多站式时差定位系统的误差空间分布特性

在设备误差、人为误差稳定的情况下,多站式时差定位系统在某些特定区域会出现明显的大误差,针对三站式、四站式无源时差定位系统,利用计算机,结合数值模拟和解析式分析,对时差定位系统的误差空间分布特性进行研究.结果表明三站式时差定位系统的误差空间分布具有指向性,误差空间分布收到三个站点构成的三角形几何特性的影响;四站式时差定位系统的定位低精度区域符合特定的双曲线,这一双曲线可在解算方程的系数矩阵不满秩时导出,双曲线方程受到站点位置影响.     

类GPS超声定位系统及其定位精度分析

针对常规超声局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理。通过多基站距离估计算法获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法并对其定位精度作了分析。理论分析表明,定位物体的定位精度与物体在空间中的位置和基站的几何布局有关。若基站几何布局已定,为获得较高的定位精度,应根据物体所在空间中的不同位置选择定位基站。根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了以三个及以上基站进行定位时的基站选择原则。最后通过仿真验证了上述分析的正确性。     

声源定位系统动态校准方法研究

基于空间移动的标准点声源设计,建立声源定位系统动态校准装置。提出空气声声源定位系统动态校准方法,获得声源定位系统动态定位实验测量结果,分析影响动态定位结果的主要因素,并进行测量结果不确定度的评定。为车辆通过噪声源定位、飞行器飞行中噪声源定位的实验室动态校准提供了计量技术支撑。     

全球定位系统及其应用综述(一) ——导航定位技术发展的沿革

较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程，科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献，着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统，客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社会生活中的重要作用，尤其揭示了当今世界在卫星导航定位这一新兴技术领域的激烈竞争和发展方向。     

汽车鸣笛声定位系统仿真

提出了一种汽车鸣笛声定位系统用以协助执法部门锁定违章鸣笛车辆。该系统采用分布在立体空间的五元麦克风阵列,整个定位系统由三个模块组成。首先根据鸣笛声的频域特性检测出信号,然后基于广义互相关理论计算到达各麦克风信号的时延差,并通过对多次估计求均值提高时延估计的准确性。最后利用闭式球形插值算法得到声源位置信息。仿真结果表明该系统可以有效地定位汽车鸣笛声,为实际的系统实现提供了一次初步探讨。     

深海石油平台动力定位系统的研究

随着人类对海洋开发的深入和地域的扩展，传统船舶与海洋工程定位系统显然已经不能满足深海钻井平台正常作业的需求，而新型的船舶动力定位系统具有不受海水深度和海况的影响、定位准确快速、操作方便等特点，成为近年来开发深海石油的关键技术之一。     

基于声表面波技术的室内定位系统

针对现有采用接收信号强度RSSI原理的室内定位系统存在的问题,鉴于声表面波技术的无源、受多径效应影响小等优势,搭建了由声表面波定位标签和阅读器构成的室内定位系统.阅读器分时读取3个阅读器天线接收到的定位标签回波信号,与常规的室内定位硬件系统采用3个信号接收机相比,大幅度降低了成本.标定了系统的信号强度与距离之间的关系,采用基于RSSI原理的三边定位算法测试了系统的定位性能,其有效定位范围为1.6 m×1.6 m,定位精度为13 cm.     

一种多天线阅读器定位系统

分析了基于射频识别(RFID)的定位系统的性能,针对现有的RFID定位系统在定位精度、效率、可靠性、成本等方面的不足,提出了一种采用多天线阅读器的定位系统。该系统利用多天线阅读器可扩大单个阅读器定位的覆盖范围,并可根据各接收天线检测的信号强度等信息实现对目标标签的精确定位。通过灵活选择发射天线,可以避免由于阴影效应而带来的信号盲区现象。和传统的单天线阅读器定位方法相比,多天线阵列阅读器定位系统在定位速度、定位精度和抗干扰性上都具有突出的优势。     

超短基线声学定位系统的校准技术研究

超短基线声学定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋科学调查中起着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中,很难保证换能器中心与测量船重心之间三坐标轴完全重合,即存在系统偏差,这些是导致超短基线系统定位误差的一个重要原因,必须对其进行校准。将GPS与水下声学定位系统有效结合起来,应用空间测距交会的方法确定水下应答器坐标位置,通过不同坐标系之间的转换关系,精确求出换能器与测量船之间的系统偏差,完成声学定位系统的安装校准。现场实例表明,该校准方法简单、快捷、有效。     

