基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.     

CAN总线在结晶器振动监控系统中的应用研究

根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.     

基于CAN总线的燃料电池汽车空调控制节点

介绍CAN总线基本原理和新型燃料电池汽车空调控制系统结构,给出了一种由通用微控制器、数字信号处理器和独立CAN控制器构成的燃料电池汽车空调控制系统,并对空调控制节点的软、硬件设计进行了详细分析.控制节点的硬件部分主要由通信模块和输出控制模块组成,软件部分给出了控制节点的主程序工作流程和SJA1000初始化流程.实际运行结果表明:系统有可靠、灵活、性价比高等特点,满足开发要求.     

基于CAN总线的数据采集系统设计

基于CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,已广泛应用于工业现场测控领域.介绍了基于ADμC812处理器和SJA1000的CAN总线数据采集仪的总体设计方案,并详细讨论了其中的硬件模块与软件模块.     

基于80C196KC的CAN总线智能数据采集模块设计

介绍了现场总线控制系统及CAN总线的基本特点，叙述了一种应用于电液伺服控制系统的CAN总线智能数据采集模块的软硬件设计。     

基于USB的CAN总线网络适配器设计

介绍了基于USB的CAN总线适配器结构;给出了USB接口与CAN总线之间的转换模块的硬件设计方法,以及模块初始化程序、USB处理程序及CAN总线处理程序的流程图.设计中综合考虑软件和硬件的功能要求,有效的提高了适配器的实时性,稳定性和抗干扰性.     

基于CAN总线的特种缝纫机专用通讯协议的设计与实现

论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景,针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点,提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法,分析了特种缝纫机控制系统的网络拓扑结构,详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议,讨论了控制系统通讯软件模块的设计,给出了CAN总线的主要通信程序流程图.论文中所采用的CAN总线形式的分布式运动控制系统方案的实现,为特种缝纫机缝制功能扩展提供了坚实的技术基础.     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

基于DSP的CAN总线与以太网互联系统研制

目前,实现由CAN总线设备构成的现场网络与由以太网构成的企业管理网络之间的信息共享已成为工业控制领域的趋势,所以本文介绍了一种基于TMS320F2812的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,通过该系统可实现CAN总线与网的互连.本文给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现,并对互联的准确性、应用效果进行了验证和分析.控分采用TI公司的TMS320F2812,以太网接口模块控制芯片采用Reahek公司的RTL8019AS,CAN总线接口模块采用,TI公SN65HVIY230,硬件电路各模块的设计还包括存储器扩展、电源电路、复位电路、串口通信模块、JTAG仿真口模块等.本系件分三大模块:RTL8019AS驱动程序、TCP/IP协议移植、CAN通信程序.系统在测试中达到预期的效果.     

总线式钻井测量系统中的通讯软件开发

首先阐述了钻井系统的发展和CAN、HART现场总线概念,详细介绍了所开发的系统主机与CAN、HART总线的通讯软件.实验结果表明,所开发的通讯软件工作正常,功能齐全,可应用于钻井测量系统.     

基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

基于CAN总线的模块化包装机系统研究

简要介绍了模块化设计方法,针对袋成型-充填-封口机进行系统分析,在此基础上进行了模块的划分。对于包装机控制部分,则设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统由上位机、CAN总线及各模块微控制器组成,各模块微控制器具备独立控制和由上位机统一协调控制的功能。该系统简单、可靠,匹配模块化设计,适于定制式的生产,且利于用户的转型与升级。     

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块以及开关量输入/输出模块,并通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统。最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制。     

基于CAN新型智能低压断路控制器

基于CAN现场总线和以LPC932A1为核心的智能断路器测控系统设计方案,阐述了电力信号和温度检测电路、CAN总线接口模块的设计方法,实现了对断路器的智能控制.软硬件均采用模块化和开放性的设计,能够对三相电压、电 流信号实时测量,具有事件记录、故障报警和故障波形跟踪记忆,分析监测结果等功能,同时具有远程通信接口和人机交互功能.     

基于现场总线的新型开放式数控系统研究

介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

基于CAN总线技术的汽车控制系统的研究

CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统的研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块CAN/M以及开关量输入模块CAN/I和输出模块CAN/O.它们通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统.最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制.