永磁直流力矩电动机空载转速非线性分析

0 引言 正常情况下,永磁直流电动机的空载转速在一定范围内与电枢端电压成线性关系,即无论是在高压还是低压条件下,还是在负载条件下,永磁直流电动机的反电势系数Ke都是不变的.然而,有的永磁直流力矩电动机出现反常现象,空载转速几乎没有线性段.低压下,电动机反电势系数低;高压下,电动机反电势系数高.高压下电动机的实际空载转速与理论空载转速相差较远,通常低3 000 r/min左右.     

微特电机测试中的有关问题

1 极对数与直流电动机的转速无关,那么,极对数的多少有何意义? 直流电动机的转速由反电势系数高低决定,反电势系数高,在同一电源电压下,转速则低;反之,反电势系数低,同一电源电压下,转速则高.     

直流电动机测试中的一些问题

直流电动机在磁场一定的情况下,反电势系数Ｋｅ是不变的。即无论电枢电压高低,也不论空载或负载,电动机在一定磁场下单位转速产生的反电势值是恒定的。有了这个前提,测试直流电动机电枢动态电阻就变得极为方便。我们知道,直流电动机电枢电压平衡方程式为：Ｕ＝Ｅ＋Ｉ...     

设附加齿的永磁无刷直流电动机

针对小型永磁无刷直流电动机，其电压低、电流大的特点，论述了如何有效地利用电枢绕组大电流产生的电构磁势，使之产生显著的助磁效果，本文介绍了设置附加齿，充分利用电枢磁势的原理，在此基础上研制了一台钕铁硼永磁无刷直流电动机，给出了电机结构图以及电机绕组驱动电流、驱动电压的理想波形，实验测电机绕组驱动电压波形和电机性能参数，分析电压波形中反电势部分，得到了令人满意的结果，即电枢绕组反电势随电枢电流的增大明     

直流力矩电动机转矩波动测试方法的比较与分析

0引言国标GB10401-89《永磁式直流力矩电动机通用技术条件》,国军标GJB971A-99《永磁式直流力矩电动机通用规范》规定,永磁直流力矩电机转矩波动系数的测试可以用两种方法进行:(1)堵转法。电机正、反方向通以连续堵转电流,圆周四个不同电枢位置测量连续堵转转矩,正、反共八个,在八个数据中找出最大最小转矩点,然后按下式计算转矩波动系数:Kmb=TTmmaaxx- TTmmiinn×100%(1)(2)反电势法。电机安装在稳速转台上,恒速驱动作发电机发电,然后用记录仪记录下电机的反电势波形,从波形中找出电机反电势的最大最小点,其转矩波动系数Kmb按下式计算…     

他励式直流伺服电机的测试技巧

1用触动电流法计算静摩擦力矩一些他励式直流伺服电动机 ,出厂检验中有静摩擦力矩要求。测试静摩擦力矩 ,只要有力矩盘 ,用砝码或弹簧秤便可进行 ,而采用测触动电流法计算静摩擦力矩 ,则可使测试变得更简便 ,测试方法和步骤如下 :(1)电机在额定励磁和额定电枢电压下 ,使电机空载运转 ,测出其空载转速n0 。(2 )根据测得的n0 和此时的电枢电压Ua,计算出额定电压下的反电势系数Ke,Ke=Ua/n0 。(3)保持励磁电压不变 ,调节电枢电压 ,由零慢慢升高 ,到电机刚刚触动为止 ,读出触动瞬间的触动电流Ia。一周内多测几点 ,取最大触动点的触动电流Ia 作…     

永磁直流力矩电动机问答

1 影响永磁直流力矩电动机空载转速和堵转转矩的参数 电枢槽数K、元件匝数N1、电机外径D、电枢铁心长度L、气隙磁密Bδ等参数对永磁直流力矩电机的空载转速、堵转转矩影响较大,这些参数是如何影响永磁直流力矩电动机的空载转速和堵转转矩?     

