一种用于高速三维跟踪的小型可开窗复眼系统

为了实现对近景目标的高速三维跟踪,设计了一种小型仿生复眼系统,并将其与可开窗相机相结合。介绍了系统的结构与设计原则,提出了一种适用于多孔径系统的跟踪与探测策略。利用卡尔曼滤波器对图像传感器进行多路并行开窗,从而克服视场与空间分辨率对跟踪速度的制约,在较低代价的前提下实现了高速三维跟踪。采用蔡氏两步法对7子眼复眼镜头进行了统一标定,并建立了归一化多目探测模型,在实时跟踪的基础上实现了三维信息获取。为了验证系统的高速三维跟踪效果,在3 000f/s的帧频下,对一个以10r/s的角速度做匀速圆周运动的目标进行了实时跟踪,并重构出目标在距相机150mm处的三维运动轨迹。实验结果表明,系统能够有效实现对高速运动目标的实时跟踪与三维粗定位。分析了影响系统三维探测精度的因素以及提高精度的方法,为用于全景高速三维探测的复眼跟踪系统的研制奠定了基础。     

当代电影中的后期跟踪合成技术

本文阐述了摄影机跟踪合成技术在当代电影中的应用.影视动画行业是CG产业中一个重要的地位,而它所依赖的核心就是计算机数字技术.通过计算机数字技术制作的镜头具有明显的优势.摄像机是三维世界和二维图象之间的桥梁,因此摄像机跟踪在计算机数字技术中起了举足轻重的作用.     

3D立体电影“唐吉可德”后期特效制作教程(中)

四、镜头跟踪查看素材首先拿到素材后,不要急于下手进行跟踪,要分析镜头的运动及人物与镜头的关系。此镜头人物是从下向上行走,而镜头是下摇的。所以跟踪起来要排除人在跟踪范围内。分析完镜头后,开始着手跟踪。     

位移矢量一致下的多飞行器三维轨迹跟踪识别

合作靶标点三维轨迹的跟踪识别是实现室内环境中多飞行器位姿估计的关键,为此,提出了一种基于时空一致条件下的多目标三维轨迹跟踪识别算法。该方法包括运动轨迹跟踪与识别两部分,对于合作靶标点三维轨迹跟踪,提出了一种基于运动目标位移矢量一致的数据关联方法,该方法首先利用运动平滑性假设计算得到的数据关联概率值,结合匈牙利算法求解得到目标的数据关联关系,然后在贝叶斯滤波框架下实现合作靶标点的三维轨迹跟踪。对于合作靶标点的三维轨迹识别,又可以分为粗细两部分,利用运动轨迹Hankel矩阵的秩实现运动轨迹的粗识别,利用运动轨迹之间的Hausdorff距离实现运动轨迹的细识别,最终实现对每一个飞行器的轨迹识别与注册。实验结果表明,在三维测量手段为机器视觉,测量空间大小为2 m×2 m×2 m,提出的多目标跟踪算法的三维轨迹跟踪误差小于4 mm（3σ）时,轨迹识别正确率为100%。因此,所提出的算法可以有效地实现多飞行器上合作靶标点三维轨迹的跟踪识别。     

Mocha结合AE处理形变镜头跟踪

在影视后期制作中,经常会遇到需要跟踪替换画面的工作。对于一般的平面追踪替换,例如:形变镜头、画面质量不高、前景遮挡、跟踪区域出画入画等。本文将对上述特殊镜头,讲解Mocha提供的完美跟踪解决方案。     

基于三维仿真平台的二维跟踪算法性能检测

对于现阶段昂贵武器不能重复外场实验进而影响光电跟踪经纬仪跟踪算法性能检测的问题,采用了一个模拟真实导弹飞行的三维仿真虚拟平台,通过改变参数模拟真实导弹飞行姿态等改变。主要利用坐标系转换和旋转映射技术解决了在三维仿真平台上检测二维跟踪算法性能的问题。两组实验结果表明:旋转映射技术在检测重心算法跟相关算法时稳定跟踪时平均帧频达到85 帧/s,并且比直接映射技术更节省计算时间,因此,已成功将二维跟踪算法应用于三维仿真平台,并可将该平台作为一个基准检测不同二维跟踪算法的性能。     

