剪叉式液压升降台的设计

为了满足升降高度精确、承载能力大的工况需求,设计了一种可在水平面内自由移动的剪叉式升降台,通过液压驱动三层底板可在平面内自由移动,升降功能由内置倾斜液压缸驱动的剪叉装置实现。以液压缸最大推力为前提,对薄弱的剪叉机构以及滑移底盘进行了仿真分析,结果满足设计要求,验证了该模型的合理性。     

液压双层剪叉机构的运动学及流量分析

对双铰接式液压缸驱动双层剪叉机构进行运动学分析和液压缸关键参数确定,推导出剪叉机构平台升降速度与液压缸活塞运动速度的关系式,进而得到剪叉机构平台升降速度与液压缸流量变化关系式.根据实例利用Mathcad软件计算并绘制出整个起升角度范围内的液压缸活塞运行速度变化曲线及液压缸流量和行程曲线,对优化液压缸布置和液压系统设计具有一定的理论借鉴意义.     

剪叉型升降平台的参数化建模与优化设计

在设计剪叉型升降平台时,通常基于虚位移法求解液压缸的推力,但是这种方法会延长设计周期。为此,基于ADAMS对剪叉型升降平台进行参数化建模,仿真之后得到液压缸的推力,并与虚位移法理论计算值进行对比,验证了模型的正确性。在此基础上,选择合适的设计变量并对其进行优化,以降低液压缸的推力为优化目标,进而得到新剪叉型升降平台的设计模型。通过测量并分析优化前后液压缸的推力和关键交接点的受力值变化情况,证实了优化之后新模型在力学性能上优于初始模型。     

剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究

针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。     

挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构.对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性.试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满...     

对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真

介绍了适用于重载条件的对称驱动剪叉液压升降平台。为了运用仿真对其结构进行简化,利用SolidEdge软件对本升降平台进行三维实体建模,再导入ADAMS软件中进行动力学分析,得到了液压缸的推力变化曲线和铰链轴的受力曲线图。通过对液压缸的推力和铰链轴的受力情况分析得知,本升降平台在重载的条件下,液压缸的推力较小,铰链轴的受力较大。通过计算铰链轴的受力,可以为结构的改进提供依据。     

剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算

针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。     

剪叉升降课桌的设计

为了适应不同身高学习者使用,创新设计了剪叉升降课桌。该课桌分上下两部分,上部桌板可绕屉箱上的铰链轴转动,实现桌板倾角的变化,并在棘轮机构作用下自锁。下部采用左右对称升降机构。升降运动由剪叉机构和螺旋机构组合完成,每侧剪叉机构均采用二级X形基本剪叉单元串联而成,升降动力来自于手动螺旋机构。利用剪叉机构的位移放大原理,快捷调整桌体高度,满足不同身高者使用。课桌采用整体为机械式结构,采用结构设计与力学计算相结合的方法,通过强度、刚度和稳定性计算,确保课桌结构先进,强度、刚度和稳定性满足要求。     

液压升降装置的结构设计及性能分析

对剪叉式液压升降装置的结构设计过程进行了分析,并依据设定的结构,建立了液压升降装置的结构模型,采用ANSYS有限元分析软件,对液压升降装置剪叉臂主要构件的受力性能进行了分析,得到了剪叉臂的受力大小及受力分布情况.结果 表明,所分析的剪叉式液压升降装置的剪叉臂最大应力位置出现在中间销孔的位置处,最大值小于材料的许用应力,满足剪叉臂的使用需求,可以保证剪叉臂的承载安全,保证液压升降装置的安全工作.     

基于Mathcad剪叉式液压升降平台的参数化设计

为了满足不同设计参数的要求,对剪叉式液压升降平台进行动力学分析,以单液压缸推动2幅剪叉臂为基本单元建立受力分析的数学模型,推导出普遍使用的参数关系式,求出各铰接点的受力.校核危险截面,进而确定各关键结构参数,形成程序化的设计思路.应用Mathcad进行辅助设计可绘制参数曲线,初步实现设计的参数化,对实际工程应用中不同规格产品的开发与设计,具有一定的借鉴意义.     

