MS-Excel 软件在药理生物统计中的应用

目的 介绍MS-Excel 电子表格软件在药理生物统计中的应用。方法 运用MS-Excel 软件对药理生物统计中的数据进行处理。结果 简便、实用、迅速、准确, 能显著提高工作效率和文档处理水平。结论 MS-Excel 是一优秀通用软件, 易于应用推广, 可弥补其他药学专用软件的不足。     

弧焊机器人的离线编程和轨迹控制

弧焯机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制.目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示.对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现.试验证明,离线编程软件经二次开发后可用于各种高质量弧焊作业的编程.     

基于组件技术支持产品协同设计的中间文档管理及实现

在产品协同设计过程中始终存在大量的设计中间文档，对中间文档的管理是保证协同设计顺利进行的关键环节。中间文档的管理涉及到两个操作，对文件的操作和对文件附加属性的操作，使用组件技术，将这两个分离的操作封装在一起，提高了操作的一致性和安全性，并使得协同设计软件的开发更加便捷。     

利用AutoCAD的链接功能调用Excel表格

AutoCAD具有强大的二维及三维绘图能力,但表格处理功能较弱;Excel具有表格处理、数据分析、图表制作准确快捷等特点.为了兼用二者的优点,给出一种利用AutoCAD的链接功能在其文档中调用Excel电子表格的方法.这种方法,利用AutoCAD 2009和Excel 2003自身的功能,不需要借助任何软件,使二者实现完美结合,从而制作出图表并茂的工程文档.     

磁盘驱动架虚拟制造系统的研究与实现

以SolidWorks和EdgeCAM软件为平台,实现了磁盘驱动架虚拟制造系统,对其中的加工特征定义、仿真加工及图文档管理关键技术进行了研究,该系统提高了磁盘驱动架NC编程的准确性和效率.     

基于MCGS组态软件的电液伺服阀性能测试监控系统开发

介绍MCGS组态软件,应用MCGS和Visual Basic混合编程开发出电液伺服阀性能测试监控系统,详细阐述该系统的主要功能。以空载流量特性测试监控实验为例,介绍FESTO TP511液压伺服阀空载流量特性测试过程的监控和动画演示。实验结果表明:该监控系统运行可靠、操作简单,监控系统界面友好,动画演示生动。     

VB与Ansys及Matlab混合编程计算铝电解槽磁场

为了分析、计算铝电解槽磁场,我们讨论了Visual Basic、Ansys、及Matlab各商业软件的特点,提出了利用上述软件混合编程的思路及基本方法,并结合实例演示了他们的应用.     

相控阵超声检测国际动态

超声相控阵具有探头阵元激励（振幅和延时）由计算机控制,声束参数如角度、焦距和焦点等可通过软件调整的种种优点。本文介绍超声相控阵技术在工业上的应用类别和实例动态,包括航空航天、核电设备、承压设备在制在用检测,强调其对复杂几何形状或可接近性受限工件检测的适应性及对缺陷定量表征的优越性。也介绍了作为应用依据的有关标准动态,及法规对相控阵操作演示的立项要求,旨在为国内推广该新技术提供借鉴。     

相控阵超声检测国际动态

相控阵超声（UT）有探头阵元激励（振幅和延时）由计算机控制,声柬参数如角度、焦距和焦点等可通过软件调整的种种优点。介绍了超声相控阵技术在工业上的应用类别和实例动态,包括航空航天、核电设备、承压设备在制在用检测,具有对复杂几何形状或可接近性受限工件检测的适应性,对缺陷定量表征的优越性。也介绍了相控阵应用的有关标准动态及法规对相控阵操作演示的立项要求,旨在为国内推广该新技术提供借鉴。     

谈谈CMM评审的过程改进

随着软件开发的深入、各种技术的不断创新以及软件产业的形成,人们越采越意识到软件过程管理的重要性,因此,管理学的思想逐渐融入软件开发过程中.由美国软件工程研究所(SEI)提出的软件能力成熟度模型(简称SW-CMM),便是软件过程管理思想不断发展的集中体现.CMM的正式评审是通过抽取一个组织中的采样数据和信息,通过文档审阅,同组织中各个不同角色的人员以访谈、讨论的形式获取数据和信息,对这些收集到的信息进行整合、分析、确认,形成最终的结果.     

液压加载试验台设计

在主轴高速旋转的情况下,为了测量主轴负载条件下的回转精度及动刚度,利用液压缸推力大的原理,设计一种多自由度液压加载实验台。该试验台有多个自由度,能够实现在多个方向加载,利用液压泵和溢流阀方便调节力的大小。该实验台可广泛应用于车床等机床的性能检测。     

柔性制造生产线仿真设计与关键数据标定

以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案。简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器人法兰盘中心点的定义、手部坐标系的标定、工件坐标系的标定,并设计了数控机床的Smart动态组件;在仿真生产线编制了离线程序,根据加速度、轨迹规划,展示了机器人运行情况,运动轨迹仿真结果表明轨迹规划及编程符合预期。实践证明:借助虚拟仿真生产线,有助于实体生产线的设计、优化、调试等,为实体生产线提供理论依据。     

Cylindrical milling tools: Comparative real case study for process stability

Critical comparison is presented related to the stability behaviour of milling processes performed by conventional, variable helix and serrated milling tools. The paper presents a general milling model linked to any non-proportionally damped dynamic system. Extended multi frequency solution and semi-discretization are implemented and used to calculate the stability of stationary milling. Measurements performed in industrial environment validate the general numerical algorithm that is able to predict the stability conditions of milling processes carried out by cylindrical cutters of optional geometry. Both the calculations and the measurements confirm that, for roughing operations, the highest stability gain can be achieved by serrated cutters. It is also demonstrated that variable helix milling tools can achieve better stability behaviour only if their geometry is optimized for the given cutting operation.     