用于目标跟踪的多光路成像技术

用于目标跟踪的传统成像系统瞬时视场小、且为实现大范围覆盖需要对目标空域进行扫描,为了能解决宽视场覆盖和高分辨率的问题,提出一种新的基于空间多路成像技术的可直接判定宽视场中目标位置的目标跟踪方案。该方案利用多镜头阵列组合设计一种多光路、共焦平面、宽视场凝视成像系统结构,这种结构要求分割的各子视场之间有特定的重叠编码关系,以便同时成像之后解算目标位置。针对一维镜头阵列组合的情况,研究分析了镜头阵列的空间位置关系、各子视场编解码原理以及在目标跟踪技术中的应用,并在此情况下对简单目标跟踪算法做了研究和仿真。结果表明该方法能很好地实现在大视场中对目标的跟踪。     

电视跟踪器镜头的光圈自动控制电路

光电装置在抗电磁干扰、目标探测与跟踪近程掠海飞行导弹方面所特有的长处,已成为当代舰载近程防御系统中一个不可忽视的部分。电视跟踪器是光电配置的一个重要组成部分,而电视镜头是跟踪器的前端,是产生电视图像的重要部件。重点介绍TR47型雷达电视跟踪镜头的光圈自动控制电路。     

三维漫游校园动画的实现

文章设计并实现了一个基于3ds Max的三维虚拟校园。在校园建筑上突出建筑本身,表现建筑与环境的协调和融洽。在镜头的表现上,采用大镜头鸟瞰、广角和俯视等展示校园建筑与周边的环境,用小镜头突出表现建筑本身。同时加入一些场景内物体的生长、色彩的变化、鸟类飞翔和粒子的组合等特效效果。     

运动视觉跟踪的三维虚拟平台设计与实现

由于运动视觉跟踪对象随机性和多样性的特点,使得传统运动视觉跟踪的三维虚拟平台无法准确还原运动物体跟踪画面,决策误差较大。因此,构建还原精度与可应用性较高的运动视觉跟踪的三维虚拟平台。该平台由运动视觉跟踪监测模块、视频处理显示模块、运动视觉三维转换模块和计算机组成。利用运动视觉跟踪检测模块中的摄像机模拟人眼,进行运动视觉跟踪,将其转换成三维坐标视频文件。视频处理显示模块进行三维坐标视频文件的处理和显示工作,将视频文件的编码传输到运动视觉三维转换模块。运动视觉三维转换模块将视频编码转换成三维虚拟图像,为使用者提供决策信息。软件给出了非线性跟踪下,三维虚拟画面的生成流程图,以及AM209mm视频处理器修正运动视觉跟踪画面的算法语言。实验结果表明,所设计平台具有较高的还原精度与可应用性。     

激光点云中三维多目标在线跟踪方法

为降低三维多目标跟踪系统计算复杂度，实现准确高效的多目标在线跟踪，提出一种激光点云中三维多目标在线跟踪方法。在目标检测阶段，通过3D深度相机获取五帧点云序列进行三维背景建模，将实时获取的序列与背景模型进行差分运算检测运动目标。在数据关联阶段，结合运动矢量一致性和最小欧式距离建立预测与检测之间的权值匹配矩阵，使用带权匈牙利算法完成匹配。实验结果表明，对于百万级点数的点云图本算法完成目标跟踪耗时每帧低于0.1 s,跟踪准确度高于95%,跟踪精度低于0.5 mm。能够实现毫米级工业小目标的在线跟踪，兼顾了精确性和实时性。     

基于TLD的三维单目标跟踪算法

目标跟踪是计算机视觉领域研究的热门话题,在实践中有着广泛的应用。主要针对三维单目标跟踪问题进行研究,考虑到三维目标检测已有较好表现,将通过视锥点云网络得到的三维目标检测结果与TLD目标跟踪算法相结合,并改进TLD算法的检测模块,构造了基于TLD的三维单目标跟踪算法,输入RGB-D图像序列,输出目标的三维跟踪结果。在KITTI数据集中测试结果表明该算法在三维目标跟踪上的可行性。     