先进的采矿电气技术（续）

直流电动机传动的上述研究说明:转速(任何电动机传动调节中的基本参数)可以通过调节电枢电压或励磁电流(励磁的供电电压)进行调节.电枢电流的变化直接影响转矩,转矩的变化将明显地改变转速;励磁电流的变化将改变励磁磁通(磁感应),因而影响转矩;同时,这将改变电枢的感应电压,即反电势,影响电枢电流,进而影响转矩和转速.相应地,所要求的转速变化,即电动机传动的自动调速可根据传动     

永磁无刷直流电动机电枢反应的分析

大功率永磁无刷直流电动机的电枢反应对电机性能影响非常大,不能忽略.本文分析了永磁无刷直流电动机的电枢反应及其对气隙磁场和反电势的影响,指出叠加原理在分析反电势时已不再适用;通过磁场数值分析及实验对比,发现电枢反应使气隙磁场发生的畸变会导致磁路局部饱和,它是影响电机性能的主要因素,并由此提出了在设计中抑制电枢反应q轴分量影响的方法.     

永磁无刷直流电动机结构对转矩脉动的影响

转矩脉动是影响永磁无刷直流电动机输出力矩稳定性和精度的主要因素之一。针对永磁无刷直流电动机结构,推导了其气隙磁密与反电势和转矩脉动的关系,分析了反电势波形对转矩脉动的影响,采用Ansys对电机永磁体的不同充磁方式和不同极弧系数条件下的气隙磁密和转矩脉动进行了仿真,得到了电机反电势波形并计算得到转矩脉动系数,对于无刷直流电动机的电磁设计具有较好的指导意义。     

永磁直流力矩电机的阻尼和阻尼系数计算

1 关于永磁直流力矩电机的阻尼 阻尼是运动系统与速度有关的反作用力矩.运动加速度越大,反作用力矩也越大,阻尼则越大,因此这个与速度有关的反作用力矩,又可称阻尼力矩.阻尼是保证运动系统稳定工作的重要条件,如果系统发生振荡,阻尼力矩可将振荡很快抑止下来.直流电动机在运行时,既是一台电动机,也是一台发电机.是电动机,它产生的驱动力矩使电机获得加速度;是发电机,它产生的阻滞力矩使电动机减速,加速度越大,反电势产生的阻滞力矩也越大.当电动机没有加速度时,二者则平衡相等,使电机稳定运行在某一转速下.这个阻滞力矩,具有阻尼性质,且是反电势产生的,所以说它是反电势产生的阻尼力矩.     

永磁直流力矩电机反电势系数的测试

永磁直流力矩电机反电势系数的测试张文海（成都电机厂６１００５１）１引言永磁直流力矩电机反电势系数是一项重要指标，国标规定用图１发电机方法测试。图１测试方法框图图中，被试永磁直流力矩电机作发电机，稳速驱动转台驱动力矩机发电，输出电压通过函数记录仪记录在...     

上期想想看答案

<正>1.两台永磁直流力矩电动机可以同轴电气并联应用吗?可以。这是增大转矩而又不降低转速的好方法。两台永磁直流力矩电动机同轴后,两者负载分配不一定相等,但能自动均衡。即负载大的电动机发热快,电枢电阻增大快,电枢电阻高于另一台电动机后,负     

直流电机转速的特殊测试方法

1引言转速测试，无论对直流电机还是交流电机，目前都有很先进的测试手段。但是，在一些特殊场合，诸如高温、有毒、密闭状态以及远距离等情况下，无法采用转速表测速时，则需要研究一些特殊的转速测试方法。本文介绍的则是直流电机转速特殊测试方法的研究。2用反电势系数测速反电势系数，是直流电动机运行时，每分钟一转能产生的反电势值，一般用文字Ke表示，单位为V／（r·min－1）。对于直流力矩电机，反电势系数是一项重要指标。对于普通直流电动机，虽不作该项目测试，但是，只要知道一台直流电机的反电势系数值，不用转速表，便可方…     

