基于TRIZ理论的无人超市购物小车设计

以无人超市购物小车货物为研究对象,针对其在拾取货物时运动路线产生偏差、货物掉出货斗及识别货物时出错的不足,基于TRIZ理论提出了一种智能化的无人超市购物小车的设计方法.利用冲突解决理论和进化工具解决了在设计过程中的问题,最终得到了五种方案.通过对得到的五种方案进行可行性评估,将方案进行整合,最终得到了无人超市购物小车设计的最佳方案.     

移动式加载系统中运送动载对支撑架的影响

在对桥梁支撑架进行加载预压时,采用新型可移动式加载系统可以弥补传统加载预压试验中存在的缺陷,但设计时需考虑可移动式加载系统中运输小车的运送荷载作用.通过建立可移动式加载系统的三维分析模型,采用数值模拟的方法分析加载过程中运送动载对桥梁支撑架的影响规律,并分析了不同运送速度条件下运送荷载对桥梁支撑架的动力响应规律.结果表明:随着加载的进行,小车动荷载所占总荷载的比重降低,支撑架杆件动静力响应峰值之间的相对差值逐步降低;随着小车运行速度增大动力响应峰值呈非线性增长,小车运行速度越大动力响应峰值增长越快.     

基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.     

基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计

无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.     

小车变幅机构制动时塔机动态分析

用有限元法对小车变幅式塔机结构动态特性进行了理论分析、计算；同时，对塔机动臂起吊货物时，小车变幅机构     

一级倒立摆系统摆上舞蹈控制

倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统.研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计,实现了摆杆的摆起控制、稳定控制、小车任意位置控制、"快四一慢四"姿态控制和摆杆超级大旋转控制等.应用软切换的控制方法防止了在摆起控制器及平衡控制器切换时的剧烈抖动作用.为避免实际运行过程中小车撞墙现象的发生,设计了PID控制器来对小车的位置进行限制.基于直线一级倒立摆系统完成了摆上舞蹈的实物控制.     

基于PROE与ANSYS的空间曲线啮合轮的三维建模与分析

空间曲线啮合轮是一种区别于传统齿轮的新型传动机构。根据空间曲线啮合轮设计原理,使用PROE软件实现空间曲线啮合轮的参数化三维建模,并阐述主动轮与从动轮的装配过程;利用PROE的运动学仿真模块对主动轮与从动轮的啮合传动进行了仿真分析;最后利用ANSYS软件对空间曲线啮合轮进行了受力分析。     

起重机小车偏斜对轮轨接触状态的影响

利用有限元分析软件Ansys对轮轨系统进行弹塑性静力分析,建立起重机小车在运行中发生偏斜和不发生偏斜两种工况下的有限元模型,研究这两种不同工况下轮轨系统所受应力的分布状态. 结果表明,小车运行中发生偏斜时,轮轨承受更大的应力,最大应力区集中分布在小车偏斜方向的半边轨道上,且轮缘与轨道之间发生接触,导致轮轨更易磨损.     

基于车辆实际性能的元胞自动机模型

针对既有的元胞自动机模型对各类车辆的实际性能考虑不够,造成模型表现为混合交通特性准确性不高的缺陷,设计了一套改进的NS模型.该模型考虑了行人、自行车、小车、大车的实体大小,安全间距,最大速度,适用加速度,反应时间以及可能移动的最大距离等特性,并在计算机上编程实现了模型.运用该模型对信号交叉口处混合车流的排队消散情况进行了分析,采用车辆依次通过停车线的车头时距对模型的准确性进行了评价,并对不同大车比例下混合交通的平均车头时距进行了分析.输出结果与交叉口实际调查数据的对比显示:车头时距数值与实际情况吻合良好,得到的大车对小车换算系数为2.04.     

一种物流装卸小车的设计与开发

针对物流行业中因人工搬运导致投诉率居高不下以及物流从业人员的劳动强度大等问题,开发一种适用于短距离运载的实用物流装卸小车.以Solidworks为设计平台,对关键零部件进行了强度校核,提高了小车的设计效率和质量.实践证明:该物流小车运行效果良好.     