基于机器视觉的多关节机器人智能装配系统设计

设计一种智能装配系统,采用机器视觉识别工件的位置、角度和类型;将工件的信息通过Modbus-TCP通信协议传输到S7-1200 PLC控制器;控制器根据既定的程序算法将处理好的工件相关数据信息传输到多关节机器人的控制器,进而使机器人按照预先示教好的程序和算法对工件进行抓取和装配。该系统在实际应用中效率高、稳定性好,能有效降低人工成本,并且可以根据不同工件灵活改变控制策略,具有较大的经济和社会效益。     

基于uC/OS-ii内核的数字焊接电源实时控制系统

数字式焊接电源系统应用日益复杂,传统的前/后台软件系统已经不能满足需求.采用uC/OS-ii实时内核开发焊接电源多任务系统,利用实时内核为多任务应用程序提供基本服务,应用于数字电源系统中.介绍uC/OS-ii实时内核和多任务的结构,并提出进行系统开发时,根据电源软件系统功能合理创建任务的方法,并进一步提出了焊接电源应用程序系统框架.以串行通讯接收发送数据包试验,简单说明uC/OS-ii系统的应用程序运行过程.最后用电流阶跃试验表明,基于uC/OS-ii数字焊接电源实时控制系统工作稳定,在焊接系统的可靠性、动态响应特性方面有显著提高.     

动力吸振器在三自由度系统中的应用及参数影响规律分析

对三自由度主系统动力吸振器进行理论研究。根据三自由度系统简化模型,利用微分方程的叠加原理,推导三自由度主系统受简谐激励时传到基础上的力与激励力的力传递率解析表达式,得到耦合动力吸振器后系统力传递率解析表达式;根据所推导公式,分析动力吸振器质量比、固有频率比和阻尼比对力传递率的影响,得到吸振器各结构参数的影响规律,解决了三自由度主系统动力吸振器的参数选取问题,为多自由度主系统动力吸振器的研究提供了参考。     

Method for the Optimization of Kinematic and Dynamic Properties of Parallel Kinematic Machines

The following paper introduces an approach, which allows the consideration of the kinematic as well as the dynamic properties of parallel kinematic machines. Based on the results of a preceding kinematic optimization, a FEM-model with arbitrary input parameters is designed. The full kinematic functionality of struts and joints used is ensured. By coupling the FEM-model to the GNU Octave numerical program system, a variety of movements including machining forces can be simulated. A Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno optimization algorithm, using GNU Octave, was written and coupled to the FEM-system. Now, this algorithm is able to influence the model's arbitrary input parameters during the optimization process. Thus, the model is optimized automatically for a certain machining process and/or dynamic behavior. This procedure is demonstrated using the example of a delta robot structure originally designed by Raymond Clavel [7].     

期货市场风险的模糊量化动态监控模型

针对期货市场风险多变量、非线性、强耦合、高模糊的特点，首次以模糊数学为工具建立了期货市场风险的模糊量化动态监控模型。实证分析结果表明，所建立的模型能全面准确地对期货市场风险进行实时的动态量化监控，为期货交易所、期货经纪公司及国家监管部门提供了一种有效的风险监控工具。     

基于特征库和基因再造技术的带钢层流冷却系统多目标优化

针对热轧带钢层流冷却系统粗调区给定冷却路径和目标卷取温度的二维度多目标优化问题,提出了基于特征库和基因再造技术的多目标优化遗传算法,用来锁定粗调区集管的最佳开闭特征库。该算法通过历代Pareto前沿面的交集来建立特征库,从中挖掘出集管开闭的较优特征,将其嵌入至下一代种群,可有效抑制种群进化的漫游性和随机性;特征库采用动态竞争机制,使种群个体在全局寻优空间呈现更理想的并行搜索特性;特征库的随机舍取策略保证了历代Pareto前沿面在空间分布的均匀性,提高了系统对二维度多目标的均衡把控能力;最后,基于基因再造技术是驱动算法收敛于全局最优目标解群的强力引擎,是提高系统控制精度的有效措施。编写了基于MFC的仿真程序,仿真结果验证了该多目标优化策略的有效性和先进性。     

M4系列电液比例多路阀特性研究

根据M4系列电液比例多路阀工作机制,建立了其先导阀电液比例减压阀数学模型,在Simulink平台下进行了仿真,M4多路阀的先导比例减压阀具有较好的阶跃响应特性。利用功率键合图法对M4电液比例多路阀工作系统进行了建模,分析了工作回路动态特性,分析结果显示:M4多路阀工作系统具有较好的平稳性和良好的动态响应。研究结果为在工作系统中比例多路阀的选择使用提供了依据。