KJ161型煤矿胶带运输控制系统及其控制流程的实现

文章简要介绍了基于嵌入式本安计算机的KJ161型煤矿胶带运输控制系统的结构组成,该系统与采用通用PLC+隔爆外壳的煤矿胶带运输控制系统相比,具有更好的安全性、更灵活的操作和显示性能;着重介绍了应用KJ161系统实现胶带输送机远程控制的实现方法和顺煤流启动、停止的实现方法,它对胶带输送机运输监控系统的安装、调试、运行和维护有一定的参考价值。     

PC984在主提井及煤流控制系统的应用

ＰＣ９８４在主提井及煤流控制系统的应用改建后的耿村煤矿已成功地将ＰＣ９８４型可编程控制器用于斜井ＤＸ钢绳芯胶带输送机及地面煤流系统的控制站。这种中型可编程控制器组成的控制站，控制着从主井底给煤机、主斜井胶带输送机到地面生产系统的筛选系统、装车系统、储...     

MCS-51单片机在胶带输送机集中控制系统中的应用

文章介绍了由单片机８０Ｃ３１为核心组成的胶带输送机集中控制系统。给出了该系统组成框图及集中控制机、子机的硬件和软件结构。     

井下胶带输送机自适应控制系统的设计

针对王庄煤矿胶带输送机系统存在胶带输送机无煤空转的问题,提出了一种井下胶带输送机自适应控制系统的设计方案。该系统由PLC采集本级和前级胶带输送机4台驱动电动机的负载电流信号,经控制软件处理,动态预测出胶带输送机的负荷大小,然后根据负荷大小输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动胶带输送机,使胶带输送机以最佳速度运行。试验结果表明,该系统明显减少了胶带输送机的空载损耗,节省了电能。     

主胶带输送机远距离集中控制系统

针对五阳煤矿井下主胶带输送机系统采用的各自控制、分散操作 ,造成严重空耗电能和多次造成压胶带输送机事故的问题及其胶带输送距离远的特点 ,选用可编程控制器的远程通信模块 ,通过双芯双绞线来实现主胶带输送机的远距离集中控制、自动操作 ,使输送机的启动和停止程序化 ,减少了输送机空开时间 ;基本杜绝压胶带输送机事故的发生。     

带式输送机集中控制系统改造设计

针对某矿原有的带式输送机控制系统存在各台带式输送机之间沟通不畅,相关人员无法实时了解带式输送机运输系统生产过程的问题,提出了一种带式输送机集中控制系统的改造方案。该系统在不改变原有系统就地控制方式的前提下,以ControlLogix PLC为核心,采用iFIX组态软件采集和监控各台带式输送机数据,实现了调度中心对整个带式输送机运输系统的集中控制功能。实际应用表明,改造后的系统将各个独立的电气控制系统综合集成在一个系统里,加强了各台带式输送机之间的配合,提高了设备的安全性和可靠性。     

煤矿综合自动化系统中PLC掉电处理方法

针对煤矿综合自动化系统中因突发情况出现胶带运输系统PLC掉电,从而使逆煤流方向胶带未能及时停车而导致的堆煤事故,重点提出了一种软件层面的PLC掉电处理方法。该方法主要通过检测远程I/O分站中通信模块ENBT的状态,判断I/O分站是否掉电,然后再根据互锁关系,使逆煤流方向的胶带停止运行,从而实现相关胶带及时停车,避免堆煤事故的发生。     

矿用胶带机集中控制系统的研制

介绍了由多台智能综保仪构成的矿用胶带机集中控制系统,每台综保仪能实现各胶带机胶带的高低速度、滚筒温度、机头烟雾、CO浓度、堆煤以及跑偏等各种保护功能,还兼有与前后胶带机智能综保仪通信的功能,使整个系统具有逆煤流启动、顺煤流延时停车功能。     

胶带保护控制系统在杉木树矿的应用

针对杉木树矿主运煤系统存在无保护、无预警信号、自动化程度低的问题,提出了一种胶带保护控制系统的改造方案;详细介绍了该系统中的监控计算机HMI、PLC控制系统、胶带保护传感器配置、电动机综合保护器监测功能的设计。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,实现了原煤运输的集中监控和保护功能。     

