基于空值数据库的T—SQL语言研究

在数据库领域中,空值以及恰当地处理空值是一个难题.简述了T-SQL语言标准对空值的描述,从应用角度阐述了引入空值后所引发的一系列问题和处理方法.它对数据库理论研究人员以及数据库程序开发人员有一定的参考作用.     

改进投票策略的Morlet小波核支持向量机及应用

主要研究了现有支持向量机存在的问题,提出基于贝叶斯优化投票策略和Morlet小波作为核函数的改进方法.通过贝叶斯优化改进支持向量机分类投票策略,实现对不可分区域数据的有效分类.通过建立Morlet小波核支持向量机,使向量机更加适合冲击非线性信号的分类,并用一个滚动轴承的实例说明方法的鲁棒性和可靠性.     

不完全信息下IT项目风险决策分析

通过分析IT项目在风险决策中出现的信息不完整现象,指出影响IT项目不成功的主要风险因素.通过从已有信息中获取空值元素的取值概率分布的方法,提取出风险决策规则,有助于克服相关领域知识的局限,获得恰当的样本对象分类.     

不完全信息下IT项目风险决策分析

通过分析IT项目在风险决策中出现的信息不完整现象,指出影响IT项目不成功的主要风险因素。通过从已有信息中获取空值元素的取值概率分布的方法,提取出风险决策规则,有助于克服相关领域知识的局限,获得恰当的样本对象分类。     

基于遗传算法的自动导引车系统数量配置方法研究

为确定自动导引车系统所需AGV数量,提出了一种基于遗传算法将数学分析与计算机仿真相结合的方法.首先以任务产生节拍,AGV导引路径网络布局、AGV调度策略等为约束,建立了估算AGV数量的数学模型,针对问题的复杂度,通过遗传算法求解此模型.然后利用计算机仿真模型模拟AGVS运行状态,通过仿真模型反映交通状况对系统的影响,并根据蓄电池充电特性确定备用AGV的数量.最后通过应用实例验证了所提设计方法的可行性和有效性.     

商用车AMT挡位决策控制策略研究

为解决商用车AMT行驶时换挡规律不合理、车辆重复换挡的问题,提出基于车辆质量估算的挡位决策控制策略。对商用车AMT系统的工作原理进行详细介绍;基于此系统对车辆的归一化负载进行分析;基于动能定理方法对车辆质量进行估算;基于车辆估算数据,找出AMT车辆的换挡规律,从而采取基于牵引力与行驶阻力的挡位选取方法对换挡期间的车速进行补偿。以某型AMT商用车为研究对象,进行实验测试。测试结果表明：采用以上质量估算方法的估算误差最大值为5.38%,最小值为1.78%。估算效果较好,可以有效防止车辆在行驶时的频繁换挡,达到车辆正常行驶目标。     

基于改进龙贝格观测器的控制系统的研究与仿真

由于传统永磁同步电机在实际应用中存在的问题,开发了永磁同步电机无传感器控制,适用于中高速范围的无传感器控制方法,主要是基于电机基波激励模型中与转速有关的变量反电势来估算转子速度和位置。在低速或零速时,反电势较小,有用信号的信噪比较小,通常难以提取,因此通过反电势的方法估算转子速度和位置难以实现。脉振高频电压信号注入常用于低速范围的无传感器控制方法中,而在中速范围内误差较大。将改进龙贝格观测器与脉振高频电压信号注入联系起来,解决控制系统在低中速的控制问题,降低转子位置估算与速度估算的误差。     

基于SFD的资源分解结构优化研究

资源分解结构（Resources Break up Structure）作为资本化项目资源,准确估算并控制项目成本有着前瞻性的支持作用。文中在传统资源分解结构的构建过程中引入模糊数据统计（Statistics of Fuzzy Data）方法,优化了分解结构的过程,利用模糊众数和模糊权重修正资源结构的分解结果,使得它较;隹确地为工作分解结构（Work Break up Structure）提供乘积元素。并通过制造执行系统（Manufacturing Execution System）的研发过程为例,证明了优化活动的有效性。     

基于资源优化策略的型号产品工艺任务规划

针对型号产品研制过程中工艺任务规划的特点,从工艺资源专业匹配和负荷均衡的角度,建立了基于资源优化的工艺任务分配问题的描述模型,给出了模型的求解思路.提出了基于经验的工艺任务量估算方法、工艺资源的负荷指数和可靠性指数估算方法,解决了型号研制过程中负荷均衡和资源可靠性兼顾的工艺任务分配问题.最后,通过实例验证了该方法的可行性.     

航空薄壁结构在随机噪声载荷作用下的振动响应研究

针对飞行器薄壁结构声疲劳问题,研究了具有多模态的薄壁板结构在声载荷作用下振动响应谱的估算方法.选取具有固支边界的金属薄壁板单元作为研究对象,引入结合受纳函数描述结构和噪声的耦合作用,建立了基于正交模态法的动态响应计算模型.以有限带宽随机噪声载荷作输入,按多模态方法计算了该结构的振动响应谱,估算了均方位移和均方应力,并对计算结果进行了讨论.     

Estimation of moving information for tracking of moving objects

Tracking of moving objects within video streams is a complex and time-consuming process. Large number of moving objects increases the time for computation of tracking the moving objects. Because of large computations, there are real-time processing problems in tracking of moving objects. Also, the change of environment causes errors in estimation of tracking information. In this paper, we present a new method for tracking of moving objects using optical flow motion analysis. Optical flow represents an important family of visual information processing techniques in computer vision. Segmenting an optical flow field into coherent motion groups and estimating each underlying motion are very challenging tasks when the optical flow field is projected from a scene of several moving objects independently. The problem is further complicated if the optical flow data are noisy and partially incorrect. Optical flow estimation based on regulation method is an iterative method, which is very sensitive to the noisy data. So we used the Combinatorial Hough Transform (CHT) and Voting Accumulation for finding the optimal constraint lines. To decrease the operation time, we used logical operations. Optical flow vectors of moving objects are extracted, and the moving information of objects is computed from the extracted optical flow vectors. The simulation results on the noisy test images show that the proposed method finds better flow vectors and more correctly estimates the moving information of objects in the real time video streams.     

