动态系统计算机仿真技术综述——计算机仿真建模

计算机仿真技术随着计算机等相关技术的发展而快速发展,其应用范围也越来越广,而且在众多领域的发展中也发挥出关键的作用。文章详细论述了计算机仿真技术,并探讨了连续变量动态系统的仿真建模和离散事件动态系统的计算机仿真建模。     

障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

推导了旋量表示的空间机器人数学模型。采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究，并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研究。     

仿真计算机及实时网络技术的应用和发展

在分析专用数字仿真计算机的特点的基础上提出半实物仿真对仿真计算机和实时网络的需求,并且介绍相关技术的新进展。实践证明仿真工作站和实时网络方案是完全可以满足仿真发展需求的。     

基于CAS理论的出版企业成长路径的选择与仿真

从复杂适应系统(CAS)理论角度认知我国出版企业成长的路径选择行为模式,提出出版企业成长的自主发展型、动态模仿型和创新涌现型3种路径选择。基于多主体建模思想和Swarm仿真平台,通过出版企业主体描述、行为规则设定、市场环境模拟和选择遗传算法等方式,构建不完全竞争出版市场环境下多出版企业主体竞争博弈的成长路径选择仿真模型。仿真结果表明出版企业市场经历常规产品竞争、创新涌现竞争和动态模仿竞争3个典型成长阶段,据此提出了出版企业在各阶段成长的战略选择。     

纯电动物流车动力学建模及仿真优化分析

针对改善纯电动物流车的平顺性问题,以企业某车型为研究对象,利用动力学软件Adams/Car,建立基于四柱试验台的纯电动物流车动力学模型;以前、后桥的减振器阻尼参数和驾驶室悬置参数为优化变量,驾驶室座椅导轨处y向和z向的振动响应为优化目标,利用最优拉丁超立方设计方法对优化变量进行灵敏度分析,确定需要优化的多个主要影响变量,通过多目标遗传算法NSGA-Ⅱ（Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II）对其进行优化;最后在水泥路面工况下,针对不同车速对整车动力学模型进行平顺性仿真试验。分析结果表明,优化后的座椅导轨处y向和z向的加速度功率谱密度曲线峰值降幅明显,整车动力学模型的仿真精度大幅提高,平顺性得到显著改善。     

微小型移动机器人的路径规划及编队研究

针对微小型移动机器人的路径寻优及编队问题,提出了路径规划与轨迹跟踪相结合的方法来实现多机器人的编队任务.首先提出了基于传统蚁群算法的改进算法,仿真结果证明,改进算法通过改进参数及初始信息素矩阵,使其收敛速度提高了50％,全局寻优能力提高了30％.其次设计了基于李雅普诺夫算法的轨迹跟踪控制器,仿真结果证明,其误差最终趋于...     

基于PRO／E的参数化装配仿真及优化研究

选取机械设计中经典案例，单级圆柱齿轮来研究参数化仿真及优化。首先在PRO／E的环境下建立起齿轮以及齿轮轴的参数化模型，然后根据需求将各个离散零件实现装配，其次对于装配体进行静态干涉仿真，检验其是否具有可装配性，最终对检验结果进行优化，力求取得最优解。     

基于整车模型的动力总成悬置振动仿真及优化

针对现有动力总成悬置系统6自由度的不足,建立了动力总成-整车悬置系统的13自由度数学模型.分析比较了6自由度模型与13自由度模型包括固有频率在内的振动特性的区别,并运用MATLAB/Simulink建立了仿真模型,在模型中对优化结果进行了虚拟仿真,结果表明所优化的参数可以有效地提高悬置的隔振效果,所建立的模型可用作优化设计的虚拟样机平台.     

复杂系统计算机仿真的研究与设计

复杂系统与复杂性是21世纪的核心科学问题之一，并引入国家重点基础研究发展规划。基于复杂系统的复杂性和不确定性，很难想像可以采用传统朴素的还原论法进行可行性研究。推崇多智能主体的模糊计算机仿真来研究复杂系统的复杂性，并设计了一个基于多智能体的复杂系统分布仿真平台。     

物体运动路线多样化模拟

在现代仿真技术和游戏动画中,越来越多的物体可以按照实时指定的关键位置在平面上进行移动,然而,早期的运动控制算法只是在需要转弯的关键点进行机械的转向.通过引入样条曲线,可以获得较好的运动路线.然而,在不同的物体依照同一路线进行运动时,运动路线是相似的,没有考虑到物体间的差异.设计的算法在原有通过样条曲线插值计算运动路线的基础上,将物体的重量、形状特征以及当前的运动速度加入到路线计算的影响因素中,可以根据物体相关运动属性实时生成运动路线.     

