远程巡防定位管理系统设计与研究

通过对巡防移动终端和信息管理平台关键模块设计,移动终端将GPS实时位置信息发送到远程服务器。在远程管理平台调用百度地图API接口,实现历史轨迹回放、信息管理与工作调度。通过内网穿透,实现了外网访问管理系统。针对百度地图加密造成的定位坐标偏移,提出了数据库纠偏算法。构建了本地特征偏移数据库。最后进行了实地场景测试,验证了系统的稳定性与纠偏技术的可行性。     

基于百度地图API的农田小气候站资料应用平台设计与实现

文章针对江西省农田小气候观测站发展现状,以.NET平台为基础,C#为主要开发语言,结合百度地图API设计并实现了集监控、查询、下载为一体的农田小气候站资料应用平台。为省、市、县三级业务及管理人员提供了一个良好的监控平台。     

基于地图API的农资服务网点电子地图设计与实现

为了解决农资消费者和农资企业管理者对农资服务网点地理位置不易获取和农资信息匮乏的问题,采用了在百度地图API的基础上设计并实现农资服务网点电子地图系统的方法。首先对开放式地图API的特点、功能进行了总结,提出了基于地图API的电子地图服务技术框架;然后根据需求分析和可行性分析确定了系统功能模块的整体设计框图;最后详细介绍了各个模块的功能设计和实现。该电子地图系统实现了农资服务网点信息在线浏览、检索、统计分析等功能。     

基于VB.net的杆塔信息校核系统的研发及应用

详细介绍了基于VB.net的输电线路杆塔信息校核系统的研发及应用过程,通过建立winform界面程序,整合输电线路原有历史数据、无人机照片、百度地图API等资源,更加直观、方便地修改、更新输电线路杆塔参数信息,大大提高了工作效率。     

基于MMAS的垃圾车路径规划系统研究

为了提升垃圾收运系统的效率,结合百度地图API设计了一套基于最大-最小蚂蚁算法(Max-min Ant System,MMAS)的垃圾车路径规划系统。首先,对蚂蚁算法(Ant System,AS)以及MMAS算法进行了介绍和分析;其次,为了验证算法的有效性,通过旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)模型对MMAS算法行了仿真验证;然后,系统通过使用百度地图API将道路信息整合到MMAS算法中,实现了算法与实际道路信息相结合;最后,选取了20个垃圾收集点实施了路径规划,验证了所设计系统的实用性。     

车载信息融合交通因素的驾驶行为分析

针对单一数据源驾驶行为评价方法考虑因素不全面的情况,结合百度地图API功能设计了一种基于贝叶斯理论的车载信息与交通因素融合的驾驶行为分析方法,并配合设计了车载信息采集系统与远程监控平台。对分析方法进行了实地采样验证,有效监测了驾驶员的操作行为,得到了预期的效果。     

基于MMAS的无人电动清洁车调度管理系统

为实现无人电动清洁车的自动任务调度,设计了一种基于最大-最小蚂蚁系统(MMAS)的调度系统。首先介绍了蚂蚁系统和最大-最小蚂蚁系统的算法原理,针对TSPLIB的TSP模型仿真,验证了最大-最小蚂蚁系统的良好寻优能力;然后,介绍了无人电动清洁车的主要模块,以及基于ASP.NET的无人电动清洁车的调度管理系统;最后,采用百度地图API的Route Matrix获取各个地点相互之间的驾车距离,并将最大-最小蚂蚁系统应用于无人电动清洁车的调度管理问题中。针对某次任务中19个无人车订单需求的实测结果,验证了该调度系统的可行性和有效性。     

移动自助旅游系统设计与实现

借助Android智能移动平台,结合百度地图开源SDK,综合运用电子地图功能、定位功能、路径导航功能,设计了一款包含地图显示功能、实时定位功能、路径规划功能、景点搜索及展示功能的Android手机端智能化的移动自助旅游系统。     

遥操作机器人的神经网络校正地图策略

提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人.首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等.其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正.该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射.最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图.该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异.实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法.     

