磁流变减振器悬架系统的智能控制

建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型,提出模糊逻辑的控制策略,同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型,对汽车悬架系统实施了有效的智能控制。通过仿真计算,证明该智能控制策略大大减小汽车振动加速度和振动位移,磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。     

基于磁流变阻尼器的矿用自卸车发动机主动隔振

磁流变阻尼器的阻尼可控特性能够实现发动机在宽频范围内的主动隔振。依据理论分析和经验,建立了发动机-车架磁流变主动隔振系统模型,拟定了模糊控制规则,设计了输入发动机转速和转速加速度、输出可控阻尼的模糊控制器,并基于MATLAB进行了仿真试验。试验结果表明,与橡胶悬置相比,模糊控制的磁流变阻尼器拥有较好的隔振效果,较大程度降低了发动机传递到车架的振动。     

磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计

基于磁流变阻尼器阻尼力的理论力学模型设计出磁流变阻尼器阻尼力的控制系统,研究阻尼力与控制电流及速度之间的规律关系,为阻尼器的半主动控制提供精确的实验依据。该控制系统是将装在磁流变阻尼器实验系统中的传感器采集到的阻尼器运动信息,经过模拟信号处理传送到微处理器中做出运算控制处理,并将处理后的信号转变为电流控制器的反馈电流,阻尼器内部的磁场立即发生变化从而产生阻尼力,控制运动速度和精确定位。     

基于MPC策略的磨矿监控系统

针对某选矿厂的两段磨矿回路，通过分析磨矿过程，确定了主要的输入输出变量，设计了基于模型预测控制技术的自动监控系统，其中监督层采用模型预测控制策略在线优化控制决策，控制层采用串级控制策略确保过程变量保持在设定值。工业应用表明，这种控制系统具有较好的稳定性和有效性。     

基于DSP和CPLD的矩阵变换器控制研究

利用Matlab/Simulink建立了矩阵变换器双电压控制策略的仿真模型,验证了算法模型正确性;应用数字信号处理器(DSP)与复杂可编程编辑控制器件(CPLD)的组合结构,设计制作了矩阵变换器样机;并在样机系统上实现双电压控制策略DSP软件设计和四步换流的CPLD逻辑算法设计,实验结果表明了系统设计的正确性和可行性,为矩阵变换器的实验应用提供了实验依据。     

磨矿回路的自适应预测控制

这篇论文介绍了磨矿回路的分布自适应通用预测控制。这种多变量系统一般用于矿业中的富矿作业。它的特点是由于矿石性质和操作条件的改变而出现的随时间变化的动态特性。原矿给矿量、加水量、循环负荷和产品细度分别根据控制和被控变量进行选择。两个单人单出离散模型的参数是利用最小二乘法，同时考虑长期自适应控制的要求来确定的。利用建立在现象模型基础上的模拟装置已经求得了数字结果，该现象模型是通过质量平衡条件建立的．自适应控制器与固定参数控制器类似。这些结果说明了控制策略的自我调整能力和连续自适应性能力。它们也表明自适应控制特别适用于分布控制。     

土压平衡盾构机密封舱压力控制实验研究

为了解决土压平衡盾构机密封舱压力自动控制问题,建立了密封舱压力控制机理模型和实验台。根据实验台观测数据,采用系统辨识方法识别控制模型中的参数。以优化理论为基础,提出了密封舱压力稳健控制方法。实验研究结果表明,所建立的压力控制机理模型、模型参数辨识方法和优化控制策略是有效的。     

煤泥水药剂自动添加系统研究

提出了硬度与浓度相结合的煤泥水澄清控制策略,将煤泥水硬度和浓度作为前馈扰动变量,将溢流水浓度作为反馈控制变量,形成前馈-反馈控制系统;并基于以上控制策略,设计了一套煤泥水药剂自动添加系统,在生产工况频繁变化的情况下,该系统能够将浓缩池溢流的浓度控制在8g/L以下,实现了洗水的闭路循环。     

煤矿提升机双PWM变频调速系统的研究

为扩大煤矿提升机调速系统的调速范围,提高动态调节性能和减少对电网的谐波污染,提出一种基于双PWM控制的交直交变频调速方案。首先分析三相PWM整流器的工作原理并建立其在同步旋转坐标系下的数学模型。其次设计了采用前馈解耦的PWM整流器电压电流双闭环矢量控制策略。最后,在MATLAB/Simulink环境中建立了双PWM变频调速系统的仿真模型,验证了所提控制策略的可行性和有效性。     

基于DSP的SRM调速系统设计

介绍了以TMS320F2407为控制芯片的开关磁阻电机(SRM)调速系统,给出了控制策略和软硬件设计,并以四相8/6结构5.5 kW电机为控制对象进行了实验,绘制出了绕组电流波形,实验结果表明该控制策略是合理、可行的。     

基于电流变减振器的车辆悬架半主动控制研究

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的不断提高，悬架振动控制问题逐渐成为车辆动力学研究的重要内容。悬架系统应能够在多种路面输入状态下．不同的行驶状态下（加速、减速、转弯、制动）保证车辆舒适和安全。传统被动筒式减振器只具有阻尼力与速率的单值函数关系。粘度不可调节，且当速率增加时，由于流体温度升高，其粘度反而会降低，     

基于SIMULINK的列车半主动隔振系统建模与仿真

在推导列车隔振系统运动微分方程的基础上,应用MATLAB/SIMULINK仿真模块建立被动和半主动隔振系统仿真模型。对列车的隔振性能(如隔振位移、隔振加速度等)进行仿真计算和时域分析,结果表明,列车采用半主动隔振系统,能有效改善隔振性能,提高行驶的平顺性。     

基于AMESim的车辆主动悬架系统的仿真研究

建立了车辆主动悬架系统的模型,利用AMESim软件对该模型进行时域分析,研究悬挂器的阻尼对车身加速度的影响,以减少车辆垂直方向的加速度为目标,对车辆悬架系统进行了仿真分析,结果表明,主动悬架系统的车身加速度很小,使车辆运行的平稳性得到明显提高。     

论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。     

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

基于冲击阻尼器的结构振动半主动控制研究

对三自由度振动系统,应用冲击阻尼器,引入阻尼器冲程控制参量Ｐｄ／ｏｐｔ,给出实现系统振动半主动控制的方法。数值分析表明,半主动控制系统对各阶模态共振峰均有明显的抑制效果。系统控制反馈参量易于检测,作动器结构易于实现。基于冲击阻尼器的振动半主动控制策略是一种实用的振动控制方案。     

重介质悬浮液入料口密度配置工艺及其控制系统设计

在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。