直槽与斜槽式永磁无刷电动机的有限元分析

说明了斜槽式永磁电机的分段计算法。利用有限元分段计算法,对电枢斜槽结构的电机车用轮毂式永磁无刷直流电动机的空载和负载磁场进行了计算,并由此算出电动机的反电动势随转子位置角的变化波形和反电势系数曲线;对直槽和斜槽式结构的气隙磁密分布、反电势波形和反电势系数作了比较和分析。接着,用磁链法和能量法分别计算了电动机的自感和互感系数,计算结果与实测值对比,说明计算具有较高的精度。     

直流电动机输出功率的简易公式

1　引　言测试直流电动机的输出功率 ,必须依赖力矩仪或测功器。作者受反电势系数启示 ,提出一个用空载数据求取直流电动机输出功率的简易公式 ,它只需一组空载数据 V0 、I0 、n0 和电枢电阻 Ra,便可利用公式 ,计算出任何负载电流下的输出功率 ,简单、方便、准确。2　计算公式P2 =Ken H( IH- I0 ) ( 1 )式中　 P2 ——输出功率 ,WKe——反电势系数 ,V/r· min-1,定义为单位转速下的反电势值IH——负载电流 ,An H——负载转速 ,r/minI0 ——空载电流 ,An0 ——空载转速 ,r/min公式的物理解释是 :Ken H 为负载电流 IH 条件下电机产…     

从铭牌数据做他激直流电动机的机械特性

用可控硅供电或以发电机、可控水银整流器供电的直流调速系统,做出直流电动机的机械特性能形象地描绘转速与负载转矩之间的关系,看出负载波动对转速的影响。下面讨论一种根据名牌数据做机械特性的具体方法。一、机械特性的方程式直流电动机的电枢通电之后,在磁场中受到力的作用而旋转,并产生一定的转矩。转矩的大小与电枢电流、磁场成正比。可用下式表示为M=C_mφ(1) 式中M——电动机转矩; I——电枢电流; φ——磁通; C_m——电机结构常数。电枢旋转起来,切割磁力线,并在电枢回路建立一个与外电压相反的反电势。其大小与磁通及转速成正比,可用下式表示     

永磁直流力矩电动机机械时间常数研究

0 引言 在一般概念中永磁直流力矩电动机是一种以输出大转矩、低转速的直流伺服电动机.由于转速低、输出转矩大,所以机械时间常数可以忽略,因此国军标GJB-971A-99<永磁直流力矩电动机通用规范>中,无论A组检验还是C组检验,均未对机械时间常数做出考核要求.     

无刷直流电动机的设计(23)

9．3转矩系数Km和反电势系数Ke的计算公式 无论在电动机的设计技术领域，还是在电动机的应用技术领域，转矩系数Km和反电势系数Ke是两个评价电动机性能的重要技术指标。     

微电机测试方法的探索

1 直流电机电枢带电测温升直流电机电枢的外加电压,应与它的反电势和电枢压降相平衡,亦即U=U_R U_反.只要测出冷态电枢电阻、冷态额定转速,根据额定电流,便可算出U_反=U—U_R=U—IR,然后算出每转产生的反电势.热态时,电枢电阻发热增加,压降增加,势必反电势要减小,才能和电枢电压平衡.反电势减小了多少呢?可测出稳定时的热态转速,冷态转速减热态转速,再乘以每转反电势,就得到反电势的降低值.反电势的降低值,就是电枢电阻增加后,引起的压降值,用压降值除以电枢电流,就为电枢发热后增加的电阻.求出热态电阻后,便可带电算出温升.该法只要恒流激磁,电源电压稳定,测试重复性较好,可以带电测电枢温升,缺点是不能去掉电刷,电刷的接触电阻对测试误差有影响.