基于载荷检测的煤矿带式输送机控制系统

针对带式输送机能耗高、无法根据实际煤量自动调节对带式输送机的控制等问题,设计了一种基于载荷检测的煤矿带式输送机控制系统。该系统通过载荷检测装置实时获取带式输送机整体载荷和物料分布情况,根据整体载荷自动控制带式输送机运行速度,根据物料分布情况实现多级串联带式输送机顺煤流启动。应用结果表明,该系统实现了带式输送机少人化运行管理,降低了能源损耗,提高了运输效率。     

基于隔爆兼本安型PLC的带式输送机预警系统

针对常规煤矿带式输送机故障保护系统可靠性较差、缺乏直观有效的预警信号等问题,提出了一种煤矿井下带式输送机预警系统的设计方案。该系统采用隔爆兼本安型PLC及工业现场总线技术,实现了多级带式输送机的联动控制、故障监测、文字语音预警等功能。应用结果表明,该系统运行稳定,可靠性强,提高了带式输送机的故障预警及事故处理效率。     

SFC编程方法在煤矿带式输送机监控系统中的应用

针对煤矿带式输送机监控系统中的PLC程序因采用经验法设计而存在编写周期长、可读性差、程序维护困难等问题,提出了一种采用SFC编程方法设计煤矿带式输送机监控系统梯形图的方案。实践表明,该方案具有设计方便、可读性好、维护简单等特点。     

矿井胶带输送机分布式控制系统

介绍了一种分布式矿井胶带运输系统及其组成、工作原理和主要功能。该系统可对由多条胶带输送机组成的运输系统进行远程集控与就地手动控制     

基于PLC的铁路装车自动化控制系统设计

针对现有的煤矿铁路装车系统人工操作或半自动化控制方式存在装载量不准确、容易造成超载或亏载等问题,介绍了一种基于PLC和上位机的铁路装车自动化控制系统的设计方案。该系统以S7系列PLC为控制器,完成了对铁路绞车、给煤机以及胶带机等设备的控制,并可将数据上传至上位机,实现对整个装车系统的监控和操作。     

带式输送机可控起动系统的模糊控制

对煤矿上普遍采用的带式输送机可控起动系统存在的问题 ,提出了模糊控制技术 ,介绍其控制原理并用可编程序控制器实现模糊控制过程。     

基于PLC的带式输送机智能保护系统设计

针对国内现有矿井带式输送机保护系统功能单一、可靠性低、系统集成性与扩展性差等问题,结合煤矿带式输送机的常见故障类型,提出了一种基于PLC的带式输送机智能保护系统,介绍了系统硬件结构和软件设计。该系统可独立操控,也可多级闭锁操控;具备良好的通信联网接口,可扩展性强;支持工业以太网传输,具有智能化集控功能。实际应用验证了该系统的可行性和有效性。     

基于iFIX的胶带传输集控系统设计

针对贵州某煤矿在胶带传输的各个环节仍采用人工监测方式、难以实现胶带传输集中管理的问题,提出了一种基于iFIX的胶带传输集控系统的设计方案。该方案中,地面调度中心的监控主机和井下PLC设备均安装iFIX组态软件作为SCADA系统节点,同时连入地面调度中心的工业电视;监控主机和井下PLC设备共同接入由矿井通信中心建立的工业以太网,完成对现场胶带传输数据的交换和实时管理功能。实际应用表明,该系统实现了井下胶带传输数据的共享与信息联通,提高了井下生产的安全性。     

基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制

为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求,给出该电机详细的设计参数和数学模型,设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律,并给出串级控制系统结构图。通过Matlab软件对外转子PMSM在煤矿皮带机的直驱伺服系统按照理想的启动“S”型曲线进行仿真,其结果表明：串级无模型自适应控制算法降低了速度跟踪误差,提高了调速控制精度,有效地抑制了系统噪声和负载变化带来的干扰,实现了皮带机良好的启动和稳态特性。