FPGA在组合导航系统中的应用研究

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的组合导航系统硬件解决方案.整个导航系统的核心是单片FPGA芯片,处理单元采用了高性能32位嵌入式NiosII处理器来处理数据.利用VHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括姿态预处理、逻辑控制系统等设备.     

基于LabVIEW和FPGA的串口通信舵机控制系统

舵机是仿人机器人的重要组成部分,为控制舵机实现仿人机器人表情再现,设计了一种基于LabVIEW和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的串口通信舵机控制系统,首先在SolidWorks中完成模型的建立,然后采用可编程片上系统(SOPC)的设计方法,进行硬件设计,该系统以实现4路舵机的控制为例,能够根据实际情况增加或减少脉宽调制(PWM)模块,改变舵机的数量。然后通过软件编程设计,可以改变舵机的转速,软件编程是在Nios II环境下编写的。最后通过LabVIEW中的VISA控件实现了PC机与FPGA的串口通信,控制舵机的运行。     

基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计

为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题,将脉冲宽度调制(PWM)和现场可编程门阵列(FPGA)IP核技术应用到设计方案中.提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)实现步进电机加减速PWM控制器IP核的设计方法,并以此说明了该设计思想及其实现途径.通过HDL硬件描述语言编写功能逻辑、Avalon总线接口与...     

基于SOPC的液压泵恒功率比例控制器的设计

以NiosⅡ软核处理器为基础研发了一种液压泵恒功率比例控制器.在FPGA中嵌入32位NiosⅡ软核系统,实现对液压泵的恒功率控制,并以此阐述了片上可编程系统(SOPC)思想.由于采用了SOPC技术,将全部接口电路集成在同一片FPGA上,结构简单,易于修改,具有很高的性价比.     

基于SOPC和LabVIEW的频谱分析仪

设计了一种实时频谱分析仪,该方案结合了SOPC可编程片上系统和虚拟仪器LabVIEW。采用NiosⅡ软核作为CPU,以FPGA、A/D芯片以及外围电路组成信号采集控制系统,利用通用异步接收/发送装置UART实现了与Lab-VIEW串行通信,实现了频谱分析仪的功能。仿真结果表明,该频谱分析仪具有实际应用价值。     

PCI总线接口在光束合成系统中的应用

本文介绍了一种数字信号处理芯片C6202的扩展总线和PCI接口芯片PCI9054本地总线的对等互连的总线接口设计.利用C6202的扩展总线和i960Jx总线的兼容性及可编程逻辑器件.实现扩展总线和PCI9054本地总线的连接.     

基于SOPC的CAN总线系统设计与实现

提出了一种基于SOPC(片上可编程系统)的CAN总线系统,介绍了CAN总线控制器IP核的设计方法和系统结构,并在Altera的FPGA芯片上实现了集成微处理器核、存储器、CAN控制器IP核以及控制器软件的完整CAN总线系统,通过测试该CAN总线系统的具有良好的工作性能.     

多目标实时跟踪可编程片上系统的软件优化

针对传统DSP+FPGA设计方案结构复杂、功耗高、体积大、抗干扰性差等问题,应用可编程片上(SOPC)技术建立了多目标实时跟踪系统并提出了基于NIOS II核及其数据链路特征的软件优化方法,对系统采用的迭代投影跟踪算法和通信制导控制算法进行了优化.研究了算法结构优化,链路配置优化,代码优化,自定义指令和C2H技术,并将...     

基于FPGA的内燃机车电气柜监测系统

电气柜是内燃机车电气线路的中枢神经,也是机车故障的高发部位.根据布尔代数解析法设计了可靠的电气柜控制元件检测电路.采用可编程门阵列(FPGA)芯片Altera CycloneⅡ EP2C20,在芯片中嵌入32位软处理器NiosⅡ,并移植了uC/OS-Ⅱ操作系统,开发出一套灵活、可编程的机车电气柜监测系统.     

基于PCI总线的DSP视频采集驱动设计

针对当前市场上主流视频DSP系统在数据处理的灵活性和实时性上不能兼顾的不足,文中提出了基于FPGA及PCI总线的实时视频DSP平台设计方案,并重点介绍利用PCI接口芯片PCI9054搭建高速数据传输接口的具体实现方法.利用PCI接口芯片的强大功能,详细介绍了PCI9054的工作方式以及调用厂商提供的API函数编写平台驱动程序.本平台可灵活的添加图像处理功能,对于一些需要经常进行特殊图像处理的研究型单位(如学校、科研机构等)进行教学、研究具有一定的意义.