基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现

为了实现对分布在很广地域的变电站或设备进行监视和控制的以太网规约IEC60870-5-104远动规约在工业通信领域的应用,首先深入分析了该远动规约的结构模型,设计了一种主要由ARM7内核的主控制器和以太网控制器构成的通信模块硬件平台,以及通过嵌入式实时操作系统来实现多任务调度的软件平台,并针对规约要求以及工业现场需求设计了主要任务的有限状态机模型。还通过实验对该模块的一致性、互操作性和系统性能进行了测试,结果表明,该通信模块具有系统独立、通讯稳定、互操作性强、可靠性高等特点。     

关于远动通信规约

目前,正在运行的远动系统采用的通信规约多种多样,本文主要讲述远动通信规约的性能特点,从而反映出远动通信规约在电力调度自动化系统中的作用。     

基于以太网精装联动线控制系统的研究

在深入分析精装联动线生产工艺要求的基础上,设计了一套基于以太网精装联线自动控制系统。该系统采用台达的DVPEN以太网模块、DVP28SV PLC以及DVP10MC多轴运动控制器。阐述了DVPEN以太网模块与DVP10MC运动控制器的工作特点,并分析了以太网在系统中的应用。实践表明,该系统结构设计合理,减少了系统的开发时间,同时操作便利。     

常见通信规约的区别与应用

随着电网通行技术发展速度的逐渐加快,建设电力系统运动信息的无缝通行体系结构也逐渐形成,形成通信统一的局面,但该过程是相对长久的,现阶段仍然会有多种通信规约产生,各种通信规约的解释和转换依然付出较大努力。这种混杂类型规约的局面,往往使入门级的通信远动工作人员感到麻烦。对常见不同规约进行梳理和比较,重点讲述了CDT和POLLING规约及RS232、104等。为通信、远动专业的调试维护工程人员提供一些参考。     

基于Softnet PNIO的PLC上位机程序设计

PROFINET是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,并且可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文例举一个通过以太网卡实现的以PC上位机作为PROFINET控制器通过Softnet PNIO用户编程接口与作为PROFINET智能设备的S7-300系列PLC基于工业以太网进行通讯的实例。通过Step 7软件进行设备组态,利用智能设备(I-Device)功能通过标准以太网适配器实现PROFINET RT等级通讯。实现了通过用户程序监控PROFINET设备以及设备警报功能,为PROFINET技术的推广和普及起到了积极的作用。     

基于STM32的某型主动防护控制系统设计

主动防护系统通过拦截模块对来袭弹药进行拦截或摧毁,避免弹药对坦克等装甲车辆形成直接侵彻爆炸破坏,极大提升了其战场存活率.本文基于STM32主动防护系统设计了一款控制器来接收探测系统的数据和控制拦截系统.首先设计硬件电路,主要包括通信模块、存储模块、检测模块、电源模块,其中根据火工品特性采用并联电桥法进行检测,通过双MOS管控制起爆和检测,提高各模块的自动化程度.其次依据系统工作流程和通讯协议进行软件设计,软件采用模块化设计,简化程序的同时提高可扩展性和重用性.最后通过仿真实验去验证各模块的可行性和可靠性.结果表明,该控制系统能够实现对火工品电阻的安全精密测量,保证火工品安全可靠的起爆以及建立稳定高效的通信.     

浅析IEC60870-5-104规约的变电站、发电厂接入技术要求

IEC60870-5-104远动规约在电力系统中的应用越发广泛,但由于104规约在制定过程中预留的可定制项较多,不同厂家、设备的规约解释与处理方式不尽相同,给厂站远动信息接入带来了一定困难。为提升电网厂站自动化信息接入标准化、规范化水平,制定符合各地区实际情况的厂站端设备要求及统一的规约规范就显得尤为重要。本文根据电力系统实际情况,阐述了变电站、发电厂104规约的接入要求,详述了传输层、应用层技术要求。     

远动规约在电网调度自动化系统中的应用

本文通过远动规约在线分析系统在电网调度自动化系统中的实际应用,对该系统的系统构成、功能设计以及在生产运行维护工作中的作用进行了分析阐述,并对其实际应用和应用领域进行了展望。     

基于SIM300的智能家居防盗系统的设计

本设计采用STC公司增强型高速单片机STC12LE5A60S2为控制器、SIM300作为无线GPRS通信模块来实现系统的远程控制,各防盗模块与系统之间采用无线模块来通信。系统可通过拨打指定手机或发送短信等方式,实现对各个模块的状态进行远程监控,异常情况可远程操作该系统实施相应的控制命令。     

