基于虚拟样机技术的水泵机械振动研究

水泵机械振动的传统研究方法,指出了其不足之处.论述了基于虚拟样机技术的水泵机械振动的研究方法,包括水泵虚拟样机建立以及水泵虚拟振动试验的功用.为利用虚拟样机技术进行水泵机械振动的研究提供了思路.     

基于虚拟样机技术的雷达天线车机—液耦合仿真及其优化分析

应用虚拟样机软件ADAMS对雷达天线车的机械系统和液压系统进行耦合仿真研究,并以液压系统的参数为优化目标对雷达天线车系统进行优化设计,仿真结果表明,运用虚拟样机技术进行机液耦合仿真为产品的系统动态性能分析提供了有效手段。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

为了提高减速器的设计效率,以UG三维设计软件和ADAMS运动学动力学分析软件为平台,利用参数化设计方法和虚拟样机技术,在UG中建立减速器零部件的参数化模型并且完成减速器的虚拟装配.将减速器装配模型数据以Parasolid的格式导入ADAMS软件,添加各种约束,输入基本参数,建立减速器虚拟样机模型.对减速器的虚拟样机进行...     

基于虚拟样机的挖掘机器人轨迹规划控制仿真和优化技术研究

阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的仿真为例,用物理样机的相应实验结果验证了虚拟样机轨迹规划控制仿真实验模型的正确性;借助在虚拟样机上的仿真实验,分析了液压系统流量分配对轨迹规划效果的影响,提出了轨迹规划的改进措施,用以提高轨迹规划的速度和轨迹跟踪的精度。     

基于虚拟样机技术的垃圾压缩机构的建模与仿真

采用虚拟样机技术,以垃圾压装的关键部件压缩机构为研究对象,探讨了在MSC.ADAMS环境下建立其虚拟样机模型的方法,并通过动力学仿真来获取相关性能参数,对垃圾的压缩力和液压缸的受力进行了分析,其结果可为物理样机的设计和制造提供指导.     

基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型

研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型.     

基于虚拟样机技术和灵敏度分析的地面火炮射击稳定性优化研究

传统的火炮设计和分析均基于“平面、对称和静平衡”三个基本假设，实际上是一种静态的分析方法，尽管在工程实践中引入了多种经验符合系数，但是火炮分析结果和试验的一致程度不能令人满意。这是因为火炮的射击过程是一个动力学过程，需要采用动力学分析方法。虚拟样机技术的出现为火炮射击稳定性研究提供了新的方法，文中在建立火炮动力学模型的基础上，通过选取火炮结构参数对火炮射击稳定性进行研究，利用虚拟样机分析高低机刚度和阻尼、大架刚度和阻尼、土壤介质刚度和阻尼、后坐质量偏心和耳轴位置偏心对火炮射击稳定性的影响。通过引入改进的相对灵敏度分析公式，解决具有不同量纲的影响因素的比较问题，进而确定影响火炮射击稳定性的重要结构参数。针对目前优化技术存在的局限性，以火炮射击稳定性为目标，采用优化子空间的逐层优化方法对火炮射击稳定性进行研究，找到一组使火炮稳定性最优的结构参数，证明虚拟样机技术对火炮系统动态特性仿真的可行性和优越性。最后，展望了虚拟样机技术在武器装备领域应用的前景。     

Prototypage virtuel : exemple de crash de véhicules ferroviaires

Virtual prototyping: the case of rolling stock crashworthiness. Virtual prototyping is the result of the extraordinary development of the capabilities of numerical simulation techniques. Its objectives are to progressively replace actual prototypes, costly in time-delays and prices, by numerical models. Design of crashworthy vehicles is one of the potential applications of this new procedure. The railstock industry, which was far behind automotive industry in this field, is now developing more and more efficient models. The crashworthy design methodology developped by the LAMIH uses two prototypes: the first one takes place in the first stage of design and is a mock-up using indirect similarity, the second one is the final prototype. The objective of this paper is to acknowledge new possibilities and persisting difficulties in applying virtual prototyping to crashworthy design of rail-stock vehicles.     

专用刀盘虚拟样机技术的应用与研究

以多体系统动力学建模理论及方法为研究基础,进行了专用旋转刀盘虚拟样机技术的研制与开发。研究结果表明,专用旋转刀盘虚拟样机具有模拟物理样机的能力,可在物理样机制造之前方便地进行旋转刀盘性能的预测与评估,从而减少物理样机制造及试验次数,缩短产品研制周期和费用,获得了具有现实意义重要的工程价值。     

基于虚拟样机技术的轴向柱塞泵特性仿真

为了对柱塞泵的特性进行研究,以ADAMS为平台,结合Pro/E中建立的三维模型、ANSYS柔性化处理和AMESim中建立的液压系统模型,建立了HAWE V30型柱塞泵的虚拟样机.对配流盘位置与压力冲击,泵出口容积与压力脉动,柱塞运动特性和主轴应力应变进行了分析.基于虚拟样机技术的仿真研究,物理意义明晰,分析灵活方便,对于研究分析柱塞泵性能具有重要意义.     

曲轴系统的数值模拟分析

基于柔性多体动力学理论,借助虚拟样机技术,在微机平台上搭建了计算机辅助集成技术(CAX)辅助集成分析环境.建立了某型号发动机曲轴系统的虚拟样机模型,并对该系统进行了真实工况下的仿真分析,给出了系统中相关零部件的时域分析图,得到了关键部件曲轴的实时应力和危险部位.仿真结果与理论分析基本一致,为虚拟样机在曲轴分析中的可行性应用提供了理论参考.     

