多航天器协同飞行动力学分解建模与控制

研究了一种基于动力学分解的多航天器协同飞行动力学建模与控制方法.设计了分解算法,将涉及复杂运动的多航天器协同飞行动力学分解为分别反映多航天器整体协同飞行的整体系统动力学和反映多个航天器之间相对运动的队形系统动力学,且这两个子系统的动力学模型与单个航天器的动力学模型具有类似的形式;分别控制这两个子系统即可实现多航天器的队形保持、重构以及整体的大范围转移.设计了整体系统和队形系统的跟踪控制律,并利用李亚普诺夫稳定理论证明了其稳定性.仿真检验了分解算法和控制方法的有效性和合理性.     

空中交通管制仿真系统飞行仿真模型建模与实现

为了提高空中交通管制仿真系统仿真度,重新构建了一种简洁实用的航空器模拟飞行模型,包括航空器性能参数、飞行规则参数和飞行过程模拟参数的建立,航空器各种主要飞行过程的建模,气象情况对飞行的影响仿真;这些仿真方法在航空器参数设计、地面运动、上升/下降、加/减速模拟等方面均考虑了多种飞行影响因素,最后提出一种利用真实航迹数据建模的方法,并给出了此种方法的结果.通过在空中交通管制仿真系统的应用,证明本模型有良好的仿真度.这个仿真模型还可应用于管制程序的分析、飞行计划预演调控、交通流量评估和机场建设预估等方面.     

基于启发搜索策略的飞行仿真系统实时调度算法

针对飞行仿真系统中多种类型任务并发执行及任务具有严格定时限制和时序约束的特点,探讨了飞行仿真系统混合任务集的实时调度问题.通过建立混合任务集调度模型,把飞行仿真系统实时调度描述成一种受约束的在状态空间上的路径寻优问题.基于对启发式估价函数的设计,利用启发式搜索策略在所有符合约束的状态节点中搜索使启发式估价函数值最小的节点,经节点扩展得到了使混合任务集延迟时间最小的可行调度.建立飞行仿真系统混合任务集实时调度构架对调度算法进行试验验证,结果表明,该算法有效解决了飞行仿真系统中多种类型任务集成调度问题,并能以较低的时间开销满足飞行仿真系统对响应时间的一致性要求.     

重物空投着陆过程系统分析与仿真

针对重物空投时伞物系统运动特征变化影响空投质量,建立了重物空投着陆系统模型,对降落伞的运动特性进行了分析,给出了伞物系统的效率计算公式,并进行了仿真.该仿真结果为安全飞行和精确空投提供了依据.     

海量地形三维仿真系统的设计与实现

在CTS和Vegaprime软件的基础上,建立海量地形三维仿真系统。收集中国福建省的ETM数据和数字高程模型数据,预处理后利用CTS软件生成虚拟纹理和地形格网,并进行纹理映射。在VegaPrime下引用地形格网和虚拟纹理形成三维的海量大地形场景,并基于MFC环境下实现海量大地形三维仿真系统。通过采用虚拟纹理技术、层次细节模型、大地形数据的组织、地形纹理的映射技术、大地形碰撞检测技术、大地形调度技术,解决了在大区域尺度下海量地形数据漫游的难点。     

多种飞行器通用仿真框架研究与设计

飞行仿真系统设计是从事航空航天飞行器研发的必要手段,各类飞行器的构成框架具有一定的通用性,但各自又具有自身的特点.现有的飞行仿真系统普遍表现出通用性不足,代码复用性差的特点,导致新的飞行仿真系统开发过程复杂,增加研发成本,因此如何提高飞行仿真系统设计的效率是需要研究的重要问题.本文通过对飞行仿真系统设计过程中的主要模块进行通用性分析,利用C++语言中类库的特点,设计了一套可用于多种飞行器仿真系统设计研发的通用仿真框架.本文以某拦截弹弹道仿真为例,通过通用仿真框架能够方便有效地实现目标飞行器仿真系统的设计工作,从而可以验证仿真框架的实用性.     

基于视景仿真的光电经纬仪模拟训练器

研究了一种用于光电经纬仪模拟训练的三维可视化视景仿真系统的实现方法,介绍了模拟训练系统的组成及虚拟环境中视景表示与生成方法。采用Visual C++和OpenGL编程技术实现目标飞行场景立体仿真、飞行轨迹实时显示。运用OpenGL函数库研究了目标跟踪场景仿真模型的建模方法、特殊效果产生技术、模型的数据驱动及视点变化技术。在实现目标三维飞行场景实时显示的同时进行人机交互控制,最终可从任意距离和各个不同角度实现飞行器飞行、操作手模拟跟踪的视景仿真。     

飞行仿真的捷联惯导算法测试平台探讨

在使用捷联惯导算法测试的过程中,很难得到飞行轨迹的真实数据,飞行仿真的捷联惯导算法测试平台就是针对这种情况建立的。这个测试平台的系统结构,在构建非线性飞机数学模型的基础上,对飞机进行了多模态的仿真,然后在坐标的基础上,通过变换将参数转换成了轨迹数据;将数据与捷联惯导系统的原理相结合,切实地得出了陀螺仪、加速度计的理想数值,由于是理想的所以肯定存在着误差,通过对误差的建模,可以得到组件模拟数据;最后,就是对比两种更新算法的惯导解算。通过飞机仿真的实验,可以发现所得到的基准数据与飞行力学的特点是十分符合的,不仅如此,还将飞机的动态特性完整地展现了出来,具有很好的性能。     