自行式高空作业平台防护板升降机构的设计

自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业。提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。文章根据剪叉白行式高空作业平台防护板升降机构的功能要求,设计了一种连杆式防护板升降机构,可与升降平台剪叉臂联动,并对其工作原理和设计参数进行了说明。     

多目标遗传算法在剪式升降平台优化设计中的应用

针对双铰接剪式升降平台展开研究,首先理论分析推导出升降机构中的液压缸推力及升降平台起升速度的函数关系,采用控制变量法分析各参数变化对液压缸推力及升降平台起升速度的影响,确定液压缸最大推力及升降平台最大起升速度产生的位置及关键影响参数。以液压缸最大推力及升降平台最大起升速度为优化目标,利用多目标遗传算法得到液压缸铰接优化位置,为剪式升降平台的设计及液压缸位置布置提供理论依据,具有一定的实际研究意义和工程使用价值。     

矿用液压升降平台的设计

为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题,研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制,剪叉机构。该机结构简单,设计新颖,升降平稳,操作方便灵活,载重能力强,升程长,是一种实用的升降和承载设备。     

剪叉式液压升降平台结构设计与核心技术研究

随着剪叉式液压升降平台的广泛应用,在提升效率的同时如何保证可靠性显得尤为重要。本文介绍了剪叉式液压驱动单层升降平台的基本结构、工作特点以及存在的问题,并针对剪叉式液压升降平台存在的问题作了分析和改进。为获得升降平台的结构参数,对平台在极限工作状态下的受力情况进行了分析。为确保升降平台在极限状态下能够安全地运转,通过有限元分析模块对升降平台剪叉臂的受力情况进行分析,仿真结果说明剪叉臂的刚度和强度满足要求。此设计提升了升降平台的可靠性,降低了功耗并且提高了效率,具有实际效益及工程价值。     

叉式升降台设计

介绍了叉式升降台的力学原理和工作特性。设计了叉式升降台的各项尺寸参数,选择合适液压缸并设计液压油路。该叉式液压升降平台具有载重量大、结构坚固、升降平稳、操作简单、维护方便等特点。适用于工厂设备、生产线等需要垂直搬运的场所。     

散货集装箱地坑式快速装货机设计

针对散货集装箱快速运输中存在装箱慢的瓶颈问题,提出了解决方案,并就此设计研究了集装箱快速装箱设备。该设备采用液压缸驱动可伸缩旋转托架地坑倾斜布置形式来实现集装箱快速倾斜和升降,并利用散货物料在重力作用下自由下降实现快速装箱。     

立体车库车辆存取机构的设计

立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地完成车辆的存取，而立体车库中升降电梯的速度已定，因此设计1套合理而安全的存取机构和1套旋转机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩短存取车辆的时间，增加车辆存取的安全性。在本设计中，电梯式停车库的存取车方式采用叉梳式。所谓叉梳式就是泊车位是1个叉梳，而升降电梯中还有1个与它相错的叉梳，升降电梯平层以后，横移机构把移动叉梳横移到位，通过2个叉梳的相错运动实现轿车的存取。     

全自由门架内燃叉车升降测速方法研究

采用光电定位测试叉车货叉带动试块升降行程和控制器计时原理,对装配全自由二级、三级门架的叉车满载时最大起升速度、最大下降速度进行测算。针对全自由门架的特点,对全自由门架在前起升液压缸、后起升液压缸不同工作状态下的叉车满载升降速度进行分段测试。结果表明该试验方法合理、可靠,满足全自由门架内燃叉车升降测速的要求。     

一种剪叉机构的参数优化设计

本文对一种剪叉机构进行了参数优化设计,采用动力学方法对剪叉机构的铰点进行了设计研究,使剪叉的下油缸力降低10.8%,剪叉油缸力、剪叉作业高度均满足设计要求,实现了机构的优化设计。     

ADAMS/view在剪叉式液压升降平台关键参数确定上的应用

本文分析了剪叉式液压升降平台的结构特点,建立了剪叉结构的ADAMS的仿真模型,确定了液压油缸最大推力与剪叉机构关键参数的关系,通过ADAMS/view的优化仿真确定了关键参数的值。为剪叉机构的设计提供了高效的计算方法。