基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

适用PLC使用的步进电动机控制驱动器

传统上,在用PLC控制步进电动机时,通常在PLC中附加一块专用的步进电动机控制智能模块,再与驱动电源相连接实现控制功能。在市场上,一台PLC的价格在2000元左右,而一块控制智能模块也值2000元,再加上驱动电源在1500～2500元,在一些小型控制中显得成本过高。本文介绍的一种控制驱动器产品,采用单片机内置式控制软件,接收PLC的OC门信息,将步进电动机控制模块与驱动电源合二为一,省去了步进电动机控制智能模块,使成本大为降低。     

基于步进电动机的智能电动窗帘设计与实现

设计了一种基于步进电动机控制的智能电动窗帘。以STC89C52单片机为主控制器,采用了24BYJ48A步进电动机,利用红外遥控模块、光敏电阻和达林顿驱动器ULN2003实现了窗帘的遥控和光控。实验结果表明:该设计功耗小,电机运行平稳,噪声小,效率高。     

基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现

利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。     

基于步进电动机的智能电风扇设计与实现

以STC89C52单片机为控制核心,将普通电风扇与智能风扇相融合,使电风扇的功能更加多样且具有人性化。该系统设计了步进电动机驱动控制电路、独立按键、数码管显示、温度测量等模块。采用C语言进行编程、调试,实现了电风扇的自动、手动档位选择、定时以及定时时间的选择、数码管显示定时时间及温度、自动档位选择等功能,硬件调试实现了电风扇设计的基本要求。     

一种智能化的无刷直流电动机控制器设计

无刷直流电动机控制系统一般采用按键输入的方式进行操作,在控制手段的创新上较为欠缺.设计了一种新型无刷直流电动机控制器,系统以语音处理专用单片机SPCE061A为基础,其特色在于以语音命令代替传统按键操作,同时在操作过程中还带友好的语音提示,实现了一定程度的人机对话功能.给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061A单片机的内部资源,阐述了非特定人语音识别的隐马尔可夫模型(HMM)算法原理,并解释了软件设计的过程.实验取得了较满意的控制效果,控制器体现出一定的智能性.语音命令的使用丰富了控制的手段,亦可推广到其他工控系统.     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

基于MSP430的步进电动机细分驱动控制系统

介绍了基于MSP430F149单片机控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了恒流驱动的高精度细分方案,通过选择步进电动机相绕组细分电流波形,使步进电动机的细分技术达到了高精度细分的水平。运行结果表明该系统运行平稳、噪声小、功耗低、可靠性好等优点。     

CK—95窗帘控制模块及应用

CK-95窗帘控制模块是一种专门为生产自动和电动窗帘控制器设计的专用电子器件。该模块可以接受来自控制开关的手动控制信号和来自光敏电阻的自动控制信号,控制直流电机的正反向旋转,实现窗帘的开关操作。窗帘开关到头时,自动撤销驱动信号,使窗帘运动停止。本模块还有中途手动停止的功能,当需要窗帘停在半开状态时,在窗帘运动中按停止按钮即停。使用本模块生产窗帘控制     

基于SPCE061A的步进电动机控制系统设计

介绍一种新型实用的步进电动机控制系统的设计,以SPCE061A语音单片机为核心,其特色在于以语音命令输入代替传统按键操作,以语音播报电机运行状态代替传统显示方式;给出了系统的硬件构成;简述了SPCE061A的内部资源,并分析了语音输入、识别和播报的基本原理;最后重点介绍了软件设计过程。通过实验,该控制器取得了令人满意的效果。     

基于单片机和LabVIEW的无线葡萄酒窖环境测控系统设计

为了改善葡萄酒窖中依靠人工测量环境参数并手动调节的现状,开发具有自动测控功能的无线葡萄酒窖环境测控系统是十分必要的。选择STM32单片机作为测控核心部件,利用DHT12温湿度采集模块和GY-302光照度采集模块分别采集酒窖温湿度和光照度数据,单片机对数据进行处理,将数据显示在LCD屏幕上,与此同时数据通过ESP8266无线WiFi模块发送至LabVIEW界面进行显示和存储,当数值超过预设的上下限时进行报警并控制外源设备工作,对温湿度和光照度进行调节。通过实地测试,该系统能够实现实时采集酒窖中各项环境参数,运行稳定,可实现超限报警调节功能,证明了该系统的有效性和可靠性。     

3D四轮定位仪的相机驱动系统的设计

设计了一个模块简单、性能可靠以及性价比高的3D图像汽车测量相机驱动系统,电力拖动系统主要是以两相直流步进电动机及其拖动的机械为控制对象,以STC89C51单片机为控制核心,以ZD-8731两相步进电动机驱动器为电动机驱动机构,在上位机的指令下,由直流拖动系统拖动外围摄像机实现正反转功能。3D图像汽车测量系统的主要优势在于测量简便和快捷性。无须配套的举升机,测量时只需要车辆停止,然后由电力拖动系统将摄像机抬升或下降至合适的位置,并采集信息传入上位机进行图像处理。     

通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计

为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性,进一步拓展混合式步进电动机的适用范围,通过对以8051单片机为核心的控制系统硬件模块化设计,开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统.系统具有斩波恒流、运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能.实验证明,系统具有操作灵活、控制简单、通用性较强以及较容易扩展等特点.     

电动式电子膨胀阀控制系统的设计

针对温度控制的精确要求,设计了一种基于ATMEGA16单片机和THB6128步进电动机驱动芯片的电子膨胀阀控制系统。温度传感器将温度转换为数字信号输入给单片机,单片机采用PID算法计算出步进电动机要运行的步数,驱动步进电动机控制电子膨胀阀的开度,实现温度的精确控制。实践表明,该控制系统具有控制精度高、价格低廉等优点。     

基于语音识别的家居空调控制系统设计

语音识别技术使家用电器的控制更加人性化,本文利用凌阳SPCEO61A单片机系统结合语音识别模块实现了家居空调的语音控制,通过组合语音实现了空调控制命令的完整覆盖,测试结果表明该系统设计方案是可行和可实现的.     

基于MC9S12DG128单片机的自动升降旗系统设计

本系统由单片机最小系统、无线遥控模块、语音录入播放模块、键盘、LED显示、步进电机驱动模块组成。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128BCPU做为主控芯片,利用其内部定时器设置定时时间,实现步进电机的调速,从而控制升降旗的时间;利用数字键预输入国旗的指定位置来实现任意位置的自动停止;升旗时能够完成升旗动作并同步播放国歌以及数字实时显示旗帜高度的基本功能。系统除上述基本功能外,还具有自动半旗、断电旗帜高度数据保持、升降旗时间可调以及无线遥控升降旗功能。     

基于GPRS通讯的智能垃圾桶硬件电路设计

本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制器设计了一款智能垃圾桶系统,系统硬件主要包括MQ-2烟雾传感器模块、红外人体感应模块、语音提醒模块、按键控制模块、SIM800LGPRS模块和电源模块,实现了火灾报警、GPRS短信提醒、垃圾容量检测以及数据显示等功能。     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

步进电动机细分驱动器设计与实现

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术.设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动机的精确运行控制.实验结果表明.系统能够满足用户的定位精度要求,有效地抑制了运行噪声和机械振动.