OPC技术结合.NET架构在系统集成项目中的应用

介绍OPC.NET API结合微软.NET架构在系统集成项目中的应用,设计并编写一个基于C#语言的OPC客户端程序。     

Minimal Realization of Linear Graph Models for Multi-physics Systems

An engineering system may consist of several different types of components,belonging to such physical"domains"as mechanical,electrical,fluid,and thermal.It is t...     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进行了归纳,对变压器的一般的等值电路及带理想变压器的等值电路和带标幺值的等值电路进行了分析研究,提出了三绕组变压器转换为双绕组等效模型的建模方法,使得原先只适应双绕组变压器的潮流计算软件可以适用于三绕组变压器电网的潮流计算;最后以Matpower软件为例进行了案例计算,并用PSASP仿真软件进行对比验证。研究结果证明,所提出的建模方法是有效的。     

On the Relation of Load to Average Gap in the Contact Between Surfaces with Longitudinal Roughness

A computer simulation model for the contact between longitudinally-oriented rough surfaces has been formulated. This model closely duplicates the actual surf ace contact deformation behavior by taking into account the elastic interactions between the asperities. There were no assumptions made about the shapes, or any deformation behavior of the asperities, except for their obeying the laws of elasticity. The plastic deformations on the high asperity peaks were taken into account by setting a ceiling on their contact pressures at the material hardness value. The simulations used real surface profiles which were digitized from unworn circumferentially ground steel surfaces. Each pair of these profiles was mathematically combined to form an equivalent rough profile pressing against an infinitely rigid flat and having the appropriately adjusted elastic modulus. A total of 28 different pairs of profiles were used in the simulations. Each contacting pair was subjected to 30 different load levels and the local contact pressures and deformations were calculated. The contact simulations yielded some important mathematical relationships between parameters, such as the real area of contact, average gap, and average asperity load through statistical curve fitting. Two analytical functions were generated to relate the average load to average gap and the real area of contact to load.     

电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。     

Non-monotonic material contrast in scanning ion and scanning electron images

30 keV Ga⁺ focused ion beam induced secondary electron (iSE) imaging was used to determine the relative contrast between several materials. The iSE signal compared from C, Si, Al, Ti, Cr, Ni, Cu, Mo, Ag, and W metal layers does not decrease with an increase in target atomic number Z₂, and shows a non-monotonic relationship between contrast and Z₂. The non-monotonic relationship is attributed to periodic fluctuations of the stopping power and sputter yield inherent to the ion–solid interactions. In addition, material contrast from electron-induced secondary electron (eSE) and backscattered electron (BSE) images using scanning electron microscopy (SEM) also shows non-monotonic contrast as a function of Z₂, following the periodic behavior of the stopping power for electron–solid interactions. A comparison of the iSE and eSE results shows similar relative contrast between the metal layers, and not complementary contrast as conventionally understood. These similarities in the contrast behavior can be attributed to similarities in the periodic and non-monotonic function defined by incident particle–solid interaction theory.     

Application of Feature Extraction through Convolution Neural Networks and SVM Classifier for Robust Grading of Apples

This paper proposes a novel grading method of apples,in an automated grading device that uses convolutional neural networks to extract the size,color,texture,an...     

分布动态载荷识别的抗噪处理

针对正交多项式频域法在用多种响应对矩形薄板进行载荷识别中抗噪性较差的问题,综合运用平均法、矩阵预处理和奇异值截断法等方法对之进行改善,并引入空间映射的思想,将该方法的应用范围拓展为复杂的模型.利用仿真算例,证实了该方法具有较好的抗噪性.     

基于MELTAC-N平台的核电厂安全级DCS环网研究与测试

针对工程实践中环网通讯相关问题的处理缺乏理论基础及国产化安全级DCS平台的开发缺乏成熟经验借鉴问题,对基于MELTAC-N平台核电厂安全级DCS环网的软硬件实现进行了研究。提出了安全级DCS环网双环网冗余设计、光切换开关设计等硬件设计方法,以及以RPR协议为基础,采用全数据收发策略的软件设计方法。在CPR1000安全级DCS平台上对安全级DCS环网的可靠性及实时性进行了评价,并进行了容错能力、响应时间及响应时间稳定性测试验证实验。结果表明,基于MELTAC-N平台安全级DCS环网软硬件设计具有较好的容错能力及响应时间稳定性。