一种模糊PID自整定调节器的设计

基于Ｆｕｚｚｙ集合理论，设计了一种新型的ＰＩＤ自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明，该方法是可行的。     

PI调节器在移相全桥变换电路中的应用

为保证移相控制全桥变换电路输出稳定的电压,采用经典的双闭环PI调节器,对输出滤波电容电压与电感电流进行控制,并通过对PI参数的设计,实现了电压的稳定输出,最终在MATLAB/Simulink中对PI设计结果进行仿真验证,根据仿真结果及PI调节器伯德图,证明文章设计的双闭环PI调节器可保证系统输出稳定的电压,为实际工程做参考。     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

基于单片机高精度电流源的设计

文章提出了一种低纹波、高精度数字电流源的设计方法，它是基于通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字PI调节器闭环控制来实现的。具有输出电流纹波小、精度高、控制方便、显示数据量大的特点，而且性能稳定、输出功率易于扩展。     

伺服系统永磁同步电机参数辨识策略

基于对永磁同步电机d-q坐标系模型的分析,利用伺服驱动器本身的硬件资源,提出了一种永磁同步电机主要参数的辨识策略,实现电阻、交直轴电感、反电势系数等参数的辨识.在一台1.2 kW的永磁同步电机上进行了实验,完成了上述参数辨识,并在辨识参数的基础上设计了电流环调节器.得到的辨识参数具有较高的精度,验证了所设计的辨识策略的有效性,具有一定的工程实用意义.     

浅谈PWM整流器的简单控制方法

对PWM整流器工作原理作系统分析，整流器建模，依据瞬时无功功率理论，对直流电压进行平衡。由于在旋转坐标系中，整流器的有功电流和无功电流是相互耦合的，为了达到简化控制系统的目的，同时提高控制系统的鲁棒性。可忽略系统的耦合关系，并改变系统电压和相互的耦合关系，将其放于控制环的前向通道上。在PI调节器的参数上优化设置，能够保证该控制方法的有效性。     

无刷直流电动机双闭环调速系统

针对以往的工程设计工作典型化、规范化,常常需要大量的重复调试和校验工作,设计了一种简单化而且精度较高的实用工程设计方法。多数实际控制系统往往具有典型系统的数学模型,而每一种典型系统的数学模型当中的参数对动态性能的影响有固定的理论公式。首先对这些公式在一定的近似条件下进行简化,确定系统所对应的典型数学模型,然后根据系统要求的性能指标,利用简化后的计算公式确定系统调节器的参数。仿真结果表明,本文提出的设计方法能够满足实际工程设计动态性能指标的要求。     

轧线活套PI调节器的设计

文章介绍了基于西门子S7-400SCL编程语言实现轧线活套PI调节器功能块的设计。     

轧线活套PI调节器的设计

文章介绍了基于西门子S7—400SCL编程语言实现轧线活套PI调节器功能块的设计。     

永磁同步电机矢量控制方法研究

在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上,介绍了永磁同步电机基于磁场定向的矢量控制的两种方法,为了实现高性能的伺服电流环控制,系统采用双闭环控制,速度环采用PI控制,对比了电流环采用滞环电流控制的方法和逆变器基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制的方法。在Matlab中搭建了两种控制方式的仿真模型,通过对比实验证...     

基于ARM的染色机控制器设计

针对当前传统染色机控制存在效率不高、资源浪费严重等问题,设计了基于ARM的染色机控制器解决方案。该设计包含系列信号调理电路,并引入了V/F、V/I转换电路,从而以较高性价比实现了单板的完整电气隔离,并在程序上实现对采集数据的分析处理。控制器通过RS485高速总线与上位主控系统进行通信,接受控制指令及工艺信息,可以实现工厂多机间的集散控制。该控制系统可较大提升生产效率。     

