无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信

论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述.采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法.     

基于FPGA 技术的旋转编码器跟踪模拟训练系统研究

为解决制导跟踪模拟仿真训练过程中实装跟踪机构复杂,导致机械加工、角度转换和瞄准控制设计难度较大的问题,设计一种由旋转编码器和可编程门阵列芯片组成的射手跟踪瞄准系统.分析系统组成、旋转编码器角度转换和设计的原理,并给出仿真结果.实际使用结果表明:该系统能实现射手的跟踪角度信息输出和瞄准"十字线"的移动控制,具有结果简单、成本低和操作方便等特点,对提高射手操作能力具有较为重要的意义.     

RS码译码器的VLSI设计

本文主要研究RS码译码器的VLSI设计优化方法. 分析RS码译码算法的原理,将适合计算机仿真计算的算法转换成适合硬件实现的结构,并对其进行优化. 设计并实现在FPGA上可以工作在10MHz时钟频率下的单周期硬件译码器.     

基于FPGE技术的旋转编码器跟踪模拟训练系统研究

制导跟踪模拟仿真训练过程中实装跟踪机构复杂,导致机械加工、角度转换、瞄准控制设计难度较大。所以本文设计了一种由旋转编码器、FPGA组成的射手跟踪瞄准系统,实现射手的跟踪角度信息输出和瞄准“十字线”的移动控制,达到跟踪目标的效果。分析了系统组成、旋转编码器角度转换和设计的原理,并给出了仿真结果。该系统具有结构简单、成本低、操作方便等特点,对提高射手操作能力具有重要意义。     

基于FPGA的JPEG-LS无损压缩算法的实现

介绍了JPEG-LS无损压缩算法的基本原理与流程,针对该算法提出了使用VHDL语言编程的基于FPGA的系统结构,并在QuartusII平台上实现了编码器.该硬件实现的编码器具有快速处理高分辨率图像的能力.通过对多种图像的仿真实验,证明了其在不同应用中的可靠性和有效性.     

数字信道化接收机编码器的研究

文中首先指出了数字信道化接收机中编码器设计的重要性和必要性，以及此项工作的困难程度．并简要地介绍了频域数字信道化的方法．然后讨论了一种基于坐标旋转数字式计算机（CORDIC）算法和瞬时测频算法相结合的编码器设计原理．同时对于滤波器的暂态效应进行了说明，最后在Matlab环境中对系统进行了仿真，得到了较好的仿真结果。     

CRC-32编码器及其PLD实现

CRC编码是把原始数据输入到校验公式中,生成校验码,然后组成新的数据.CRC编码可由软、硬件实现.采用PLD器件设计CRC-32编码器,进行了时序设计、编码器设计、输入输出寄存器设计,从而实现了CRC-32编码.     

半实物仿真试验中GPS接收机模拟器的设计

在半实物仿真试验的过程中，为了能够实时地向SINS提供GPS信息，采用工控机、光纤通讯卡、仿真计算机、RS232串口卡设计了GPS接收机模拟器。试验结果表明，GPS接收机模拟器的设计方法可行。GPS信息对SINS解算结果的修正效果较好。     

基于FPGA技术的硬件多段译码转换电路设计

采用FPGA技术实现了高速摄影测量仪编码器输出的22位BCD码角度值到点阵记录系统18位二进制码角度数据的硬件多段译码转换电路的设计，并对其译码精度和可靠性进行了仿真分析。     

某型装备光电轴角编码器检测仪的设计

某型装备光电轴角编码器故障率较高,为了能快速简便地判断光电编码器的好坏,设计了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪,实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制,完成了对光电编码器信号准确的计数,并能判断其好坏。     

磁电编码器的测量误差分析及倾斜消差滤波

在简要阐述以磁电编码器工作原理基础上,重点剖析磁阻传感器的作用机理,分析产生编码器测量误差的几种主要原因,给出误差计算式,提出消除误差方案;重点针对谐波误差提出了一种采用倾斜相角法的谐波滤波模型,以期消除三次谐波为主要杂波所造成的角度偏差,提高磁阻式编码器的抗扰性能;适用于不同尺寸的磁阻传感器。仿真试验表明：该方法的使用可提高编码器测量精度和增强抗扰能力。     

