恶劣天气因素下最优车辆路线调度路径选择

考虑恶劣天气因素下的最优车辆路线调度关系到灾害环境下的货物运输效率。由于在较为恶劣的天气环境下,车辆路径的属性特征会发现不可预估的变化。上述属性变化无法通过设定权值进行程度的描述。利用传统算法进行车辆路线调度,没有充分考虑天气因素给车辆路径选择带来的影响。往往通过经验设定固定的影响权值,没有考虑对不同路径选择属性数据影响的差异性,调度过程缺陷明显。提出采用模拟退火遗传算法的最优车辆路线调度方法。依据相关理论构建车辆调度优化模型,结合在恶劣天气环境下,车辆行驶路径所需时间、交叉路口密度、通行能力等因素综合变化,根据模拟退火算法模拟差异化的天气影响因素,利用遗传算法求取模型最优解,实现考虑恶劣天气因素的最优车辆路线调度的路径选择。实验结果表明,利用改进算法进行车辆路线调度,能够有效的获取车辆当前的最佳路线,提高了车辆调度的效率。     

不确定环境下的危险品运输车辆路径优化

针对非满载危险品运输车辆路径优化问题,通过模糊变量刻画运输过程中的人口密度、行驶速度与运输时间以及客户需求量等方面的不确定因素,考虑载货量变化对风险评估的影响,建立基于动态载货量的风险评估模型,以运输总风险、车辆总行程、车辆使用数最小为优化目标,同时兼顾时间窗、事故概率、载货量等约束构建了不确定环境下的危险品运输车辆路径多目标优化模型。将NSGA-II算法与LNS算法相结合,设计混合NSGA-II算法求解模型。结果表明,混合NSGA-II算法可以获得空间分布均匀且收敛性较好的Pareto解集,不同运输参与者可根据自身偏好在解集中选择相应的配送方案;该算法得到的最优总风险、总行程及车辆使用数目分别比NSGA-II算法优化了11.5%、1.0%和14.3%,算法搜索性能和求解精度明显提高。     

多目标多时间窗车辆路径问题的鸽群-水滴算法

针对智能水滴算法求解带时间窗车辆路径规划收敛速度慢、计算精度差的问题,根据带时间窗车辆路径问题的应用要求,利用整数线性规划方法,以配送车辆的最小运输总成本、最短运输距离和最少安排数量为目标,综合考虑了车辆出发点、服务点、装载量、行驶距离、服务时间窗等诸多约束条件,构建了多目标多时间窗车辆路径模型;为了精准快速求解多目标多时间窗车辆路径模型,提出一种鸽群-智能水滴互补改进优化算法,将河道水滴离散二进制变换后,采用地图罗盘算子和地标算子分别改进水滴的流动速度和方向,并利用自适应变邻域扰动策略干扰水滴携带的泥土量,提高水滴算法的开发和探索能力;利用理想点法和罚函数与多目标优化混合方法分别处理多目标函数与约束条件,并以两种经典的带时间窗车辆路径问题为实例,通过与遗传算法、智能水滴算法和鸽群-水滴算法的计算结果进行比较,结果表明：在相同的算法参数和经济指标下,鸽群-水滴算法相比于智能水滴算法求解模型中的运输路径缩短20 km左右、运输成本节约403元左右,且该算法的求解时间和迭代次数也明显优于其他两种人工智能算法。     

基于改进遗传算法的车辆调度模型

随着运输网络复杂程度的不断增加,运输车辆会遇到车祸、拥堵等干扰,传统的车辆调度模型缺少对这种干扰风险的分析,无法建立较为准确的调度模型,造成调度车辆遇到干扰时,调度效率大幅降低。为了避免上述缺陷,提出了一种基于改进遗传算法的车辆路径调度算法,引入扬长避短的思想,对所有的车辆运输路径进行编码,并对所有的路径进行选择、交叉和变异运算,运用模拟退火算法提高算法的寻优性能,形成车辆的高效调度。实验结果表明,利用改进算法进行车辆调度,能够提高运输的效率,从而满足实际运输需求。     