基于S7-400H的超远程带式输送机控制系统的设计与应用

本文设计了基于西门子SimaticS7-400H系列冗余控制器的超远程带式输送机控制系统，整个系统由集控室、冗余的控制主站、冗余的控制分站、冗余的工业以太网光纤环网、冗余的Profibus现场总线组成，以集散型控制系统与远程分站相结合的形式对整个带式输送机进行控制。通过在实践中的成功应用，证明尊咎制童案完全能够实现对超远程带式输送机的控制，从而实现煤炭运输的自动化、智能化及控制与管理一体化。     

基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。     

基于石英音叉的扫描探针显微镜的设计与实现

介绍了基于石英音叉剪切力模式的扫描探针显微镜系统(Scanning Probe Microscope, SPM)的设计和实现.系统由基于PC104总线的工业主板、ATmega16电机控制模块、高压驱动模块、数据采集和前置信号处理模块组成,在TCP/IP和RS232通信协议的基础上通过自定义上层通信协议完成各模块之间的连接.由于采用了模块化设计和工业化标准,该系统可稳定工作于工业现场,用于加工件表面质量的测量、集成电路缺陷检测、材料瑕疵分析等.     

S3C2440嵌入式音频系统设计与实现

设计开发的基于ARM处理器可同时实现网络收音机和MP3播放器功能的嵌入式平台。利用S3C2440芯片的特点,以ARM处理器及其外围模块为硬件平台,采用嵌入式Linux作为操作系统,用MPLAYER播放软件,实现了MP3播放器及网络收音机的全部功能。在软件方面,为了更好支持对音频数据的播放,在Mplayer源码中添加Madlib库和Live协议包。测试结果表明,系统性能良好,具有较好的市场应用前景。     

多功能多通道协调数字式液压伺服控制系统

介绍一套基于PC104的多功能多通道协调数字液压伺服控制系统,该系统由监控部分和闭环控制部分构成,可以同时控制1～24通道的作动器,并实现位移、载荷、应变的三参量控制。重点介绍系统所具有的基本和特殊功能。系统硬件由PC104控制模块、信号调理模块、输出驱动模块、通信模块等组成,软件分别由Delphi和C语言编写。实际应用表明:系统具有良好的控制性能,其应用前景广泛。     

全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

基于PLC的相框组装包装控制系统设计

目的 为了解决相框组装包装控制系统中工业机器人、机器视觉检测系统、MES系统、触控一体机之间等通信及数据交换的难题,实现MES系统对底层设备的直接控制。方法 进行结构设计,包括相纸组装、logo组装、视觉检测、包装盒组装等装置。以台达PLC AS228P为主控器,进行通信网络架构及相关算法软件的设计,利用Modbus TCP协议通过以太网实现与不同智能设备间通信。结果 组装包装系统运行稳定,成功率达到99.5%,产品合格率达到99.2%,数据通信稳定和可靠,符合工业应用要求。结论 该控制系统很好地满足了企业对智能制造的需求,解决了不同设备之间数据通信的难题。     

基于IEC标准的风力发电机组声发射评估方法

研究了基于IEC61400—11测量标准,确保风力发电机组声学噪声评估过程准确、可重复的声学测试分析方法,如风速的测量与转换、1／3倍频程分析的背景噪声修正、整风速下的声压级等;推导了适用于工程实践的由声压级估算声功率级的计算公式;并详细分析了基于窄带谱与心理声学的音调及能听度的计算过程。对基于上述原理所开发的测量评估系统于2007年7月在新疆达坂城2号风场进行了为期三周的现场验证性试验,各模块的分析精度与频响范围均达到IEC标准1级仪器的要求,所有指标的评估结果均与MEASNET成员单位所做结论保持一致。     

基于WiFi技术的手机遥控智能药盒研究与设计

目的针对人们生病时忘记服药、重复服药以及服错药等现象,研究设计一种基于WiFi技术的手机遥控智能药盒系统。方法系统以STM32单片机为控制核心,通过控制电机实现药盒系统中小方格定向移动,使指定药物移动到指定位置,利用霍尔传感器实现是否服药检测,利用液晶显示屏进行功能选择及药品信息显示,通过时钟芯片进行定时。结果系统能够实现服药定时提醒、定量提示、定点播报、信息设置及存储等功能,同时通过WiFi无线通信模块将药盒数据信息与手机APP信息同步,便于手机遥控,实现通信功能。结论该系统能够及时提醒病人服用药物,大大减少了病人忘记服药、重复服药、错误服药等现象的发生。智能药盒系统配置方式灵活,操作简单,设计人性化,适合各类人群,具有一定的市场应用价值。     

嵌入式网络化变电所电能量管理系统

 电能量管理系统是变电所自动化系统的重要组成部分．提出并研究设计了嵌入式网络化电能量管理系统,
以高性能嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统为核心进行系统设计． 系统通过以太网口或嵌入式MODEM ,基于
TCP/IP协议进行网络通信,具有高可靠性、高实时性的特点．详细论述了系统设计、硬件设计和软件设计,并给出
实际运行结果．