应用CPLD实现火炮位置测量

阐述丁基于寄存器传输级RTL采集旋转编码器数据来控制电路的一种结构设计方式,选用同步串行接口（SSI）的绝对值格雷码旋转编码器,采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）,结合图形编程和VerilogHDL硬件等语言编程,通过处理器读取CPLD采集到的旋转编码器的位置数据,实现火炮位置测量;阐述数据主要来源于采集同步脉冲的功能设计与仿真。     

基于有限域欧几里德算法的RS码识别

针对基于有限域傅里叶变换的RS码识别方法存在复杂度高、计算量大的不足,提出了基于有限域欧几里德算法的RS码识别方法。该方法利用有限域欧几里德算法计算RS码与其循环移位码字间的最大公约式,通过遍历码长时得到的最大公约式指数的最大值与平均值的最大差来识别码长,根据识别的码长所对应的最大公约式指数的最大值识别本原多项式,进而对最大公约式进行因式分解识别生成多项式。理论分析和仿真实验表明:本识别算法较现有方法减少了数十倍的计算量,在误码率为10-3的情况下,对RS码的识别概率高于90%。     

基于混合信号处理器的在役钢丝绳断丝检测系统

基于MSP430混合信号处理器的在役钢丝绳断丝检测系统由MSP430F167、旋转编码器、感应线圈与模拟信号放大电路、点阵液晶显示器、键盘阵列、串行接口、USB接口等部分构成.前向通道完成钢丝绳运动速度检测、漏磁场信号的采集、放大和转换.系统采用C语言编程,包括主程序、数据处理、显示、数据存储、AD转换、速度检测、串行通信等子程序.     

基于RS理论的支持向量机分类模型

基于粗糙集(RS)的支持向量机(SVM)分类模型用RS预处理原始样本数据,通过属性和对象的约简消除输入样本数据冗余条件和样本,简化样本数据空间维数.预处理后数据作为样本数据训练SVM,其模型采用模糊离散.用C 编程实现仿真,选用RBF核函数训练SVM,仿真证明该分类模型提高训练速度和分类精度.     

WindowsNT下高速串口在鱼雷制导系统实时仿真中的实现

在鱼雷制导系统半实物实时仿真中，需要利用RS232串口完成过程控制计算机与IMU模拟器之间的实时数据传输，本文研究了在WindowsNT操作系统中，如何利用串口控件，采用结构的方式打包数据，来实现半实物仿真试验所要求的实时，高速的串口通信，仿真结果表明，该方法能够满足仿真试验要求。     

基于粗糙层次分析法的武器系统方案智能决策技术

致力于武器系统方案决策智能化,研究了智能软计算中的粗集方法(RS)与层次分析法(AHP)的融合问题。建立了层次分析模型与粗集决策表间的联系,基于此并借助粗集约简和属性重要性理论,探讨了武器系统方案评价指标体系的完善、权重的确定、判断矩阵的构造等问题,实现了AHP对领域知识的充分利用及粗集对层次结构问题的决策支持。将其用于某火箭武器系统改进方案的评价中,改进原有评价软件中的模型方法,实现了借助领域知识库的武器系统方案评价的智能决策。     

基于BISS C模式编码器数据采集及显示系统设计

为得到正确的转台方位值和俯仰值,针对绝对式轴角栅编码器设计了基于BISS C模式的编码器数据采集及显示系统。采用DSP+FPGA为核心的硬件结构,DSP通过GPIO实现编码器数据的控制和数据接收并计算角度值;FPGA实现整体的逻辑控制及时序配置。BISS C模式编码器数据采集及显示系统能够正确的采集圆光栅编码器的角度值并将其显示,与编码器数据交换周期最高可达到40μs,MA时钟频率最高10 MHz,数据延迟最大42.5 ns。试验中数据交换周期为100μs,MA时钟2 MHz,MA高电平采集SLO数据,显示频率为50 Hz。试验证明,系统接收及显示数据正确,工作状态稳定、良好。