基于OpenBlock的飞行训练维修经费仿真系统设计

基于框图建模的方法,在柔性仿真环境OpenBlock中设计维修经费仿真系统,对系统的主要模块功能和实现进行了分析;构建仿真系统中的飞行计划生成、决策、大修、飞行前检查和定检等关键模型,对飞行训练中维修经费复杂消耗过程进行抽象描述,实现了维修经费定量评价。最后以某团年度飞行训练维修经费仿真为例进行分析,结果表明,文中方法满足维修经费预测的精确性要求,为飞行训练经费管理提供了有效工具。     

导弹射击精确性仿真系统研究

导弹的射击精确性是评价导弹武器系统性能的重要指标。为了分析导弹在飞行过程中的落点精度，使飞行弹道在各种干扰作用下不过大的偏离标准弹道，本文对导弹的干扰因素、命中误差以及干扰量的统计特性进行了分析；通过弹道仿真建立了标准弹道模型、干扰弹道模型和精度分析模型，最后通过软件对导弹的射击准确度和散布强度进行了仿真计算；并将仿真数据与真实数据进行比较，保证了仿真模型的正确性。该系统具有模型参数可修改、通用性强和可扩展的优点，为相关人员的决策和理论分析提供了重要依据。     

ABS动态模拟实验台的道路路面模拟

利用ABS动态模拟实验台为ABS控制器提供较为真实的外部环境,对实验台参数进行设置,使之能够模拟多种路面的附着系数,通过对实验台实时运行的数据与控制器的实时工作状态相对比来验证路面识别方法的正确性,并深入分析了实验台路面模拟的原理,将实验台控制参数与实际轮胎与地面的附着系数相对应,从而为检测各种路面情况下ABS控制器的工作状态提供依据.     

系统仿真学科与仿真系统技术及其发展

本文作者主要论述仿真系统的重要意义与特殊功效;系统与系统仿真学科的定义,内涵及其关系;仿真系统的定义及其技术与设备;特别是对系统仿真学科与仿真系统技术的发展作了较为系统的论述和探索.     

电液伺服试验系统模拟动态环境的数学原理及提高模拟精度的探讨

本文介绍了西德SCHENCK计算机控制的电液伺服试验系统实现动态环境模拟的数学原理,并对提高模拟精度的问题进行了讨论。文中各例均系使用本系统及其ITFC(迭代、传递函数、补偿)软件的情况。     

智能控制仿真

本文根据智能控制和系统仿真理论的基本特征提出了智能控制仿真的问题,在此基础上提出一种实现智能控制仿真的基本思想方法——建立模型主要结构参数可以满足稳定性与随机性变化需要的动态模型库,并阐述了智能控制仿真的实现过程。     

SBR工艺的MALAB动态系统模拟仿真研究

仿真技术是融合了多学科的一门技术。它以信息技术为基础,计算机等专用设备为工具,利用系统模型对实际或设想的系统进行动态模型试验。SIMULINK作为MATLAB最重要的组件之一,提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。本文通过对活性污泥3号模型进行合理简化,有效解决了模型的主要参数和污水成分的测量问题,也通过对污水数据进行仿真运行,证明了仿真模型能对SBR工艺进行较好的仿真。     

Verilog-VHDL Simulation Interoperability

A Verilog-VHDL translating method directed by simulation semantics is presented. Based on theanalysis and comparison, three steps are taken to implement the translation. Through semantic analyzing andsyntax tree reconstructing before translation,the main part of Verilog is supported. According to the level in thedesign hierarchy, the modules are translated in down-top order, and that results in a correct VHDL     

航空备件供应仿真的仿真协调器构造

建立仿真模型是航空备件供应系统分析的新方法，仿真协调器是其中的核心部件之一。分析了仿真协调器对于生成离散事件系统耦合模型抽象仿真器的必要性；研究了仿真协调器在建模实现过程中所担负的功能，即时间推进、协调并发系统以及协调系统时间；研究了仿真协调器的构造和算法。研究的仿真协调器是运用面向对象分析技术构造和实现备件供应面向对象仿真模型的重要基础。最后，通过实例分析了协调器的描述能力，表明能很好地满足其职能。     

空调对象仿真系统中表冷器的数字仿真

作者介绍了目前空调模拟软件的现状 ,提出了基于空调控制对象的仿真系统 ,建立了空调系统中空气通过表冷器流动的数学模型 ,并用VisualBasic对象化语言实现模拟过程 ,对于实际系统研究以及分析都有很大指导作用     

大坝浇筑进度可视化系统

讨论了基于Qt应用程序开发框架和OSG图形引擎应用程序设计接口的浇筑仿真系统的开发方法,实现了某混凝土坝浇筑过程的可视化仿真.在技术层面上,提出了对大坝整体模型进行三维裁剪来得到不同浇筑时期大坝的模型的方法,避免了以往工程仿真中手工对不同时期分别进行建模的方法.此方法完全根据施工采集的高程数据来生成对应的浇筑情况;二维可视化也是用同样的思路来动态模拟浇筑状况,同时将温度、应力场散乱点数据重建为网格,与二维仿真有机的融合在一起.最后给出了研究结果.     

混合型仿真的同步技术

讨论了混合型计算机仿真中的同步问题，并提出了相应的处理技术方案，结果表明，这些处理技术是可行的，并已被用于实际计算机仿真中。