一种带Profibus-DP现场总线接口的温控仪

为ZJ19E卷接机组设计了带Profibus总线接口的4通道温控仪,使温控仪作为一个Profibus-DP从站,实现与ZJ19E机组控制总线系统的连接。4路温控仪由温度信号采集电路、A/D转换电路、中央处理单元、温度控制单元和Profibus通讯单元组成,采用增量型PID控制算法。同时对其通信接口、总线系统的配置及监控界面的设计进行了论述。该温控仪不仅提高了ZJ19E卷接机组温控单元的整体性能,也方便了用户操作和维护。     

基于DSP的智能塔吊系统的研究

以TMS320LF2407A为核心设计了安全、可靠、智能的塔吊系统.由高度、角度、幅度及质量传感器对各参数进行信号采集,光电隔离电路提高抗干扰能力,键盘设定各参数的门限值,液晶屏显示各参数、日历及报警信息.参数门限值的设定避免了超重滑钩与周边建筑物碰撞的现象;掉电保护电路保证了系统的可靠性;现场遥控器控制塔吊动作,做到了无人驾驶.系统可广泛应用于现代的建筑事业中.     

滚筒洗衣机PWM变频调速控制器设计

设计了全自动滚筒洗衣机PWM变频调速控制器,该控制器的CPU采用MCS51系列单片机,变频控制则通过SA868／9集成电路实现,软件采用模块化设计。采用SA868／9构成PWM发生器,有效地简化了电机控制电路的设计及信号处理,降低了对CPU输入、输出口的要求及控制器的成本,使洗衣机达到了低噪音、低能耗、高性能的效果。     

基于遗传算法的PID控制在烧结过程中的应用

烧结过程具有大时滞、参数不确定等特性，仅利用常规PID控制很难使烧结过程中的各项性能指标满足工艺要求，针对这一情况，设计了一种基于遗传算法的PID控制器，该控制器参数通过由遗传算法寻求到的全局最优解来调整，使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器能够对烧结过程进行有效控制。     

多轴空间直线运动控制的FPGA实现

介绍了基于FPGA实现空间直线轨迹的一种新方法,详细阐述了实现直线控制器的核心环节。该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过SOPC生成IP软核挂载到Avalon总线上使用,提高了设计效率,简化了硬件电路实现规模。它比一般的直线插补法速度要快,对于数字加工具有一定的参考意义。     

涂布机干燥箱温度模糊自适应PID控制

涂布机干燥箱温度系统具有非线性、强耦合、时变的特性,用普通PID控制器,温度偏差范围大。模糊自适应PID控制器可以适时调整K p、K i、K d的参数值。仿真及实用结果表明:模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在干燥箱温度控制中具有更好的效果。     

专家控制器在直进式拉丝机电控系统上的应用

传统的直进式拉丝机缺乏张力检测装置，容易出现断丝或堆丝现象。在不增加机械装置的情况下，通过检测变频器直流侧电流的方法来反映反拉力的变化，按照智能控制原理，结合现场经验设计出专家控制器。介绍稳态速度给定规则集、动态过程保持反拉力恒定规则集、故障诊断规则集及自学习环节的设计，并对系统进行仿真分析。该专家控制器可保证拉拔过程中反拉力的恒定，并可对故障实时报警。     

基于伺服控制技术的纸张力控制方法

为解决高速卷接机组和滤棒成型机组在纸臂辊远离最佳工作位置时产生的断纸问题以及减少电路板设计和维护费用,在专用电路板对主轴速度和纸臂传感器反馈两路输入信号进行线性化处理的基础上,改用伺服控制器直接接收两路输入信号,利用内部软件先进行线性化处理,再用双曲线环节进行补偿,对输出到拉纸辊电机的驱动信号进行及时调节。应用结果表明,纸臂运行平稳,调整范围合适。调整时纸臂动作柔和,摆动幅度小(±5°),成型纸断纸次数由原来的5～6次/d减少到偶尔出现1次,较好地满足了生产需要。     

集成PWM控制器及在实际中的应用

本文介绍了PWM控制电路的基本构成及工作原理，集成PWM控制器及在不间断电源中的应用。并附有电路图。