基于虚拟样机多体振动系统的可视化设计研究

基于动力学虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,研究了多体振动系统的可视化设计方法。以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维可视化模型,建立了多体振动系统虚拟样机,以及利用软件ANSYS和虚拟样机相结合建立了柔性体。在虚拟样机环境下,运用装配过程可视化、动力学可视化、工作过程及运动学可视化方法对系统进行设计研究,证明了该方法的有效性。实践表明,利用虚拟样机对多体系统进行可视化设计可全面提高产品的设计质量,获得振动系统的重要性能参数。
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基于Adams的克令吊机液联合仿真研究

本文建立了克令吊机械系统与液压系统虚拟样机，在Adams环境下进行了回转动作机液联合仿真。仿真结果表明．运用虚拟样机技术进行机液联合仿真是今后进行液压系统动态性能分析的有效手段。     

基于虚拟样机技术的液压冲击器改进设计

传统的液压破碎锤冲击机构包含了换向阀和主缸体,由于两者在工作中受损情况不同,更换设备时便造成了不必要的浪费,故此以虚拟样机技术为设计理念,通过catia软件,建立改进后的破碎锤液压冲击器的虚拟样机模型,使做到换向阀合主缸体两者分离,并运用catia的动态模拟功能对冲击器进行运动学仿真分析。虚拟样机技术可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品的开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。     

虚拟样机技术在机构分析中的应用

介绍了虚拟样机技术的概念、相关技术及其应用情况。基于ADAMS软件,建立了质量弹簧阻尼系统的虚拟样机模型,对其进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构分析的过程。     

Modeling and Simulation on Axial Piston Pump Based on Virtual Prototype Technology

A particular emphasis is placed on the virtual prototype technology (VPT) of axial piston pump. With this technology it is convenient and flexible to build a complicated 3D virtual based on real physical model. The actual kinematics pairs of the parts were added on the model. The fluid characters were calculated by hydraulic software. The shape of the parts, the flexible body of parts, etc were improved in this prototype. So the virtual prototype of piston pump can work in computer like a real piston pump, and the flow ripple, pressure pulsation, motion principle, stress of parts, etc can be investigated. The development of the VPT is introduced at the beginning, and the modeling process of the virtual prototype is explained. Then a special emphasis is laid on the relationship between the dynamics model and the hydraulic model, and the simulations on the flow ripple, pressure pulsation, motion principle, the stress and strain distribution of the middle shaft and piston are operated. Finally, the advantages and disadvantages of the VPT are discussed. The improved virtual prototype of piston pump more tally with the real situation and the VPT has a great potential in simulation on hydraulic components.     

面向方案设计的特征定义及表示方法

将基于特征设计思想引入到方案设计中,提出了旨在实现功能概念与几何构造间有效关联的原型特征和布局模板定义,原型特征定义方案设计的功能需求、概略几何实现方案等产品方案属性及其相互关系;布局模板是原型特征装配的结果,它以草图形式描述方案设计的产品原型特征组成及其整体布局形式,讨论了原型特征的组成,分类规则及其表示方法,给出了布局模板支持下的基于特生方案设计建模过程,研究成果为计算机辅助方案设计系统的实现提供了初步的理论框架。     

Implementation of a Robot System for Sculptured Surface Cutting. Part 2. Finish Machining

Rapid prototyping plays an important role in product development. There are two ways to realise rapid prototyping: one is to develop new prototyping equipment such as stereolithography apparatus (SLA), selective laser sintering (SLS), etc., and the other is to improve existing CNC techniques. In this work, a robot system for rapid prototyping, which is an enhancement of the CNC based method, is presented. A robot arm holding a milling tool is used to machine the prototype of a solid model drawn using a commercial CAD system. In a previous paper, Part 1, a strategy using the robot for rough machining was discussed and then an automatic tool-path generation method using a grid height array was presented. As a verification of the proposed algorithm, a number of prototypes were produced, which demonstrated the feasibility and advantages of the algorithm. In this paper, Part 2, an approach to represent C-space by incorporating possible variations in tooling orientations is proposed. In order to reduce the error on complex surfaces resulting from undercut or overcut operations, a curvature-matching algorithm is also developed. Finally, experimental work using collsion-free planning for manipulator movement and stimulation for the curvature matching algorithm is carried out.     

虚拟样机技术在液压支架设计制造中的应用

虚拟样机技术又称为系统动态仿真技术,他是以机械系统运动学、动力学和控制理论为核心,借助于成熟的三维计算图形技术、基于图形的用户界面技术、信息技术、集成技术等,将分散的产品设计开发和分析过程集成在一起,使产品的设计者、使用者和制造者在产品研制的早期,在虚拟环境中直观形象地对虚拟产品原形进行设计优化、性能测试、使用仿真等。用数字化形式代替传统的实物样机试验,在系统水平上真正地预测机械结构的工作性能,实现系统的最优化设计。     

工业平缝机虚拟样机的动平衡及模态分析研究

利用反求测量所得的数据,使用三维造型软件Pro／E对工业高速直驱平缝机整个构件进行三维建模,并应用机械系统运动学／动力学仿真分析软件ADAMS建立虚拟样机,进行运动学仿真分析,并参数化分析了刺料与挑线机构的工作特性,实现了基于仿真机构的动平衡分析,为物理样机的试制和改进设计提供了依据。最后利用ANSYS有限元分析方法对平缝机整机进行了模态分析,指出了避免部件共振的方法。