面向虚拟装配零件模型重构的实现

分析了虚拟装配建模中零件的重构问题,首先在CAD软件中完成零件的建模设计,然后利用虚拟装配系统通过读取CAD软件输出的三角形面片模型来获取零件的几何显示信息,通过CAD自带的API提取零件的特征参数信息,通过一定的特征匹配算法,实现对零件完整信息的重绘,为虚拟装配操作提供了方便.     

基于割集算法和子装配体识别的装配顺序规划

以装配关联图为基础,采用装配邻接矩阵和装配优先约束矩阵描述装配信息,结合子装配体识别技术和割集算法的装配序列规划技术,开发了割集及子装配体的生成算法以及装配顺序生成算法,设计并实现了产品的装配顺序规划,并以液力变矩器为例进行装配顺序的规划和Pm/E Division环境下的虚拟装配仿真.应用表明,所开发的装配顺序规划成功地解决了"组合爆炸"问题,为虚拟装配提供了基础.     

基于稳定原理的装配模型及其求解方法

提出了一种基于稳定原理的装配模型,这种模型反映出了零件之所以能够稳定于装配体,是因为周围零件对它有空间位置约束.在此基础上讨论了零件拆卸优先关系的推理原则,从而得出装配顺序.     

基于UG二次开发的智能辅助装配技术

通过对几种典型的零部件装配特点和它们的三维形体信息的分析,总结得出几类典型装配体的装配模式,并结合零件的国家标准,建立了基础信息算法库。通过遍历模型的面片信息和功能属性,由装配信息算法库进行分析并得出相应的装配模式,然后根据装配模式获取相关的三维形体特征,最后对这些特征自动施加相应的装配约束从而完成自动装配。建立了基于UG二次开发的智能协同装配系统,验证了其有效性。     

网络环境下组合夹具虚拟装配平台的构建

基于网络的虚拟装配是实现产品网络化设计制造的一项重要技术.为了在网络环境下实现组合夹具的交互式虚拟装配,运用VRML与Java相结合的技术,构建了组合夹具交互式、网络化虚拟装配平台.研究了组合夹具网络化虚拟装配中的相关关键技术,包括夹具元件及装配模型的创建与优化处理、Java实现对夹具VRML场景的实时、交互控制等.给出了创建组合夹具虚拟装配平台的具体实现方法,通过实例验证了装配平台的可行性.研究工作为基于网络的虚拟装配技术走向实用化作了有益的探索.     

基于简化配合关联图的装配序列规划

文章首先利用模糊数学理论建立了装配过程中零件级以及工艺级因素相对于装配难度的隶属函数,在具体操作中,以该函数值作为配合关联图中连接两个零件节点之间弧上的权,建立包含所有零件节点的赋权完全图,求最优装配序列的过程是在该完全图中求一个无圈连通支撑子图,当将该子图所包含的弧上的权按由大至小的顺序排列,其相应的节点的排列即形成装配序列.为降低算法的复杂性,本文提出了模糊简化配合关联图的建立方法以及子装配体的识别方法.     

基于贝叶斯网络的智能装配技术

为了弥补智能装配包含装配因素不完整的缺陷,在得出了常用零件装配推理算法的基础上,构建了基于装配推理的贝叶斯网络(Bayesian Networks,BN),通过概率推理对未知装配体进行推理装配约束.针对训练样本多而杂的问题,构建了零件识别库,使其对样本零件的特征进行识别和归类,从而提取出与BN相适应的样本,进而提高了BN推理结果的准确性.对UG进行二次开发,运用基于贝叶斯网络的装配推理模型和识别库构建了智能装配系统.实验证明:文中算法具有更高的准确性、高度的拟合性和很强的学习性.     

自顶向下的装配模型映射及其实现技术研究

针对功能模型信息向装配模型传递需要,提出了基于特征的功能约束向装配关系,功能单元向装配单元的分层次映射方法。通过对功能结构网络模型与装配总体结构模型的描述,保证了装配映射模型的完整性。通过对组成装配模型的装配单元、装配特征和装配关系之间的联系及作用的研究,建立了模型之间的映射机制。研究映射规则算法,建立不同的实例库和映射表,保证了映射关系的可行性。较好实现了自顶向下的约束信息传递。最后通过实例对该映射方法进行了分析。