同时研究大型数控铣床转动轴误差测试点的分布方案,使用基于随机概率的SOM神经网络分类算法对各个测试点进行优化.以此为基础,组建大型数控铣床转动轴联动误差信息获取模型,有效实现大型数控铣床转动轴联动误差信息获取.仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升误差信息获取准确率,减少误差信息获取耗时.     

数控加工误差机理与控制方法研究

通过对球形刀三轴联动数控端铣加工误差理论分析,找出数控加工过程中影响工件加工精度的因素,提出控制该误差的五个途径．为数控加工精度的有效控制提供了系统的理论依据。     

球形铣刀摆线加工的五轴联动控制性能优化

球形铣刀摆线加工的联动控制是影响加工精度的关键,为了提高球形铣刀摆线加工的精度,提出一种基于表面误差修正和自抗扰抑制的球形铣刀摆线加工的五轴联动控制方法。考虑工件表面在间歇进给误差构建五轴联动控制的约束参量模型,根据切削加工中刀齿的位置进行球形铣刀摆线加工的误差反馈调节,根据不同类型铣刀加工表面自适应调整加工参数,采用表面误差修正方法进行刀齿运动轨迹方程的最优参数求解,结合自抗扰抑制方法进行加工过程中的扰动抑制,实现摆线加工的五轴联动控制优化。     

基于旋转轴运动插补的五轴联动加工非线性误差控制研究

五轴联动加工过程中会出现一类非线性误差——偏摆误差。首先,针对此类误差的产生进行了原理性说明,并建立了误差与两个旋转轴运动角度之间的运算关系;进而,对加工刀路中的误差超差位置进行判断,并通过限制旋转轴的运动角度来控制误差;最后,通过仿真和加工试验证明了该算法能够有效控制加工中的此类误差,更好的保证工件加工精度。     

四轴联动加工中心误差补偿技术的研究

基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型,提出了几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术,运用传统的测量方法与先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ８测量系统相结合可准确地辨识出四轴联动加工中心的２７项误差参数;在四轴联动加工中心上进行软件误差补偿一坐标测量机进行了检验。结果表明,建模方法具有较强的实用性,对多坐标联动加工中心误差补偿效果明显。     

立式加工中心空间几何误差辨识解析及定位误差补偿研究

为大幅提升立式加工中心加工精度,满足当代数控机床对高精度的需求,针对立式加工中心3个运动轴,深入分析了其轴向运动空间几何误差,提出了可有效辨识运动轴轴向运动空间6项几何误差的辨识方法.建立了空间6项几何误差辨识模型,并针对关联轴联动垂直度误差进行了有效分析,建立了垂直度误差辨识解析模型.同时,针对3个独立运动轴轴向定位...     

卷料冲片自动生产线机械系统"黑箱法"设计

运用系统功能原理设计方法和创新学理论,对卷料;中片生产线机械系统进行原理方案设计,确定机械工作原理,给出机械执行系统的结构原理图,对设计方案作出客观评价。     

无陀螺惯性测量组合机械结构的动态响应分析

弹丸发射的高过载可能导致无陀螺惯性测量组合的机械结构发生变形,引发测量组合内传感器的安装位置误差,从而引发惯性测量组合测试精度的降低或传感器物理结构的损坏.针对无陀螺惯性测量组合对传感器的位置误差非常敏感的问题,利用有限元分析软件ANSYS对某弹载无陀螺惯性测量组合的机械结构进行了弹丸发射瞬间的瞬态动力学分析.根据计算结果,对该机械结构设计方案进行了校核,并对提高机械结构的动态特性提出了建议,为以后的设计和优化奠定了基础.     

复杂机械系统方案创新设计阶段符号方案的自动化生成

基于机构组合创新思想进行复杂机械系统方案设计的自动化方法研究。在实践上，开发了机构组合创新应用软件。阐明了采用该软件进行复杂机械系统方案设计的工作流程，给出了应用实例。同时，从系统的角度出发，对概念设计阶段符号方案的自动化生成进行了较为深入的研究。     

类Stewart平台并联索系结构的运动学分析

介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案,根据贵州ＫＡＲＳＴ地貌的地理位置推导出了线馈源的扫描运动轨迹,由悬链线方程得到了悬索挠度与索张力的求解方法,并对六悬索并联索系结构进行了运动学描述和分析,提出了悬索长度控制实时性问题的解决办法,最后给出了动态检测的悬索末端坐标的计算式。     

GY70型机械密封基本性能试验及其分析

对GY70型机械密封的基本性能进行了试验研究，得出了弹簧比膻、介质压力以及转速对机械密封泄漏量和摩擦功耗的影响规律。试验研究发现，运行中的机械密封仔在一个最佳的密封工况点，通过对弹簧比压的调节与控制，可以实现这一工况．     

机械产品概念设计:综述与展望

在机械产品开发过程中 ,概念设计是最关键、最复杂、最具综合性、决定性和和创造性的阶段 ,概念设计可以归结为两大问题 :模型问题和推理问题。模型问题包括设计过程模型、产品描述模型和系统模型等 ,推理问题包括设计方案生成推理和候选设计方案评价与决策推理等。对概念设计含义、在产品开发中的地位、模型和推理等问题进行了综述 ,在此基础上 ,给出了基于智能计算的概念设计基本框架结构     

机械传动原理方案设计目录及智能设计平台的研究

探讨了机械传动原理方案设计目录的开发以及基于设计目录的机械传动原理方案智能设计平台的研究。提出了“三级递进式”的机械传动原理方案设计目录结构形式，并以设计目录的研制和系统化设计法为基础，研制了一个智能化设计平台。本平台能够自动生成并选择最优的机械传动的原理方案，在实际的应用中取得了很好的效果。     

一种虚拟凸轮连杆组合机构

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机，以实现原凸轮机构从动件的运动规律，从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。文中对这一方案的实现和应用前景进行了具体的探讨。     

同步辐射X射线双晶单色器联动机构

提出了一种实现固定空间输出位置同步辐射双晶单色器的方法及联动机构。分析了基于Bragg衍射原理的此类X射线双晶单色器发展状况,尤其是在能量扫描过程中,通过运动补偿实现出射光束方向与位置固定的方法,总结了各种机械联动机构。在综合凸轮耦合运动机构及直角联动机构运动特点基础上,详细描述了国家同步辐射实验室成功研制的X射线双晶单色器L型联动机构特征,其融合了二者的优点,简化了结构与运动,重点分析了其结构原理与运动关系,以及机构运动的实现与第二晶体自身微调,并对其性能做了进一步的讨论。测试结果表明,L型联动机构完全适用于实现3.1~12.4 keV整个能量范围的全谱扫描实验研究。     

五自由度康复机械手臂的设计

在对现有上肢康复设备和上肢康复治疗分析的基础上，设计研究了一种五自由度康复机械手臂，给出了各部分工作原理及运动特性，对主要部件的承载能力进行了验算，设计选择了驱动系统。对机械臂进行了动力学仿真．证明了该设计可以满足预设动作要求，提高人体康复进程。