考虑交通拥堵规避的低碳时变车辆路径问题研究

针对时变路网条件下的低碳车辆路径问题,首先,分析车辆离散行驶速度与连续行驶时间之间的关系,依据“先进先出”准则设计基于时间段划分的路段行驶时间计算方法,引入考虑车辆速度、实时载重、行驶距离与道路坡度因素的碳排放计算函数;然后,在此基础上以所有车辆的碳排放量最小为目标构建低碳时变车辆路径问题数学模型;最后,引入交通拥堵指数,设计交通拥堵规避方法,并根据模型特点设计一种改进蚁群算法求解.实验结果表明,所提出方法能有效规避交通拥堵、缩短车辆行驶时间、减少车辆碳排放,促进物流配送与生态环境和谐发展.     

危险品运输中的最小风险最大流算法

在危险品运输中,为使风险降到最低,提出一种最小风险最大流算法。将所有可能影响风险的因素统一为一个风险值进行考虑,采用风险性比值的方法得到最小风险比值路线,并沿该路线进行增流,设计危险品运输中的最小风险算法。实例结果表明,与经典的求最小费用流的最小费用路线算法相比,该算法复杂性更低,占用空间更小。     

多配送中心危险货物配送路径鲁棒优化

针对危险货物配送路径对不确定因素敏感度较高的问题,提出了鲁棒性可调的多配送中心危险货物配送路径鲁棒优化方法。首先,以最小化运输风险和最小化运输成本为目标,根据Bertsimas鲁棒离散优化理论,建立鲁棒优化模型;然后,在改进型强度Pareto进化算法（SPEA2）的基础上设计一种三段式编码的多目标遗传算法进行求解,在遗传操作中对不同染色体段分别采用不同的交叉和变异操作,有效避免了种群进化过程中不可行解的产生;最后,以庆阳市西峰区部分路网为例进行实证研究,并将配送方案落实到运输过程的路段中,形成具体的运输路径。研究结果表明：在多配送中心下,运用该鲁棒优化模型及算法,能快速得到具有较好鲁棒性的危险货物配送路径。     

基于改进QPSO算法的物流运输路径问题研究

传统的物流运输路径问题研究在模型建立上比较单一,难以满足物流运输的实际需要;路径搜索算法的全局搜索能力弱,并容易陷入局部极值点.为了有效的进行车辆调配,降低物流成本,提高企业的竞争能力,提出以物流运输成本最小化与顾客满意程度最大化为目标,借助权重系数变换法将多目标优化模型转换成单目标优化模型,并构造改进的QPSO算法进行求解.仿真结果表明,改进的QPSO算法在求解多配置中心多车辆的物流运输路径问题中呈现出了较好的稳定性与收敛速度,为运输路径优化提供了参考.     

汽车整车配载与运输路线优化方案及算法研究

对于运输车辆的调度与运输路线优化问题,借鉴成熟启发式算法的思想,将汽车整车的合理装载和运输路线优化问题结合到一起考虑,确定整车配载和运输路线优化模型并给出模型求解算法,设计出一个有效的求解方案,即把运输任务进行分解,对满载运输采用经典的Dijkstra算法;对于非满载运输,借鉴改进的C-W节约算法的基本思想等.实验表明,此方案及算法对于编制汽车整车运输计划、求解整车配板与运输车辆路线问题达到了比较理想的效果.     

GPS导航无人机运输路径最优化生成方法

传统方法未充分考虑外界因素对航线的影响,导致生成的路径不符合实际需求.于是提出基于GPS导航的无人机运输路径最优化生成方法.通过GPS和多个机载接收器的推算出航迹数据,为运输路径最优化生成提供数据基础,使用倾斜角信号和无人机俯视角得出飞行姿态值,同时凭借空速、地速、风速估计环境的风场值,充分考虑机身参数和环境对无人机航线的影响.以危险单元分布图获得最小危险路径,因指数函数为单调递减函数,可等价将最小危险路径转化为最短路径生成问题,最后利用Dijstra算法实现运输路径最优化生成.仿真结果分析,所提方法能够根据GPS信号实时调整生成结果,使输出的最优路径符合最安全、最短的运输需求,具有极佳的鲁棒性和适用范围.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.