对心从动偏心轮凸轮机构运动的讨论

说明了对心从动件偏心轮凸轮机构的基本组成、特点和应用,分别以３种不同的从动件进行了此类凸轮机构的运动分析。     

Mathematical Modeling of the Numerical Control Cam Grinder Wheel Center Displacement and Its Application

Considering grinding a cam with numerical control(NC)cam grinder,a mathematical model should be estab- lished with the unified parameter based on the original cam-lobe lift data to describe the movement of wheel and establish the relation between the wheel center coordinate,the measuring angle and workpiece's spindle rotation angle.By analyzing,the grinding wheel can be regarded as different followers.To the planar and roller followers,different mathematical models are established, but they can be unified in Eqs.(17)of this paper with the different value of the roller radius r_1.And also the model is suit for the edged follower when assuming the roller radius r_1=0.Experimental verification was done with TKM120 CNC/CBN grinder with NC sets' interpolation according to the model,which shows that high precision parts can be manufactured and this mathemat- ical model can be practically applied for NC cam grinder.     

Mathematical Modeling of the Numerical Control Cam Grinder Wheel Center Displacement and Its Application

Considering grinding a cam with numerical control (NC) cam grinder, a mathematical model should be established with the unified parameter based on the original cam-lobe lift data to describe the movement of wheel and establish the relation between the wheel center coordinate, the measuring angle and workpiece's spindle rotation angle. By analyzing, the grinding wheel can be regarded as different followers. To the planar and roller followers, different mathematical models are established, but they can be unified in Eqs.(17) of this paper with the different value of the roller radius r1. And also the model is suit for the edged follower when assuming the roller radius r1=0. Experimental verification was done with TKM120 CNC/CBN grinder with NC sets' interpolation according to the model, which shows that high precision parts can be manufactured and this mathematical model can be practically applied for NC cam grinder.     

基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

以偏置直动尖底凸轮为例,基于MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了解析法设计.绘制出从动件的位移、速度及加速度曲线,并对推杆的运动规律进行了仿真.结果表明:在从动件运动规律确定的情况下,利用MATLAB软件可以很方便地得到凸轮的轮廓曲线及从动件运动学仿真曲线.     

基于双幂次滑模的多机器人编队控制

本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.     

基于UG NX表达式的空间凸轮精确建模

在高速精密自动机械中凸轮机构凸轮轮廓曲线非常复杂,给凸轮三维精确建模带来了困难,且精度较低的凸轮轮廓曲线不能满足凸轮后续CAM和CAE的要求.凸轮轮廓曲线的设计原理是根据工作所要求的从动件运动规律,推导出从动件位移与凸轮转角之间的方程式,依据方程式绘出凸轮轮廓曲线,保证所得凸轮轮廓曲线的精确性.以直动从动件五次项运动规律的圆柱凸轮为例介绍了基于UG NX的圆柱凸轮参数化建模方法.     

跟随力作用下弹性薄板的稳定问题

本文提出了弹性薄板承受面内及边缘跟随力时稳定性问题的一种有效解法，给出了在不同形式的跟随力作用下弹性薄板的临界屈曲载荷。     

平底移动从动件凸轮机构CAD

在凸轮机构中平底从动件凸轮机构受力性能最好。本文论述了平底移动从动件盘状凸轮机构的一些参数的选择及凸轮廓线的设计方法和ＣＡＤ过程，可促进平底从动件凸轮机构的设计与应用。     

不确定反应二层线性决策模型及相关结果分析

对二层线性决策问题当下层反应不确定时如何确定最优策略提出期望值模型,结果表明： 对存在不确定性反应的二层决策问题, 下层追随者与上层领导者的合作态度是领导者确定其最优策略的关键; 对下层追随者而言, 某些情况下, 采取与领导者部分合作的态度对其自身利益的提高是有益的     

Finite Element Analysis for the Structure Optimization Design of the CPUE Load－Bearing Wheel of Tracked Vehicle

A new kind of material cast polyurethane elastomers (CPUE) is introduced to take the place of rubber on load-bearing wheel for the first time. Based on load-bearing wheel dimensions, material properties and operat-ing conditions, the structure of wheel flange is optimized by zero-order finite element method. A detailed three-di-mensional finite element model of flange of load-bearing wheel is developed and utilized to optimize structure of wheel flange. Its service life, which is affected by flange structure parameter, is analyzed by comparing the opti-mization results with those of prototype of wheel. The results of optimization are presented and the stress field of loar-bearing wheel in optimal dimension obtained by using finite element analysis method is demonstrated. The fi-nite element analysis and optimization results show that the CPUE load-bearing wheel is feasible and suitable for the tracked vehicle and has a guiding value in practice of the weighting design of the whole tracked vehicle.