电牵引采煤机智能控制

将电子线路实现逻辑运算放大输出的采煤机控制系统，转换为智能控制方式。使控制系统参数调整灵活、性能稳定、保护完善易扩展，从而使采煤机能适应不同地质条件的采面。     

采煤机大倾角综采工作面制动系统的改进

通过分析在大倾角工作面上运行的采煤机的下滑原因,提出对采煤机的制动系统的改进措施.设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.通过在制动系统中增加压力开关来检测制动器的状态,并将开关信号接入控制系统,使控制系统可根据开关信号对电气系统进行控制.解决了电气控制系统和制动系统时序配合问题,实现机械、电气、液压系统的有效配合,有效解决了采煤机停车下滑和启动下滑现象.     

MG250/591-WD电牵引采煤机恒功率控制

论述MG250/591-WD电牵引采煤机截割电机恒功率控制系统,确保截割电机始终工作在额定功率附近。根据截割电机负载状态来自动调节采煤机的牵引速度,使采煤机的截割电机工作在额定功率范围内,即所谓"恒功率"控制。     

基于多传感信息融合的采煤机远程故障诊断方法

为了对煤矿井下采煤机进行远程故障诊断,在实现采煤机顺槽控制系统和机载控制系统远程通讯的基础上,利用多传感信息融合理论D-S证据融合算法对采煤机新型故障进行诊断并存入智能化的专家系统故障诊断数据库,实现了采煤机的远程故障诊断和自学习功能。     

永智煤矿综采工作面智能化技术研究与应用

智能化无人开采是煤矿发展的趋势。文章以永智煤矿5101工作面为背景,对综采工作面智能化建设展开了分析探讨。通过采煤机智能控制系统、电液智能控制系统、集控系统、集成供液控制系统、工作面自动找直系统等实现了采煤机记忆割煤、液压支架跟机运行、自动补液、设备监控与故障监测,使工作面初步达到了智能化水平。     

串口通讯在大型采掘设备应用故障解析

该文阐述了现有的采煤机牵引控制系统存在电源电压不稳、通讯经常中断等缺点,因此对采煤机牵引控制系统改造,将控制系统和励磁系统分开供电,保证了串口通讯的稳定性。     

基于有限状态机的采煤机变频牵引控制系统的研究

为了实现对采煤机变频牵引控制系统的实时监控,采用有限状态机理论对采煤机变频调速系统进行状态分析和工作流程控制。根据采煤机变频器的运行工况,将它的控制回路分为不同的工作状态,将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机,并根据状态机控制采煤机变频系统的工作,采用向采煤机变频器DP接口发送控制字和接受状态字的方式实现变频器的状态控制等功能。本系统在ACS800变频器控制系统进行了应用,结果表明:该系统工作性能稳定,大大提高了采煤机变频牵引控制系统的可靠性。     

基于AMESim和ADAMS的采煤机调高系统的联合仿真

介绍采煤机滚筒调高闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时由闭环控制系统在AMESim中建立液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真。准确地模拟出采煤机滚筒调高系统的真实工作情况,验证闭环控制系统的可行性。     

电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究

针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有利于自适应参数电磁调速采煤机闭环控制系统的连续更新运行。仿真和试验结果验证了该方法的辨识参数结果的有效性,改善了控制系统的抗干扰能力。     

基于MSP430单片机采煤机电气控制器的设计

随着煤矿自动化技术的发展,单片机被越来越多地应用在采煤机的控制系统中。以MSP430单片机在滚筒式采煤机电气控制系统的应用为例,探讨硬件、软件系统的设计。基于MSP430单片机的滚筒式采煤机电气控制器,滚筒式采煤机可以根据采集的信息作出相应的动作来满足现场作业的需求,实现对井下采煤机的合理控制。