双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

关于空间机构自由度的讨论

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发，对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明：只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化，就可得到空间机构求自由度的新公式，利用这个新公式，既可以求空间机构的自由度，又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便，在形式和内容上都有实际意义，从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

新式上悬钢天窗启闭机构的综合

上悬钢天窗是工业厂房中常用的通风与换气天窗，多扇天窗并联尺寸很大，其启闭机构的合理设计是天窗总体设计的一个关键问题。采用空间RSSP型机构做天窗的启闭机构，通过对RSSP机构进行综合，证明采用该 机构是可行的,晃仅增大了机构运动的灵活性，便于开启，而且增大了天窗的开启角度，提高了通风与换气能力。     

空间与平面机构的结构分析及控制

阐述了空间机构与平面机构在分析，计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的要机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法。     

行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理，结合现有的微细加工技术，根据空间并联机构微小化设计准则，提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法．针对组成空间并联机构的单开链形式，在满足空间机构微小化设计准则时，提出了运动副间的配置条件．应用螺旋理论和现有的加工方法，对机构的微小化设计进行了实例分析，为机构的微小化加工打下了坚实的基础。     

活塞裙部等曲面和变曲面成型机构的研究

本文提出了，用对心曲柄滑块机构和其它机构串联组成八杆机构，该机构能成型活塞裙部等截面曲线。当把该八杆机构变成九杆机构时，该九杆机构可以成型活塞变截面线。本文还分析了机构切削工件误差。     

平行分离凸轮机构的设计

平行分度凸轮机构是将共轭凸轮机构用于分度转位机构的一种形式，是一种新型的间歇运动机构，具有结构紧凑、工作可靠、运动特性好等优点。对引进的ＣＴＳＢ－８０冰淇淋灌装机的吸收消化过程，对机工作台的分度转位机构所采用的平行分度凸轮机构设计过程的叙述，对这类机构设计方法进行的初步探索。     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

行星齿轮—槽轮组合机构综合（一）

对行星齿轮－槽轮组合机构中ＡＺｉ／ｎ，ＡＺｉ／ｎ，ＡＤｉ／ｎ，ＢＤｉ／ｎ，ＢＺｉ／ｎ型进行了运动学综合，附着机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动，停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快转位的要求，另外，这种机构还可以具有缩短转位时间（减小运动系数）的特性，这个特性在一些情况下有利于提高机器的生产率。本是献（４）的续篇，所用符号     

球面单滑块机构的尺寸型模型及尺寸类型

提出了球面单滑块机构特征机构的概念，并以此为基础建立了球面单滑块机构的尺寸型模型。根据特征机构中各构件尺寸组合的不同情况，讨论了球面单滑块机构的尺寸类型及其存在的子区域。     

IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

飞剪是连续轧制生产线上的重要设备，其结构、控制与调整很复杂，其运行状况与轧制生产线的生产效率密切相关。作者分析了IHI摆式飞剪系统结构组成，并以传动结构简图形式描述了IHI摆式飞剪的传动关系和传动原理，探讨了剪切机构、空切机构和同步机构三者之间的协作关系以及控制调整机理。通过对IHI摆式飞剪和核心工作部分剪切机构的研究，用矢量法建立了剪切机构运动学模型。研究结果表明：运动学数学模型的建立对定量分析IHI飞剪性能、及时有效地排除工作故障、充分发挥设备效能提供了理论支持，为后续剪切机构最优化设计奠定了基础，对熟练操作国外设备、设计制造高性能国产飞剪具有重要意义。     

随动托料机构的仿真设计

旨在了解复杂机构的运动规律以及寻求复杂机构的求解方法。通过研究折弯机随动托料机构，建立了机构的数学模型，利用Pro／ENGINEER对机构进行建模和装配，实现了机构的运动仿真。     

两种电子多臂机的原理简介与比较分析

在织机的常用开口机构中，电子多臂机是目前无梭织机上典型的一种开口机构，文章介绍了Staubi电子多臂机和上海飞人电子多臂机是提综机构和选综机构的工作原理，并进行了比较分析，指出了上海飞人电子多臂机及Staubi电子多臂机的优缺点，提出了改进的建议。     

两自由度机构的可动性条件

以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可运条件及其计算方法，此方法可扩展到一般两自由度机构。     

产品认证机构对分包检验机构的选定和管理

按照《认证认可条例》的要求，从事产品认证的认证机构应当具备与其产品认证活动相适应的检测、检查等技术能力。目前，一部分产品认证机构是在检验机构的基础上成立的，具有相应的技术能力。也有一部分产品认证机构将检验工作分包给具有相应技术能力和资质的检验机构(实验室)完成。笔者就产品     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述．     

双四连杆机构增力的气动夹具设计

介绍了一种采用四连杆机构增力的气动夹具装置，并详细地分析了增力机构的受力特点，结果表明，这种双四连杆夹紧机构对于夹紧部位空间较小而又需要较大夹紧力的情况特别适用，其压板夹紧力是气缸夹紧力的几十倍。     

空间与平面机构的结构分析及探讨

阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法．