多功能脚踏式机具的驱动机构设计

就我省山区和丘陵地区广大农村在农业生产和部分农产品加工所需的人力多功能机具的驱动机构从理论方面进行了分析，并对该机构的基本形式和最佳工况以及曲柄的最佳位置进行了分析，提出了驱动机构的设计基本要求，推出了驱动机构各构件的设计计算公式，为人力多功能机具设计打下了理论基础。     

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用

传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构，由于其性能的限制，在设计时只能根据秧爪运动轨迹，取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构，但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度，只有同时考虑这两方面的需要，才能设计出性能良好的分插机构，文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。     

粗纱管注射模具设计

通过对粗纱管注射模具的设计，阐述了该模具脱模机构的设计方法，详细介绍了转动式脱模机构的结构设计。     

旋转式膨胀系统总体设计

根据旋转式膨胀的工作原理，对可用于尾管悬挂和套管修补的旋转式膨胀系统的整体结构进行了设计。设计了旋转式膨胀系统的总体结构，旋转式膨胀系统主要由悬挂机构、脱接机构、膨胀机构、中心管、钻杆、剪切环几部分组成，并设计了与之相符的工艺流程，对进一步的旋转式膨胀系统的研究提供了一定的参考和依据。     

啤酒花摘花机构的试验研究

设计并试验了３种啤酒花摘花机构，带梳齿的两排滚筒梳刷机构，有３排梳齿的对称连杆直移梳刷机构，钢丝抽打摘花机构。针对试验中出现的问题提出了相应的解决方法，分析对比了３种摘花机构的特点。     

原木门式起重机起升机构电机容量的合理选择

本以ＹＺＲ系列电机为对象，探讨了原木门式起重机起升机构电机容量的合理选择与配匹问题，通过起升速度的优化设计，获得最佳起升速度值，并以此值作参选择电机容量，同时，设计了起升机构电机容量的选择程序，为改善门式起重机的性能，合理匹配其起升机构的电机容量提供了依据。     

具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题，提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题。     

论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计

经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移霜打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据，简化主机机构设计模型，修改目标函数，约束条件，优化电算，安装必要伺服机构，在主体机构连杆Ｌ上Ｍｉ点安装打穴筒，减少了打穴孔的椭圆度，提高了洞穴的直线度。     

宽台覆膜机构的研制

阐述了宽台覆膜机的总体方案和主要零部件的设计，并简介了主要工作原理和主要技术参数。该机构是为宽台栽培覆膜机具设计的配套机构，其作用是在播好种的宽台上覆盖一层薄膜。该机构也可独立与拖拉机配套进行单独覆膜作业。     

论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计

经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移栽打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据、简化主体机构设计模型、修改目标函数，约束条件、优化电算、安装必要伺服机构、在主体机构连杆Ｌ上Ｍｉ点安装打穴筒，减小了打穴孔的椭圆度，提高了洞穴的直线度。     

按最佳传动角参数化快速设计K=1的曲柄摇杆机构

针对K=1这一特殊形式的曲柄摇杆机构，根据其特征及杆件间关系，利用图形化计算分析（Microsoft Student Graphing Calcultor，MSGC）软件可以快速获得满足设计要求的解析解．解决了用几何法设计无法综合考虑最佳传动角，而用解析法设计其求解计算又复杂的问题，为该类机构的设计提供了一种简捷的方法．     

根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法

根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机械参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型，并进行了实例算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一咱可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。     

高速曲柄摇杆式分插机构的弹性动力综合设计

针对传统设计方法在高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计中的缺陷，提出对该机构进行弹性动力学分析，结合优化理论进行设计。     

计算机辅助机械原理课程设计系统的开发

计算机辅助机械原理课程设计系统应用Visual Basic6．0语言，依托解析法的理论模型及公式，在计算机上实现了平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构、牛头刨床和压床等机构的参数化设计及其运动和力分析。     

具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题．提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题．     

农业科研机构知识共享研究

本文研究了知识共享的作用，并在分析知识共享的障碍和应具备条件的基础上，提出并设计了农业科研机构知识共享的体系，以便为农业科研机构进行知识管理提供参考。     

机械手式水稻抛秧机的研究

对２ＳＰ－４型机械手式水稻秧机的总体方案设计，取秧抛秧机械，纵向进给机构、横向进给机构进行了全面论述和重点理论分析。     

相似原理在《机械原理》课程教学中的运用

根据相似原理，从不同角度和不同层次分析了各种机构的相同性与相异性，并将其运用到《机械原理》课程教学中，引导学生具体地把握机构之间的异中之同和同中之异，从而激发了学生的兴趣．启发了其创新思维，使其在机构运动分析与新机构设计的过程中能开阔思路，提高创造思维能力。     

一种提高气吸式排种器性能的助吸机构

通过对种子在吸附过程中的运动及受力进行的分析，找出了影响吸种可靠性的因素；在此基础上设计了一种伸缩式助吸销机构；该机构的工作原理简单，经田间试验证实，该助吸销机构对吸种性能确有显著的提高。     

蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅱ嫁接装置的结构设计与试验

设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制，动力，执行３个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送，穗木的自动切削，砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了理想切削速度的条件，试验结果表明，嫁接样机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。