基于Kohonen神经网络的地图自动输入技术

本文介绍一种利用神经网络对彩色地图进行识别,从而自动建立地图数据库的方法,首先采集样本对Kohonen神经网络进行训练,然后通过神经网络对地图中的道路进行识别和抽取,再利用去噪算法进行去噪,最后进行城市识别和矢量化,得到地图数据库,文中给出了实验结果。     

彩色扫描地图的自动分色算法研究及实现

对彩色扫描地图图像的色彩误差进行了分析，运用特征向量匹配法对地图上黑版要素进行分层，然后对地图的色彩空间进行转换，并提出了基于二维直方图模糊约束的模糊C－均值（FCM）聚类方法，较好地解决了地图的自动分色问题。该方法已编程实现，效果比较理想。     

等值线自动建立拓扑关系算法与快速填充应用

通过构建“拓扑包含二叉树”,找到了一种自动建立等值线拓扑关系的新方法,并且提出了一种基于拓扑关系的等值线图快速填充算法,从而很好地解决了在任意比例尺、任意高程间隔、任意边界情况下,实现等值线矢量快速填充应用效果的难题。该方法已在海底地形可视化与自动在图技术研究中实现了成功地应用,并取得了良好的效果。     

地图等高线的自动提取

就纸质地图等高级计算机自动提取展开讨论，结合计算机图形学、图像处理和模式识别等理论，提出了一套基于VC＋＋开发平台的具体实现算法，实验表明该方法获得了比较满意的提取效果，可以在GIS和军用仿真领域中进行推广。     

基于分色和一种新的去噪算法的地图自动输入技术

介绍一种利用图象处理方法对彩色地图进行识别,从而自动建立地图数据库的方法。首先用分色法对地图中的道路进行识别和抽取,再利用一种新的去噪算法进行去噪,然后进行城市识别和矢量化,得到地图数据库。最后给出了实验结果。     

大幅面地图的快速自动地形晕渲

在提出一个建立三维规则数据场的新算法的基础上,提出了一个可用于大幅度地图的快速实用的地形自动晕渲算法,与传统数据网格化的方法不同,本算法采用了用网格点相邻等高线的高程值插值计算出网格点高程值的新思想,并且提出了相应的网格点相邻等高线的识别方法,该方法充分利用等高线所具有的先验知识,得到的网格点高程值质量很高,另外,该规则数据场的建立方法经改进后,其时间复杂性与数据点数（ｍ）和网格点数（ｎ）成线性关     

地图等高线自动内插算法

提出了一人用于地图编辑的等高线在线内插算法,首先给出了基本算法,然后介绍了地图编辑中会遇到的等高线延伸方向的判别、封闭等高线的处理和马鞍型地形等高线等问题,形成了一个能处理各种复杂情况的等高线内插实用算法,算法充分利用等高线的先验知识,因此速度快,插出的等高线质量高,算法只需用户连续选择相邻的两条或多条等高线而无需录入等高线的高程值,就可以在线内插出高质量的等高线,操作很方便,本算法已经用Ｖｉｓｕ     

混合电子电路图的自动输入系统

本文介绍一种含有逻辑符号、电子元件符号以及字符的混合电子电路图的计算机自动输入系统，本系统在微机上运行，输入设备为ＨＰ－９１９５Ａ型号扫描仪，输出设备是激光打印机，实现了混合电子电路图的自动识别。     

汉化数据库管理系统中输入模式的自动切换

本文介绍了一种在汉字操作系统下数据输入模式的软切换方法，并将其引入汉化数据库管理系统中，有效地实现了汉化数据库管理系统中数据输入模式的自动切换。     

基于粒子群算法的单目移动机器人地图创建

提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人地图创建方法,该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快.首先对实验环境进行了描述,通过建立模型推导出了路标的坐标公式,提出了问题的关键.详细介绍了粒子群优化的工作原理,论述了该算法在地图创建中的具体实现.通过与算术平均法实验结果比较,证实了该方法的有效性.     

AN OPTIMAL TRACKING CONTROL APPROACH TO THE SUSTAINED ACCELERATION CONSTRUCTION IN A FLIGHT SIMULATOR MOTION SYSTEM

The purpose of this research is to solve some problems with the optimal control approach to the design of moving flight simulators. A tracking model of the optimal washout filter is applied in the human vestibular sensation system. It can efficiently limit the translational motion of the platform and also generate sustained acceleration. The simulation results demonstrate that we can minimize the difference between the physiological outputs of the vestibular organs of the actual system and the simulator platform system. In this work, the otolith senses not only the high frequency component of the acceleration, but also the sustained acceleration constructed by the gravity component with the corresponding rate‐ limited tilt angle in the simulator. For the tracking model, the actual acceleration input signal is divided into two parts: one is the high frequency component of the acceleration, and the other is the sustained acceleration. Using the tracking methodology, we achieve a high fidelity motion cueing, which shows that the sensing error of the otolith and semicircular canal can be suppressed to below one threshold unit, and that the displacement can also be controlled within the working space of the simulator. Since an actual (generally below 0.8g) simulator can not produce over 1g of sustained acceleration for a high maneuver aircraft, an f‐scale is used to adjust the degree of the simulation limitation.