印刷设备新型纸张定位系统设计

主要利用纸张定位的“控制6个自由度“的基本原理,对印刷机纸张定位系统进行研究设计。研究传统纸张定位系统机械结构以及分析常出故障的原因,对前规、侧规定位部件的机械结构进行创新设计,4个红外线传感器作为前驱动力来源的步进电机的启停开关,一个光电传感器系统作为纸张侧向移动的动力来源的伺服系统的启停开关,电机通过四对压纸轮控制纸张的自由度,并增加相应独立的控制系统。分析研究结果表明:新型机电结合的定位模式较之原来传统机械式的定位方法,可以更加准确、快速地完成定位,使印刷套准在纸张定位环节的精度得到很大提高,并可以突破传统定位系统的机械结构对印刷机运转速度的限制。     

双电机定位技术分析

双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机,通过电机运转来带动执行机械。就单片机在双电机定位系统中应用进行分析,就电机控制电路设计进行重点分析。     

便携式激光扫描仪中电磁定位系统的设计

为了实现便携式激光扫描仪的空间定位,根据三轴磁阻传感器的工作原理,设计了一种电磁定位系统.重点分析了硬件电路的设计,包括功放电路、传感器接收电路、A/D接口电路等.电路采用TI公司的TMS320F281作为微处理器,通过功放电路对正弦信号进行放大,同时对传感器三路模拟信号进行采样处理.系统可操作性强,测量精度高,可实现对磁场空间任意一点的磁场强度和方向的检测,有广阔的应用前景.     

基于传声器阵列的汽车鸣笛声定位算法及实现

针对违章鸣笛车辆的锁定问题,本文提出了一种基于传声器阵列空间搜索法的三维空间声源定位算法。设计计算机仿真实验,分析并确定了阵列的传声器个数。通过广义互相关方法估计传声器阵列中任意两个传声器的相对时延,然后结合估计得到的时延,采用基于5传声器阵列的空间搜索法计算得到声源空间位置。为验证算法的可行性,实际构建三维空间的点声源定位系统,进行实车定位实验。实验结果表明提出的算法可以有效地定位汽车鸣笛声。     

室内没计中空间的属性及其定位

本文主要从室内设计的本质即空间谈起,进而研究空间的定位方法,即从整体性、设计思想的一致性、空间的从属性三个方面来塑造空间,晟后谈到实体要素在室内设计中的作用,从三维的立体思维来捕捉空间的性格特征.     

空间三维非接触式多点触摸系统的设计与实现

针对现有大屏幕触摸定位系统必须通过接触屏幕表面实现触摸控制,而且难以识别触摸体的颜色、大小和形状,更难识别操作者的手势动作意图,设计一种空间三维非接触式多点触摸定位的人机交互系统,能够识别空间和大屏幕表面多个触摸体的运动轨迹、颜色和形状,实现在二维和三维显示屏上写字,模拟鼠标操作,还能够对显示内容进行缩放、旋转等多种手势输入识别。本系统成功实现在大屏幕前方空间三维区域内非接触式的触摸控制。     

水声定位系统在海洋工程中的应用

以海洋资源的勘探与开发为主要目的的大洋勘探、海洋开发以及海洋工程中,广泛需要声学定位系统提供水下定位服务。以水声定位技术与系统为关注对象,介绍了水声定位系统的国内外现状、技术发展趋势,以及水声定位系统在海洋油气开发、海底矿石开采、未来海洋空间站以及海底打捞、勘探等作业中的应用需求,并对影响水声定位系统性能的因素进行了分析总结。     

时延/时延差组合定位模型抗距离模糊技术研究

基于时延测量的水声跟踪定位系统,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现测距模糊。测距模糊是高帧率定位系统不可避免的问题。研究了基于时延测量的合作声信标定位系统中的抗距离模糊问题,提出了一种新的抗距离模糊技术,基于时延测量定位模型和时延差测距模型,推导了相应的软件抗模糊算法。该方法将两种定位模型的优点相结合,实现了无模糊的、高精度的水下定位。最后海试结果验证了算法有效性和可靠性。该算法不仅具有硬件抗模糊无法具有的优点,而且与以往的硬件、软件抗距离模糊算法相比,有更灵活的运用空间。     

单片机及其在双电机定位系统中应用研究

目前单片机已经渗透到我们生活中的各个领域,随时随地都可以发现单片机的踪迹.双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机,通过电机运转来带动执行机械.就单片机在双电机定位系统中应用进行分析,就电机控制电路设计进行重点分析.     

水下被动定位系统的校准子系统

减小水下被动动定位系统的定位误差是多年来人们一直关注的一个问题。对于一个实际定位系统，定位误差通常由随机误差和系统误差两部分组成，予以分别对待，可提高定位精度，其中系统误差可对采用系统校准进行消除。本文介绍一个可对实际定位系统实施校准的校准子系统。海上试验的结果表明，定位系统经过校准可有效地减小定位误差，提高定位精度。     

机械定位系统设计方法研究

定位系统对印刷机之类的机电设备非常重要.通过论述定位精度及定位系统的结构设计、工艺材料和相关因素,定量和定性地分析了定位机构的运动学与动力学特性,为定位机构的设计方法提出了一些建议.