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为了精准辨识橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统中的Smith预估模型,更好地实现温控系统滞后补偿控制,借助MATLAB软件搭建Smith-模糊PID温度控制系统,为避免产生“数据饱和”的现象,采用带遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)辨识算法对Smith预估器的新、老数据给出不同的辨识信度进行辨识,并将FFRLS辨识优化前后的系统控制效果进行对比。实验结果表明:在不同程度干扰作用下,FFRLS辨识后的Smith预估控制器具有更好的延迟矫正能力与参数变化辨识能力;采用FFRLS辨识的橡胶挤出机Smith-模糊PID温控系统鲁棒性更强,可以在一定程度上提升温控系统的控制精度。 相似文献
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李钟慎 《组合机床与自动化加工技术》2006,(10):62-63,66
针对一阶加纯滞后(FOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式,得出PI控制器的参数整定公式,最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数,给出了PI控制器的设计实例,并进行了相应的仿真。仿真结果表明,按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果。 相似文献
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弯曲型超磁致伸缩执行器温控系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
弯曲型超磁致伸缩执行器(GMA)是为应用于异形孔精密镗削加工而研制的新型执行器。文章对以往的一些GMA温控方法进行了比较分析,提出了基于弯曲型GMA的相变水冷组合温度控制新方法;该方法实现了相变温控和水冷温控两者的优势互补,即突破了相变温控的工作时长局限性,又消除了水冷温控的动态不稳定性。同时控制器采用参数自整定模糊PID控制算法,并介绍了控制系统的结构及原理。该系统使温控精度进一步提高,达到调节时间短、超调量小且稳定误差小的技术要求。 相似文献
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从分析铜瓦破坏及其原因入手,提出了铜瓦最高允许工作温度理论,并推导出计算此温度的计算公式。计算了热模锻压力机各轴瓦最高允许工作温度。介绍了铜瓦温控方法和温控范围。 相似文献
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基于Web的数控刀具切削参数专家系统的设计与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
借助于数控加工切削用量计算工具及切削参数经验库等,合理选用数控切削参数是提高数控制造车间生产率、降低加工成本的基本途径之一。基于ASP与ADO技术,设计并实现了基于W eb的网络化数控刀具切削参数专家系统,将刀具制造商的推荐使用参数与用户的经验参数集于一体,为局域网用户合理选用数控切削参数提供了方便、可靠的依据。 相似文献
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为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。 相似文献
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自动化制造业领域,为实现整个生产过程的综合控制和管理,迫切需要将底层多种现场总线控制网络和工厂局域网进行集成。本文对现有集成方法进行了详细的分析,提出了一种简单、安全的集成方法,给出了互联的网关模型结构,对模型各部分功能进行了详尽的说明。最后,对网络互联所引起的系统安全问题进行了深入探讨。 相似文献
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为了提高基于局域网的虚拟数控系统实时性和可靠性,提出一种基于Windows NT及实时扩展的虚拟数控系统支撑环境。在该架构中,操作系统层面设计为实时性弱的任务在Windows内核上运行,而实时性强的任务则分布在RTX内核之上;网络层面为基于RT—TCP/IP协议设计了虚拟数控的状态信息与控制信息传输网络;信息支撑层面采用基于RTX内存数据库的试验数据库。并且通过试验测试了3个层面的实时性,分析了层面间的实时性约束。结合某虚拟铣削系统再设计与实施,提高了系统的运行效率和可靠性。 相似文献
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