弧焊自动跟踪系统的研究及应用

介绍了一种采用电磁传感器的新型弧焊自动跟踪系统。该系统采用电磁双重耦合电路克服工件错边造成的干扰，可以实现双向跟踪，即沿焊缝水平，垂直两个方面同时控制焊炬的位置。     

CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用

应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法,由CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以肖妆坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪,轨迹跟踪精度可达0．5mm,如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度。     

基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统

为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果。     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题，探索了微机智能化控制技术，研究了错边干扰的有效剔除技术，研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现在其偏移检测信号与错边检测信号之间的”双重串扰“规律，并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型。为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

自动跟踪补偿谐振接地系统应用研究

通过对电力系统调查研究，指出我国现有的系统接地方式与国外发达国家接地方式的不同，通过分析了借鉴国外的实践经验，总结出自动跟踪补偿谐振系统在我国未来电网的建设上巨大的发展潜力。     

基于结构光焊缝跟踪系统的研究

焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的,本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪,研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法,经实验证明,实际焊接时的跟踪误差小于±0．5mm,能够满足一般焊接的要求．     

家用太阳能聚光器自动跟踪系统的设计

针对家用太阳能聚光器的使用特点,设计了一种由讯号单元、控制单元、执行单元、蓄电池组组成的太阳能聚光器自动跟踪系统,该系统采用一维驱动、二维跟踪的伺服机构,具有较高的运行可靠性。     

GZY-I便携式光电自动跟踪系统

衡阳北方光电信息技术有限公司生产的GZY—I便携式光电自动跟踪系统是一种多用途的微型便携式光电自动跟踪系统,其独特的开放式结构和模块化设计,可根据不同用户方便地更换内部光电传感器,并提供高质量的图像和目标信息。     

PLC和MCGS在太阳能自动跟踪系统中的应用

针对如何确保太阳能电池方阵在最大功率点附近工作的问题,研究太阳能自动跟踪系统实时跟踪技术。通过传感器采集模拟日光信号,利用西门子S7-200PLC控制太阳能电池方阵自动跟踪模拟日光,同时采用MCGS7.2嵌入版监控软件,作为系统监控及信息采集。实验证明,该设计方案可以有效地提高太阳能的转换效率。     

自动跟踪补偿消弧装置及应用

论述了变电站安装自动跟踪补偿消弧装置的必要性及自动跟踪补偿消弧装置的主要组成、特点及其应用。     

基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究

研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试验表明：该算法可有效提高基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪精度。     

基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.     

基于Labview的电弧传感焊缝跟踪的实现

在虚拟仪器开发软件Labview环境下,构建了新型高速摆动电弧传感的自动焊缝偏差识别系统。描述了基于Labview的焊接电信号的采集,对原始电流信号进行低通滤波处理,并采用极限区域积分差值法提取左右偏差信号,通过visa接口实现了Labview对可编程伺服驱动器的控制,给出了偏差识别系统软件的设计方法及控制流程,并进行了试验研究。结果表明该方法是可行的,跟踪精度能满足应用需要。     

焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究

焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标.焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件表面存在缺陷时会产生较大的跟踪误差.为此,开展焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究,提出焊缝跟踪的4步法:1)利用激光传感器扫描坡口,获取轮廓数据.2)接着通过组合滤波算法,运用限幅滤波和高斯滤波处...     

模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用研究

阐述了一种基于CCD摄像机的视觉传感的焊缝实时跟踪系统,以及该系统在实现焊缝跟踪过程中所运用的一种模糊控制器.实验证明,该系统可有效提高焊缝跟踪精度.     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题,探索了微机智能化控制技术,研究了错边干扰的有效剔除技术,研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现了其偏移检测信号与错边检测信号之问的“双重串扰”规律,并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型,为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

弧焊机器人系统的运动学求解

建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实现了运动学正解.根据机构特点用简化的几何解析法得到封闭形式的机器人运动学逆解,并实现了使变位机获得平焊位置的算法.通过机器人系统的运动学和平焊位置算法,可以实现焊缝在平焊位置焊接,从而保证了焊接质量.算法简单,且运行速度快,为实现弧焊机器人系统路径规划和离线编程奠定了基础.经过图形仿真与实际下载到机器人控制柜上运行,表明计算结果可以满足平焊位置焊接的要求.     

矩形波交流弧焊电源的研究

利用ＩＣ一ＳＣＲ控制将正弦波交流直接转换成矩形波交流，研制了一种工频矩形波交流弧焊电源，并设计了垂直陡降加外延的电源外特性。     

药芯焊丝水下焊接方法的研究

通过对药芯焊丝水下湿法以及水下微型排水罩焊接方法的实验研究,分析了药芯焊丝水下焊接短路过渡的特性及其机理,实验显示,通过采用自行开发的微型排水罩,药芯焊丝水下焊接能取得较好的焊缝。     

镁合金钨极氩弧焊焊接电弧电势与电流密度的数值模拟

为了分析钨极氩弧焊(GTAW)焊接电弧电势与电流密度在三维电弧空间内的分布,以镁合金的GTAW焊接电弧为研究对象,建立了包含焊丝、焊接电弧以及工件的三维瞬态联合数值模型,对电弧等离子体的电场进行了数值计算,之后得到了电弧电势与电流密度在电弧空间的分布。研究结果表明:在整个电弧空间中电极端部的电势梯度最大,并在此处产生了最高的电流密度。在焊接条件稳定的前提下,电极正下方对称轴线上电流密度最大,弧柱中心处的电流密度要高于周边区域。电弧横断面上的电流密度在弧长1,2,3,5mm处及工件表面上均符合高斯分布。