基于UG技术的制袋-充填-封口机的计算机辅助分析系统的设计

介绍了基于UG技术的制袋-充填-封口机的计算机辅助分析系统,描述了它的结构、实现原理和特点。该系统在Windows9x/NT平台上工作,运用UG软件进行方案的设计及空间结构运动于机械结构的分析与仿真,可实现综合运用CAD/CAE进行完整方案设计与优化过程,获得高质量、高效率的方案。是设计人员进行包装机性能模拟、方案决策的得力工具。     

机器人滚动路径规划的算法与仿真研究

借鉴预测控制滚动优化原理，研究了未知环境中移动机器人路径规划问题。文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划。大量仿真结果表明，滚动规划使机器人对动态环境具有很好的适应性，但由于缺乏全局环境信息，在有些复杂情况下不能保证规划的顾利实施，需要进一步增加环境约束和对已探知信息的记忆。     

基于计算机模拟的支架铸钢件铸造工艺设计及优化

目的对ZG270-500铸钢支架的铸造工艺进行优化设计,以达到工艺简单、成本低、操作简便、质量良好等要求。方法使用三维CAD软件和铸造模拟软件对相应铸造工艺方案进行了三维建模和铸造过程的模拟。针对工艺初始浇注系统设计了正放、倒放,底注式、阶梯式共4种不同组合的浇注方案。在对充型温度场进行模拟后,选择了倒放阶梯式与正放底注式浇注系统进行后续模拟。在对凝固进行模拟后,最终选择了正放底注式的方案并进行后续优化。在设计补缩系统时,通过多次调整冒口的位置与尺寸,以及冷铁的位置、尺寸与形状,达到工艺优化的效果。结果 4种初始方案中,倒放阶梯式浇注系统有利于顺序凝固,正放底注式浇注系统较为经济环保。凝固过程中,正放底注式浇注系统的疏松疏孔液相孤立区存在于铸件顶部,有利于补缩。初始补缩系统有效补缩了顶面两孔中心缺陷,优化后可使顶板和肋板的连接处,凝固最晚区域的缺陷大为改善。结论模拟表明,最终方案可基本消除铸件中的缺陷,保证铸件的质量与良好的工艺性。     

用于YH－F2仿真机的FORTRAN／YF系统

介绍了银河仿真计算机ＹＨ－Ｆ２上的另一套系统软件ＦＯＲＴＲＡＮ／ＹＦ的特点、组成、功能和应用情况。     

铁路运输高速化的仿真研究

从高速化的发展趋势出发,应用仿真研究方法,以沪宁高速区段为例,对高速列车的牵引、制动和阻力特性进行分析,计算比较了从180 km/h中速列车到500 km/h高速列车的不同旅行速度、运行时分、运能等有关高速列车运用效果的要素,并对不同速度等级高速列车的能耗进行了初步比较,分析了在现有科技水平下铁路干线高速化应选用的合理速度。     

WBH1314 型纸袋式硬币清分包装一体机的设计研发

分析了我国硬币流通的现状,以及我国硬币清分设备设计研发和加工制造的基本情况,论述了制约硬币发行和流通的原因。将转盘滑轨式硬币清分机的主要机构与袋成型充填封口包装设备进行了整合,充分发挥2种机器的优势,实现了硬币从清分到包装全过程的自动化,有效减轻了出纳人员的劳动强度,提高了工作效率。从设备工作原理及流程的合理化方案、机器内部重点结构部件、自动控制部分和机器整体造型的设计研究等方面,阐述了新型全自动袋式硬币清分包装一体机的研发过程。     

电子电路测量中计算机仿真系统的设计

目的 将计算机仿真系统用于电子电路的测量。方法 建立不同的数学模型,用高级语言编程。结果 将多媒体计算机模拟用于实现电子电路计算机辅助教学系统,结论实验中的计算机仿真技术可使教学更加直观。     

CaO-Al2O3-SiO2系玻璃分相的计算机模拟

据结晶学、热力学与动力学理论, 利用 Ｔ Ｅ Ｍ、图象分析仪和计算机, 模拟了 ＣaO-Ａｌ_２ Ｏ_３-Ｓｉ Ｏ_２ 系玻璃的液滴状分相过程, 研究中, 结合相变理论与实验数据, 建立了数学 逻辑复合分相模型, 模拟结果表明, 由成核 生长机理控制的玻璃液滴状分相, 形成对数分布的主要条件是： 液滴相临界半径必须在某一特定范围内波动; 液滴相生长相对线速度应是５ ％ ～１０ ％ ; 而开始分相液滴相临界半径和终止分相时液滴相半径的绝对值与分布类型无关本模拟方法为控制玻璃的纳米结构、研制特殊性能的玻璃材料提供了一种新的手段