三维设计在现代影视传媒中的应用探讨

伴随着我国计算机技术水平的不断提高,三维设计在现代影视传媒中的应用不断深入,它可以由计算机虚拟出传统方法无法获得的镜头运动、角色动画和视觉特效,实现科学技术与艺术之间的完美契合。为更大限度地发挥出三维设计的"魔力",如何将计算机三维图形技术应用到现代影视传媒中成为当前广告行业最赤手可热的话题。     

网络视频监控系统动态目标跟踪与识别的实现

设计了一种基于DirectShow技术的网络视频监控系统.该系统能实现对多路远程IP摄像头的实时监控,还能够对监控视频中出现的异常情况进行重点跟踪与识别、镜头切换跟踪,使监控功能更加强大.     

基于三维传感跟踪的运动损伤动作细节特征提取

为了提高运动损伤病理诊断有效性,提出基于三维传感跟踪的运动损伤动作细节特征提取方法。采用三维传感跟踪识别方法进行运动损伤动作的图像采集,对采集的三维图像进行边缘轮廓检测和角点检测,提取反应运动损伤细节特征的关键特征点,采用损伤部位的形变位移估计方法实现运动损伤动作的统计信息特征提取和损伤程度评估,结合图像的块分割方法实现运动损伤动作细节特征提取。仿真结果表明,采用该方法进行运动损伤动作细节特征提取和三维传感跟踪识别,对运动损伤动作图像的特征表达能力较好,实现可视化的运动损伤病理诊断和治疗。     

跟踪机动目标的模拟和估值

本文介绍了一种解决三维空中机动目际跟踪问题的新方法。这种方法将 Singer[3]的相关加速度目标模型与 Gholson 和 Moose[8]的自适应半马尔柯夫机动模型结合起来,导出一个能够在现代火控计算机上容易实现的实用实时跟踪算法。随着实际雷达测量而进行的初步实验表明:这种方法响应快速目标仰角、方位和距离上的加速度,不但改善了跟踪精度,而且提高了滤波器的稳定性。     

基于三维在线表观模型的粒子滤波目标跟踪算法

提出的基于三维在线表观模型的粒子滤波目 标跟踪算法,以目标的独立特征为基础,分别从空域和时域对目标进行描述,构建目 标的三维表观 模型,并通过多重线性空间理论表达目标表观随时间推移引起的变化,实现模型的在线增 量更新。采用 粒子滤波方法,对每个独立线索分别进行在线权重估计,通过多线索的融合实现动 目标的稳定跟踪。 三维在线表观模型和在线跟踪机制使跟踪模型对目标与背景的在线区分能力得到进一步增强 ,保证了算法 在目标表观变化时的跟踪稳定性。通过多种目标表观复杂变化的场景验证,均取得了良好 跟踪效果。     

基于鱼眼镜头的运动目标跟踪

针对运动目标在普通镜头下跟踪视角小,以及在复杂背景下容易丢失的问题,提出了一种基于鱼眼镜头的改进Mean-shift算法。首先通过SIFT算法提取运动目标初始帧,利用卡尔曼滤波算法预测下一帧运动目标位置,进而采用改进的Mean-shift算法进行运动目标的跟踪。实验结果表明利用鱼眼镜头配合本文改进的Mean-shift算法具有良好的跟踪效果,与传统的跟踪方法相比具有大广角、实时性、鲁棒性、准确性等特点。     

用AE自带特效实现「水波」效果两例

在影视广告和一些MTV中经常有要在实拍的镜头中表现一些真实水波流动或心型水波的特效效果,我们使用AE自带的Displacement Mpa、Caustics等滤镜可以真实的实现这一效果,操作简单,无需三维或其它外挂插件。     

日常节目制作中跟踪与稳定的应用

在节目制作中我们经常会遇到画面由于拍摄条件有限或摄像失误造成的画面抖动,而在后期的编辑中又没有可替代的镜头,这时我们通常会用到稳定功能,消除镜头的晃动,使画面保持稳定.而跟踪功能主要适用于特效的处理,跟随画面中的某个物体,附加或处理成特殊效果,跟踪和稳定是我们在影视后期经常要用到的特技,不同之处在于一个作用于画面本身,一个用于附加其它对象,但都会利用于跟踪所得到的运动轨迹.