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YZ-35型牙轮钻机在不同矿山作业,采场工作面和台阶坡道差别较大。尤其在某些处于剥离阶段的台阶和采场面,其不平度和坡度变化较大,远远超过钻机标定的规范,必须考虑钻机的纵向和侧向稳定问题。YZ-35型牙轮钻机经过几次改进设计,设备布置、重量和结构尺寸有所不同,分析钻机稳定性的基本方法不变。 相似文献
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本文对牙轮钻机在露天矿山穿孔作业时的稳定性问题进行分析,建立了钻机的几种可能运行方式的力学模型,利用Visual LISP编制了稳定性分析的程序,用计算机来分析钻机的稳定性,并给出了应用实例。 相似文献
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黄炳基 《有色金属(矿山部分)》1987,(5)
作者通过对牙轮钻机市场考察,提出牙轮钻机要在穿孔设备的竞争中获得优势,就必须进入中小型矿山,而采用柴油发电、全液压系统控制是目前中小型牙轮钻机的最优设计方案。 相似文献
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目前,在我国露天矿山的穿孔作业中,牙轮钻机作为一种高效穿孔设备,作用越来越大。实践证明,牙轮钻机的使用与管理对其效率的发挥有着很大的影响。本文试图通过对国产KY—310高钻架牙轮钻机、低钻架牙轮钻机及美国B—E公司的45R牙轮钻机的生产效率、维修工作量及常见故障的分析比较,进而对国 相似文献
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YZ-12型牙轮钻机是衡阳有色冶金机械厂设计研制的又一新型钻机。它适用于黑色、有色金属、非金属中小露天矿山穿孔作业。工业试验表明YZ-12型牙轮钻机达到了国外同类钻机的先进水平。 相似文献
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机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率。机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响。通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆。运用有限元分析软件对机械手进行了模态分析,得出了机械手的6阶固有频率和振型,得到了在不同频率下机械手的抗振性。分析结果可为机械手结构设计合理改进、增加机械手的刚度和稳定性,以及机械手的进一步动态优化提供理论基础。 相似文献
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全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析 总被引:3,自引:1,他引:2
针对大陆科学钻探接卸钻杆进行上卸扣操作复杂繁琐、夹持稳定性差等问题,设计了一种适应于科学钻探全液压顶驱钻机的新型背钳装置。该装置具有夹持力大、对钻杆损伤小、工作性能稳定、双向浮动等特点,解决了钻进过程中频繁倒杆问题,快速完成上卸扣操作作业,极大地缩短了辅助作业时间。并利用ADAMS动力学仿真软件,对夹紧机构进行了运动仿真分析,验证了机构设计的合理性。 相似文献
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通过铰接车辆转向时的受力分析,推导出了铰接式铲运机车体转向时的动态数学模型,可用于研究整机在加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了该种铲运机转向时横向稳定动态数学模型,可用于研究整机转向时的横向稳定动态特性。这两种数学模型所研究的动态特性均与铲运机的结构参数有关,因而可为铲运机的结构设计和参数确定提供理论依据。 相似文献
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钻杆自动传送装置的设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。 相似文献
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主塔作为钻机中重要的组成部分,为钻机在给进过程中提供支撑、给进导轨、定位等,必须具有足够的承载能力、强度、刚度、整体稳定性和必要的操作使用空间。介绍了XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机主塔采用铝合金结构的受力分析。 相似文献