机械产品方案设计智能系统的研究与应用

本文从工程应用角度,详细描述了智能系统的知识表达结构与知识表达语言,并开发了数控铣床变速箱方案设计智能系统(GBCDIS),同时介绍了GBCDIS的功能结构。     

人机一体化系统建模初探

从分析智能系统发展趋势出发，对人机一体化系统的建模进行初步探索，并列实例加以说明。     

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统安全性设计评价

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群的安全,通过对可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统设计、使用、维护过程中的要点进行分析,提出了系统安全性评价方法,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展提供了参考。     

基于人机一体化思想的集成制造系统研究

基于人机一体化思想 ,提出了新一代集成制造系统的设计方法 ,介绍了人机一体化集成制造系统的结构、功能。     

基于规则推理的智能系统在轧机齿轮箱故障诊断中的研究与应用

针对工业现场对轧机故障诊断精确性和提高诊断效率方面的急切需求,在60余次现场诊断成功案例基础上,设计了一套基于充足的案例来实现规则推理的智能诊断系统.     

LONWORKS技术在智能系统方面的应用

本文主要论述了LONWORKS控制网络技术及其在智能系统领域的发展方向和推广前景。     

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统可靠性及应用伦理问题研究

近年来,外骨骼系统已成为机器人、机电一体化、人工智能等研究领域的热点.但值得一提的是外骨骼系统需要人穿戴外骨骼进行操作,外骨骼任何一个"非理性"的动作都可能对操作者造成严重的伤害.因此,外骨骼系统必须有很高的可靠性.本文提出了可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统可靠性设计原则,并建议对可能引起伦理争议的系统应用进行约束,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展以及人和智能机器的和谐共存提供参考.     

“人主机辅”型人机一体化系统人行为形成主因子的确定

介绍了人机一体化系统的概念和“人主机辅”控制策略,率述了辨识人行为形成主因子KPSFs的意义,给出了人机环境系统中KPSFs的确定方法和量度公式,并以“人主机辅”典型系统－驾驶系统为例,对KPSFs进行了辨识并予以定量,旨在为客观的人可靠性分析和人机一体化系统设计提供基础依据。     

工业机器人选型智能系统的研究

本文论述了机器人选用问题的两种智能方法,一种是机器人选型智能数据库;另一种是机器人选型专家系统。     

智能模糊控制算法在微型发酵罐温控中的应用

针对制药行业中具有纯滞后、非线性等难以建立数学模型的微型发酵罐温度控制系统,本文引用文献［１］介绍的一种较新颖的仿人智能自组织模糊控制算法的原理和设计方法,给出了智能模糊控制算法的具体实现方法以及实际的温度控制曲线。     

人机一体化系统与技术立论

在分析人与机器的各自优缺点的基础上，结合思维科学理论，信息科学理论，人工智能技术和机械科学的新进展，在思维、感知和执行三个不同层面上，进一步地对＂人机一体化系统与技术＂思想进行立论讨论。     

人机一体化系统科学体系和关键技术

在研究与建立人机一体化系统科学与技术体系的基础上，讨论人机一体化系统科学与技术学科在现代科学体系中的地位，对该学科进行功能层次上的分析，同时提出人机一体化学科的关键技术和亟待解决的问题，并展望了该学科的研究与应用前景。     

智能点焊专家系统集成策略的研究

研究了基于神经网络的点焊专家系统集成性,提出了点焊专家系统的数据库集成、知识库集成和控制集成策略;采用结构化程式语言Visual Basic（VB）,构造了视窗（Windows 98）环境下的智能点焊专家系统集成框架和子系统功能模块,实现了点焊工艺参数智能选取和焊点质量智能评估,为最终实现电阻焊单元制造的智能集成提供了技术基础。     

INTELLIGENT CAR STYLING TECHNIQUE AND SYSTEM BASED ON A NEW AERODYNAMIC-THEORETICAL MODEL

Car styling technique based on a new theoretical model of automotive aerodynamics is introduced, which is proved to be feasible and effective by wind tunnel tests. Development of a multi-module software system from this technique, including modules of knowledge processing, referential styling and ANN aesthetic evaluation etc, capable of assisting car styling works in an intelligent way, is also presented and discussed.     

FMS刀具切削状态实时在线监测智能系统

论述了一个刀具切削状态实时在线监测智能识别系统的组成原理和构造,提出了一种新型流体声发射和电动机电流的综合传感新方案,建立了机床控制系统与智能监测系统的并行通信和发具切削状态识别的专家决策系统,根据不同的工况条件自动选择传感方式、监测模式和识别方法,形成了一套完整的在线监测智能识别系统。     

智能化电火花加工CAPP系统的研究

针对电火花加工工艺的特点,采用专家系统与人工神经网络相给合实现电火花加工智能化CAPP系统——I-EDM-CAPP系统。建立了基于规则的简易Petri网SPN模型以实现加工方法的智能选取;采用复合神经网络（CNN）实现电参数学习模型,从而能够准确地选择并合理地扩展电加工工艺参数。     

液力变矩器及其控制系统动特性研究

建立了导叶可调式液力变矩器及其控制系统的动态数学模型，对液力速度控制系统进行了动态仿真和试验验证，并阐述了液力控制系统的特点。对设计、分析液力控制系统及拓展其应用领域具有较重要的意义。     

绿色产品及其评价指标体系研究

在回顾国内外绿色产品评价指标体系的基础上,针对绿色产品的技术先进性、经济性和绿色性三大属性,提出了绿色产品的评价指标体系,最后通过举例详细讨论了其评价方法———产品寿命循环分析。     

振动控制中传感器优化配置的频域方法及在智能结构中的应用

讨论了振动控制中采用试验模态分析技术实现模态滤波器,以获取模态坐标时传感器的优化配置问题,为了使由频响函数所构成的矩阵条件数量小,以减小模态波器误差,提出了一种次优方法。它逐步消除那些对该矩阵条件数贡献最小的传感器可选位置,一直到只剩下希望的传感器数目的位置为止。过种方法简单易行,效率较高,并通过一个空间智能桁架结构的传感器优化配置研究,说明该方法的有效性。