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基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。 相似文献
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本文首先概述了松下FPO可编程控制器(PLC)控制步进电机的原理;接下来分别从硬件、软件角度详细讲述了实现控制的方案.给出了硬件接线图以及梯形图和梳棉机应用实例:最后对PLC控制步进电机系统的应用作了展望。 相似文献
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本文首先概述了松下FPO可编程控制器(PLC)控制步进电机的原理;接下来分别从硬件、软件角度详细讲述了实现控制的方案.给出了硬件接线图以及梯形图和梳棉机应用实例:最后对PLC控制步进电机系统的应用作了展望。 相似文献
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本文介绍了一种基于PLC的专用步进电机控制器。系统由PLC、触摸屏,步进电机驱动器和电机电流检测部分构成。可以进行手动和自动操作,实现了对步进电机的精准控制。 相似文献
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0引言 采用PLC实现对多台电机集中控制,相对于继电器控制,不但程序编写调试简单,线路可靠,而且可以做到电机自启动,故障自停机等功能.我矿选厂二期扩建工程破碎系统采用PLC实现了对16台大功率拖动电机的集中控制. 相似文献
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西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
王鹏飞 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2005,(5):50-53
本文介绍西门子S7-200系列PLC在步进电机定位控制中的设计方法与系统组成,实现步进电机的精确定位,列举了PLC的软件设计实例。 相似文献
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介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。 相似文献
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PLC在X-Y绘图仪中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了PLC控制的X-Y绘图仪的设计方法与系统组成,采用插补原理,实现步进电机的精确定位,绘制直线、多边形、圆弧、梅花等多样化图形,列举了PLC的软件设计实例。 相似文献
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用台达PLC对步进电机进行开环控制实现钻孔机的分度定位和进给定位,并用人机界面设置工艺参数.阐述了钻孔机的机械原理和组织及其控制系统的硬件和软件.步进控制指令方便地解决了自动顺序控制程序,常加减功能的脉冲输出指令有效地解决步进电机开环控制. 相似文献
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针对传统定长切割设备加工效率和精度低、操作麻烦等缺陷,采用PLC进行改造,以提高定长切割设备的自动化程度和智能化程度。该控制系统可通过控制脉冲个数来控制步进电机的角度位移量,从而实现准确定位;还可通过控制脉冲频率来调整步进电机转速,达到调速目的。 相似文献
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陈果 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2010,(3):53-54
本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度,重点讨论PLC控制步进电机的分度算法,可实现3600内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图。项目基于中达机电DVP20EHOOT系列PLC。 相似文献
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常见的四相步进电机细分控制主要是通过控制步进电机相电流按阶梯波变化来实现的。这种细分控制方法存在步距角不均匀、步进电机转矩不是恒定变化等缺点。为了克服这种控制方法的缺点,只要同时控制四相步进电机的两相电流分按正余弦规律变化即可。设计在FPGA中构建了一个SOPC系统实现了该改进的控制算法。 相似文献
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本文介绍利用S7-200SMART PLC输出的高速脉冲来控制步进驱动器,从而驱动步进电机运转,实现精确定位。此种方式控制简单,成本低,精度高。 相似文献
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针对多输人多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统,文中提出了一种控制系统,其包括:两个DRNN神经网络在线整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和张力变量进行控制;神经元解耦补偿器执行对速度和张力两耦合变量的解耦控制。将控制算法编程下载到PLC中,并采用PROFIBUS-DP现场总线实现S7—300PLC和MMV变频器主从站式通讯。实验表明,采用该方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统对负载的扰动有很强的抑制作用,系统具有良好的动静态性能,可有效跟踪任意给定轨迹。 相似文献
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何跃智 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2011,(3):41-44
针对分布式集中控制系统的要求,采用S7-200PLC来实现对现场控制级、集中控制级、系统信息处理级的控制,通过应用实例对分布集中控制系统硬件配置组成、通讯协议、通讯方式各个环节进行分析,从而实现工厂分布集中控制系统的解决方案。 相似文献