Improving contour based pose estimation for fast 3D measurement of free form objects

This paper introduces new techniques for pose estimation of free form objects with an optical 3D measurement system. The approach of pose estimation based on contour features was extended by utilizing projected features, which allows to overcome estimation limitations due to the lack of features on free form objects. The principles of combining contour features with projected markers are explained and results comparing different sizes, geometries and densities of projected markers are provided.     

场景中平面物姿态鲁棒估计

针对场景中平面物姿态估计问题,提出了一种鲁棒的估计方法,首先将问题转化成一个最小化问题,然后搜索极大值,采用迭代算法将极大值估计屏蔽获得次大值,然后将两者进行比较,较大的那个即为最优估计,结果表明该方法可以提高姿态估计的鲁棒性。     

Parameter estimation in measurement

Parameter estimation is decision-making concerning the approximate values of undefined objects if the decision is weighted or influenced by all the information available. The best known parameter estimation method, with ‘least-squares estimation’, was introduced by Gauss in 1809.The aim of this paper is to give an introduction to a more general estimation theory using Hilbert Spaces, to explain different definitions and properties of estimators, and to represent the measuring signal as a function of unknown parameters. In this case the estimators are finite impulse response filters (FIR filters). Furthermore, the Gauss-Markoff estimator and the discrete Wiener filter are discussed.The most important properties of prediction error filters and of minimum error filters are listed.     

Centroid weighted Kalman filter for visual object tracking

In the visual object tracking, the Kalman filter presents commonly the state model and observation model uncertainty in the actual performance of Gaussian noise, so it makes the estimation of certain parameters produce errors in the model, and results in decreasing estimation precision. In order to enhance the stability of the Kalman filter, an algorithm based on centroid weighted Kalman filter (CWKF) for object tracking is proposed in this paper. The algorithm firstly uses background subtraction method to detect moving target region, and then uses the Kalman filter to predict target position, combining centroid weighted method to optimize the predictive state value, finally updates observation data according to the corrected state value. Tracking experiments show that the algorithm can detect effectively moving objects and at the same time it can quickly and accurately track moving objects with good robustness.     

机械设计方案的模糊评估系统的研究

针对机械设计方案的多样性和模糊性，阐述了建立机械设计方案模糊评估系统的必要性，进而根据机械设计方案评定指标的树状体系的特征，介绍了分级模糊评估的方法，并且以“四工位转台”设计方案的评估为例，说明如何在MATLAB软件平台上建立模糊评估系统。     

表面粗糙材质的复折射率反演

由于目标偏振特性研究中表面粗糙材质的复折射率很难准确反演,本文对常用的Vimal-Milo反演法进行了改进。分析了粗糙表面的偏振二向反射特性,指出了Vimal-Milo法采用的"偏振度-角度相关"反演模式的不足。然后,提出了基于"相对偏振分量-角度相关"的反演方法 ,推导出复折射率的反演公式,并设计了对应的全局搜索算法。最后,利用绿漆及铝板的偏振特性测试数据,对提出的复折射率反演算法进行了验证,并基于此对偏振二向反射特性进行了正向推演验证。反演数据表明:使用本文提出的复折射率反演方法,表面粗糙铝板的复折射率的反演精度较Vimal-Milo法有了显著提高,实部和虚部与真值的误差均在±0.01以内,且评价因子小于0.07;推演数据表明:表面相对光滑的绿漆的偏振二向反射亮度的推演结果为Vimal-Milo法得到的均方根误差的1/5,与测试数据的误差在0.01以内。得到的结果证明本文所提复折射率反演方法可用于光滑及粗糙表面材质的复折射率反演。     

基于三次hermite插值lmd方法的往复压缩机故障诊断技术

针对往复压缩机振动信号的强非平稳特性和多分量耦合特性,提出了一种基于三次hermite插值的lmd方法.该方法结合三次hermite插值法的优良保形特性,以其对信号极值点进行插值包络,提高局部均值函数和包络估计函数的拟合精度.以往复压缩机轴承故障振动信号为研究对象,通过与原有lmd方法的对比,验证了此方法的优越性,实现了轴承间隙故障的准确诊断.     

基于可视点法剔除动态目标的激光-惯导SLAM

针对传统激光同时定位与建图在动态环境中位姿估计累计误差大、地图中存在动态目标错误点云的问题,本文提出了一种基于可视点法实时剔除动态目标的激光-惯导SLAM方法(DM-LIO)。该方法使用IMU测量值为基于可视点法的动态目标剔除模块提供先验位姿,并引入基于弯曲体素空间的点云聚类方法,以解决在低分辨率可视点法下动态点不能被完全捕捉的问题,从而实现了在算法前端剔除激光点云中的动态目标。本文通过自主搭建室内真机实验平台和使用公开数据集两种方式对算法性能进行评估。真机实验结果表明本文提出的DM-LIO能够对多个动态目标以及非先验动态目标进行实时剔除;在公开数据集Urbanloco上的测试结果表明,在高动态的环境下DM-LIO的绝对轨迹误差相较于LIO-SAM减少了60%以上,验证了该算法在高动态环境中具有良好的定位精度。